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德國KUBLER增量式編碼器工作原理
KUBLER增量式編碼器工作原理：
KUBLER增量式編碼器的工作原理：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分）,，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時,，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化,，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,，脈沖數就等于轉過的縫隙數,。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度,。
為了判斷旋轉方向 ,，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系,，從而保證它們產生的信號在 相位上相差1/4周期
KUBLER增量式編碼器分類：
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。KUBLER增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關,。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時,，依靠計數設備的內部記憶來記住位置,。這樣，當停電后,，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道,。
解決的方法是增加參考點,，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。
比如,，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點,，然后才工作
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