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Rexroth伺服閥的故障原因及解決措施
最近更新時(shí)間:2014-12-1
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Rexroth液壓伺服閥的故障常常發(fā)生在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況,。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器,、反饋機(jī)構(gòu),、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障,,有時(shí)卻是伺服閥本身問題,。所以首先要分析清楚是系統(tǒng)問題,、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是:一,、有條件的將閥卸下,,上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。二,、大多數(shù)情況無此條件,,這時(shí)一個(gè)簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),備用獨(dú)立直流電源,、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流(這種儀器一般叫做伺服箱),,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,,是什么毛病。閥沒有問題后,,再找系統(tǒng)問題,,例如:執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大,會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢,,滯環(huán)嚴(yán)重,、甚至不能工作;反饋信號(hào)斷路或失常等等,,放大器問題有無輸出信號(hào)畸變或不正常工作,,系統(tǒng)問題這里不祥談,下面主要談?wù)凴exroth液壓伺服閥的故障及解決方法,。
一,、閥不工作
原因有:馬達(dá)線圈斷線,脫焊,;還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反,。再有可能是前置級(jí)堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,,閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少,。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消,。
二,、閥有一固定輸出,但已失控
原因:前置級(jí)噴嘴堵死,,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,,或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯,,返廠清洗,、修復(fù)。
三,、Rexroth液壓伺服閥反應(yīng)遲鈍,、響應(yīng)變慢等
原因:有系統(tǒng)供油壓力降低,保護(hù)濾器局部堵塞,,某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng),,及馬達(dá)另部件松動(dòng),或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng),。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大,,又是一個(gè)原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,,滯環(huán)增寬也是原因之一,。
四、系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲
原因:油液中混入空氣量過大,,油液過臟;系統(tǒng)增益調(diào)的過高,,來自放大器方面的電源噪音,,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,,顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,,再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
五,、閥輸出忽正忽負(fù),,不能連續(xù)控制,成“開關(guān)”控制,。
原因:伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效,,或系統(tǒng)反饋斷開,也可能是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象,。
六,、漏油 。原因:安裝座表面加工質(zhì)量不好,、密封不住,。閥口密封圈質(zhì)量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞,。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話,,可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等,。
Rexroth液壓伺服閥故障排除有的可自己排除,,但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試,,再強(qiáng)調(diào)一遍:不要自己拆閥,,那是很容易損壞伺服閥零部件的。用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題,,閥有什么問題,,可否再使用。