氣體膨脹功。
氣動(dòng)馬達(dá)分類最主要是葉片式氣動(dòng)馬達(dá)、活塞式液壓馬達(dá),。
上面最主要引見(jiàn)一下活塞式液壓馬達(dá)
氣動(dòng)馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的安裝。它的作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá),，即輸入轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。液壓馬達(dá)
活塞式氣動(dòng)馬達(dá)主要由：連桿、曲軸,、活塞,、氣缸、機(jī)體,、配氣閥等組成,。壓縮空氣經(jīng)過(guò)配氣閥，依次向各氣缸供氣,，從而膨脹做功,，通過(guò)連桿推動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)。其功主要來(lái)自于氣體膨脹功,。
常用活塞式氣馬達(dá)大多是徑向連桿式的，下圖為徑向連桿活塞氣馬達(dá)工作原理圖,。壓縮空氣由進(jìn)氣口（圖中未畫(huà)出）進(jìn)入配氣閥套1及配氣閥2,，經(jīng)配氣閥及配氣閥套上的孔進(jìn)入氣缸3（圖示進(jìn)入氣缸I和Ⅱ），推動(dòng)活塞4及連桿組件5運(yùn)動(dòng),。通過(guò)活塞連桿帶動(dòng)曲軸6旋轉(zhuǎn),。曲軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，帶動(dòng)與曲軸固定