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　　根據(jù)爐溫對(duì)給定溫度的偏差，自動(dòng)接通或斷開(kāi)供給爐子的熱源

能量,，或連續(xù)改變熱源能量的大小,，使?fàn)t溫穩(wěn)定有給定溫度范圍，

以滿足熱處理工藝的需要,。溫度自動(dòng)控制常用調(diào)節(jié)規(guī)律有二位式,、

三位式、比例,、比例積分和比例積分微分等幾種,。電阻爐爐溫控制

是這樣一個(gè)反饋調(diào)節(jié)過(guò)程，比較實(shí)際爐溫和需要爐溫得到偏差,，通

過(guò)對(duì)偏差的處理獲得控制信號(hào),，去調(diào)節(jié)電阻爐的熱功率，從而實(shí)現(xiàn)

對(duì)爐溫的控制,。按照偏差的比例,、積分和微分產(chǎn)生控制作用（PID

控制），是過(guò)程控制中應(yīng)用zui廣泛的一種控制形式,。

　　系統(tǒng)控制程序采用兩重中斷嵌套方式設(shè)計(jì)。首先使T0計(jì)數(shù)器產(chǎn)

生定時(shí)中斷,，作為本系統(tǒng)的采樣周期,。在中斷服務(wù)程序中啟動(dòng)A/D

,，讀入采樣數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)字濾波,、上下限報(bào)警處理,，PID計(jì)算，然

后輸出控制脈沖信號(hào),。脈沖寬度由T1計(jì)數(shù)器溢出中斷決定,。在等待

T1中斷時(shí)，將本次采樣值轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的溫度值放入顯示緩沖區(qū),，然

后調(diào)用顯示子程序,。從T1中斷返回后，再?gòu)腡0中斷返回主程序并

且,、繼續(xù)顯示本次采樣溫度,，等待下次T0中斷。

　　1)二位式調(diào)節(jié)--它只有開(kāi),、關(guān)兩種狀態(tài),，當(dāng)爐溫低于限給定值

時(shí)執(zhí)行器全開(kāi)；當(dāng)爐溫高于給定值時(shí)執(zhí)行器全閉,。（執(zhí)行器一般選

用接觸器）

　　 2）三位式調(diào)節(jié)--它有上下限兩個(gè)給定值,，當(dāng)爐溫低于下限給

定值時(shí)招待器全開(kāi)；當(dāng)爐溫在上,、下限給定值之間時(shí)執(zhí)行器部分開(kāi)

啟,；當(dāng)爐溫超過(guò)上限給定值時(shí)執(zhí)行器全閉。（如管狀加熱器為加熱

元件時(shí),，可采用三位式調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)加熱與保溫功率的不同）

　　 3）比例調(diào)節(jié)（P調(diào)節(jié)）--調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)（M）和偏差輸入

（e）成比例,。即：M=ke

　　 式中：K-----比例系數(shù)

　　比例調(diào)節(jié)器的輸入、輸出量之間任何時(shí)刻都存在--對(duì)應(yīng)的比例

關(guān)系,，因此爐溫變化經(jīng)比例調(diào)節(jié)達(dá)到平衡時(shí),，爐溫不能加復(fù)到給定

值時(shí)的偏差--稱“靜差”

　　 4）比例積分（PI）調(diào)節(jié)--為了“靜差”，在比例調(diào)節(jié)中添加積分

（I）調(diào)節(jié)積分,，調(diào)節(jié)是指調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)與偏差存在隨時(shí)間的

增長(zhǎng)而增強(qiáng),，直到偏差消除才無(wú)輸出信號(hào)，故能消除“靜差”比例調(diào)

節(jié)和積分調(diào)節(jié)的組合稱為比例積分調(diào)節(jié).

　　 5) 比例積分微分（PID）調(diào)節(jié)--比例積分調(diào)節(jié)會(huì)使調(diào)節(jié)過(guò)程增

長(zhǎng),，溫度的波動(dòng)幅值增大,，為此再引入微分（D）調(diào)節(jié)。微分調(diào)節(jié)

是指調(diào)節(jié)器的輸出與偏差對(duì)時(shí)間的微分成比例,，微分調(diào)節(jié)器在溫度

有變化“苗頭”時(shí)就有調(diào)節(jié)信號(hào)輸出,，變化速度越快、輸出信號(hào)越強(qiáng)

，故能加快調(diào)節(jié)速度,，降低溫度波動(dòng)幅度,，比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)和

微分調(diào)節(jié)的組合稱為比例積分微分調(diào)節(jié),。（一般采用晶閘管調(diào)節(jié)器

為執(zhí)行器）,。

　　根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行情況，這種控溫方法,，精度比較高,，系統(tǒng)

性能穩(wěn)定，滿足生產(chǎn)的實(shí)際需要,。主要設(shè)備:熱電偶或熱電阻,智能

PID溫控儀,可控硅觸發(fā)調(diào)功器等,。