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操作8.A020.5A31.1024型德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的使用方法
點(diǎn)擊次數(shù)：60 發(fā)布時(shí)間：2025-5-28
操作8.A020.5A31.1024型德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的使用方法：
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。
德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測(cè)速,。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速,。
A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A,、A-,，B、B-,，Z,、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,，在后續(xù)的差分輸入電路中,，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號(hào),，因此其抗干擾能力強(qiáng),，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米,。
德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,，使用上應(yīng)充分注意。
德國(guó)KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向,。
產(chǎn)品實(shí)物如下圖所示：
