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出售德國HEIDENHAIN光柵尺655251-52型
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- 東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
- 3300 （具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)）
- 2024-10-28 11:52:53
- 東莞市
- 德國
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【詳細(xì)說明】
海德漢光柵尺位移傳感器是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置,。海德漢光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測,。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖,，具有檢測范圍大，檢測精度高,，響應(yīng)速度快的特點(diǎn),。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測,，來觀察和跟蹤走刀誤差,，以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動誤差的作用。
海德漢光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同,，分為透射光柵和反射光柵。
出售德國HEIDENHAIN光柵尺655251-52型是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成,。標(biāo)尺光柵一般固定在機(jī)床固定部件上,，光柵讀數(shù)頭裝在機(jī)床活動部件上，指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中,。右圖所示的就是海德漢光柵尺的結(jié)構(gòu),。
光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源,、會聚透鏡,、指示光柵、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成,。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多,，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭,、分光鏡式讀數(shù)頭,、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）。
光柵測量位移的實(shí)質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對位稱量進(jìn)行測量,。高分辨率的海德漢光柵尺一般造價(jià)較貴,，且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率,，需要對莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分,，目前（2006年）海德漢光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細(xì)分方法,。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時(shí)，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋,，隨著光柵的移動,，莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個(gè)數(shù)的測量,。
在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi),，按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如,，柵線為50線對/mm的海德漢光柵尺,，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計(jì)數(shù)脈沖,，這在工業(yè)普通測控中已達(dá)到了很高精度,。由于位移是一個(gè)矢量，即要檢測其大小,，又要檢測其方向,，因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾,、直流分量和偶次諧波,，通常采用由低漂移運(yùn)放構(gòu)成的差分放大器。由4個(gè)光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端,，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2,，為得到判向和計(jì)數(shù)脈沖，需對這兩路信號進(jìn)行整形,，首先把它們整形為占空比為1：1的方波,。然后，通過對方波的相位進(jìn)行判別比較,，就可以等到海德漢光柵尺的移動方向,。通過對方波脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以等到海德漢光柵尺的位移和速度,。
出售德國HEIDENHAIN光柵尺655251-52型尺線位移傳感器的安裝比較靈活,，可安裝在機(jī)床的不同部位。
一般將主尺安裝在機(jī)床的工作臺（滑板）上,，隨機(jī)床走刀而動,，讀數(shù)頭固定在床身上，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方,。其安裝方式的選擇必須注意切屑,、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時(shí),，則必須增加輔助密封裝置,。另外,，一般情況下，讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對機(jī)床靜止部件上,，此時(shí)輸出導(dǎo)線不移動易固定,，而尺身則應(yīng)安裝在相對機(jī)床運(yùn)動的部件上（如滑板）。
1,、海德漢光柵尺線位移傳感器安裝基面
安裝海德漢光柵尺傳感器時(shí),，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上，更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上,。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對運(yùn)動的兩個(gè)部件上,。用千分表檢查機(jī)床工作臺的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動的方向平行度。千分表固定在床身上,，移動工作臺,，要求達(dá)到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達(dá)到這個(gè)要求,，則需設(shè)計(jì)加工一件海德漢光柵尺基座,。
基座要求做到：(1)應(yīng)加一根與海德漢光柵尺尺身長度相等的基座（基座長出海德漢光柵尺50mm左右）。(2)該基座通過銑,、磨工序加工,，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外,，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座,。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時(shí),，調(diào)整讀數(shù)頭位置，達(dá)到讀數(shù)頭與海德漢光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右,，讀數(shù)頭與海德漢光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右,。
2、海德漢光柵尺線位移傳感器主尺安裝
將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺安裝面上,，但不要上緊,，把千分表固定在床身上，移動工作臺（主尺與工作臺同時(shí)移動）,。用千分表測量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動方向的平行度,，調(diào)整主尺M(jìn)4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時(shí),，把M2螺釘*上緊,。
在安裝光柵主尺時(shí)，應(yīng)注意如下三點(diǎn)：
(1) 在裝主尺時(shí),，如安裝超過1.5M以上的光柵時(shí),，不能象橋梁式只安裝兩端頭,，尚需在整個(gè)主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后,，用一個(gè)卡子卡住尺身中點(diǎn)（或幾點(diǎn)）,。(3)不能安裝卡子時(shí)，用玻璃膠粘住海德漢光柵尺身,，使基尺與主尺固定好,。
3、海德漢光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝
在安裝讀數(shù)頭時(shí),，首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達(dá)到安裝要求,，然后再安裝讀數(shù)頭，其安裝方法與主尺相似,。zui后調(diào)整讀數(shù)頭,，使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi)，其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi),。
4,、海德漢光柵尺線位移傳感器限位裝置
光柵線位移傳感器全部安裝完以后，一定要在機(jī)床導(dǎo)軌上安裝限位裝置,，以免機(jī)床加工產(chǎn)品移動時(shí)讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端,，從而損壞海德漢光柵尺。另外,，用戶在選購光柵線位移傳感器時(shí),，應(yīng)盡量選用超出機(jī)床加工尺寸100mm左右的海德漢光柵尺，以留有余量,。
5,、海德漢光柵尺線位移傳感器檢查
光柵線位移傳感器安裝完畢后，可接通數(shù)顯表,，移動工作臺,，觀察數(shù)顯表計(jì)數(shù)是否正常。
在機(jī)床上選取一個(gè)參考位置,，來回移動工作點(diǎn)至該選取的位置,。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表）,，使千分表與數(shù)顯表同時(shí)調(diào)至零（或記憶起始數(shù)據(jù)）,，往返多次后回到初始位置，觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否*,。
通過以上工作,，海德漢光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對于一般的機(jī)床加工環(huán)境來講,，鐵屑,、切削液及油污較多,。因此，傳感器應(yīng)附帶加裝護(hù)罩,，護(hù)罩的設(shè)計(jì)是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定,，護(hù)罩通常采用橡皮密封，使其具備一定的防水防油能力,。
（1）海德漢光柵尺傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時(shí)應(yīng)關(guān)閉電源后進(jìn)行,。
（2）盡可能外加保護(hù)罩，并及時(shí)清理濺落在尺上的切屑和油液,，嚴(yán)格防止任何異物進(jìn)入海德漢光柵尺傳感器殼體內(nèi)部,。
（3）定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動。
（4）為延長防塵密封條的壽命,，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油,，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。
（5） 為保證海德漢光柵尺傳感器使用的可靠性,，可每隔一定時(shí)間用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭海德漢光柵尺面及指示光柵面,，保持玻璃海德漢光柵尺面清潔。
（6） 海德漢光柵尺傳感器嚴(yán)禁劇烈震動及摔打,，以免破壞海德漢光柵尺,，如海德漢光柵尺斷裂，海德漢光柵尺傳感器即失效了,。
（7） 不要自行拆開海德漢光柵尺傳感器,，更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距，否則一方面可能破壞海德漢光柵尺傳感器的精度,；另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦,，損壞鉻層也就損壞了柵線，以而造成海德漢光柵尺報(bào)廢,。
（8） 應(yīng)注意防止油污及水污染海德漢光柵尺面,，以免破壞海德漢光柵尺線條紋分布，引起測量誤差,。
（9） 海德漢光柵尺傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴(yán)重腐蝕作用的環(huán)境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及海德漢光柵尺表面,，破壞海德漢光柵尺質(zhì)量,。
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