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德國庫伯勒KUBLER型編碼器的安裝方式
庫伯勒KUBLER公司簡介
——德國Kuebler公司（Fritz Kuebler GmbH ,，庫伯勒 ）是的工業(yè)控制和測量產(chǎn)品的生產(chǎn)商，相關(guān)產(chǎn)品遠銷世界50個國家,，并在市場上居于,。Kuebler公司生產(chǎn)的增量型和值型編碼器和磁性尺測量技術(shù)，憑借出眾的技術(shù),，靈活的安裝機械性能,，廣泛應(yīng)用于冶金，風(fēng)力發(fā)電,，電機,，機械制造，石化等領(lǐng)域,。
Kuebler編碼器是歐洲重要的,、有規(guī)模，品種齊全的編碼器,，Kuebler編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長時間測試,，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時，Kuebler的*的生產(chǎn)管理體系保證了快的交貨時間,。Kuebler編碼器的產(chǎn)品特點在于：它在高溫,、高壓和耐腐蝕氣體等惡劣工作環(huán)境下的*表現(xiàn)，它的的制造工藝和純美的外觀設(shè)計更使它增色于工控系統(tǒng)中的各種容器和設(shè)備,。
——編碼器由機械位置確定編碼,，它無需記憶，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,，以獲取單一確定的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,，編碼又回到原點,，這樣就不符合編碼單一確定的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈值編碼器,。
庫伯勒KUBLER型編碼器的性能優(yōu)勢：
測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，用到多圈值編碼器,，編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼單一確定不重復(fù),，而無需記憶,。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，使用往往富裕較多,， 這樣在安裝時不必要費勁找零點,， 將某一中間位置作為起始點就可以了，大大簡化了安裝調(diào)試難度,。紡織機械、灌溉機械,、造紙印刷,、水利閘門、機器人及機械手臂,、港口起重機械,、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機械設(shè)備,、精密測量設(shè)備,、機床、食品機械,。
——由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出。
1.高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達抖動須較小,，不然易損壞編碼器。
2.低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等,。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機械等。
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