德國進(jìn)口力士樂二級方向伺服閥，力士樂4WS（E）2EM... 型閥為電控制二級伺服方向閥,，孔型符合DIN 24 340 A16 形,。它們主要用於位置，力和速度控制閉環(huán),。這類閥由一個(gè)電機(jī)械轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)）（1）,，一個(gè)液壓放大器（噴嘴擋板原理）（2），一個(gè)閥套（第 2 級）內(nèi)的控制閥芯（3）組成,，閥芯通過一機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)上,。
力士樂4WS(E)2EM16型四通方向伺服閥在力矩馬達(dá)的線圈（4）輸入一電信號,，通過電樞的*磁鐵（5）產(chǎn)生一個(gè)力，這個(gè)力連到扭矩管（6）上產(chǎn)生一個(gè)扭矩,，通過扭矩管（6）的連桿連接到擋板（7）,，使其離開兩噴嘴（8）之間的中心位置，這樣就導(dǎo)致一個(gè)壓力差,，作用於控制閥芯的端面,。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執(zhí)行器上,，同時(shí)另一執(zhí)行器與回油腔連接,。控制閥芯通過一反饋彈簧（機(jī)械反饋）（9）連到噴嘴擋板和力矩馬達(dá)上,?？刂崎y芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁轉(zhuǎn)矩相平衡,，噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱?。閥芯的行桯和通過先導(dǎo)控制閥的流量實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，與輸入電信號成正比,。必須注意到,，流量由閥的壓力差決定的。

外控電子放大器,，型號 4WS2EM 16-2X/...（另行訂貨）外控電子放大器（伺服放大器）,，用於控制閥，將模擬輸入信號（控制量）放大,，這使得輸出控制電流能夠驅(qū)動閥,。內(nèi)置放大器，型號4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...電子放大器（10）用於模擬輸入信號的放大,，與閥相配套,。
它內(nèi)置於力矩馬達(dá)的蓋板內(nèi)。閥的零點(diǎn)位置通過一外部電位器進(jìn)行調(diào)節(jié),。
4WSE2ED 16-2X/...
這類閥除了通過反饋彈簧的機(jī)械控制,，還有閥芯位置電信號的採集和控制。閥芯位置通過一個(gè)感應(yīng)位移傳感器（11）獲得,。通過內(nèi)置放大器（10）,，位移傳感器信號與給定值比較,。任何可能的控制偏差進(jìn)行電放大,，作為一控制信號傳到力矩馬達(dá)上。有了這個(gè)附加的電反饋,，由於電信號的閉環(huán)放大,，使得在小信號範(fàn)圍內(nèi)有可能比機(jī)械式有更高的動態(tài)值,。機(jī)械反饋保證了在電力供應(yīng)故障情況下閥芯位於零點(diǎn)。
這類閥只配置內(nèi)置放大器供貨,。閥的零點(diǎn)可以通過外部電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié),。

力士樂4WS(E)2EM16型四通二級方向伺服閥的全部型號如下所示：

4WS2EM16-2X/100B12ET210K8EV 4WS2EM16-2X/100B12ET210K9EV 4WS2EM16-2X/100B12ET315K8EV 
4WS2EM16-2X/100B12ET315K9EV 4WS2EM16-2X/100B12T210K8EV  4WS2EM16-2X/100B12T210K9EV
4WS2EM16-2X/100B12T315K8EV  4WS2EM16-2X/100B12T315K9EV  4WS2EM16-2X/100B8ET315K8EV 
4WS2EM16-2X/100B8ET210K8EV  4WS2EM16-2X/100B8ET210K9EV  4WS2EM16-2X/100B8ET315K9EV
4WS2EM16-2X/100B8T210K8EV   4WS2EM16-2X/100B8T210K9EV   4WS2EM16-2X/100B9ET210K8EV
4WS2EM16-2X/100B8T315K8EV   4WS2EM16-2X/100B8T315K9EV   4WS2EM16-2X/100B9ET210K9EV
4WS2EM16-2X/100B9ET315K8EV  4WS2EM16-2X/100B9ET315K9EV  4WS2EM16-2X/100B9T315K8EV
4WS2EM16-2X/100B9T210K8EV   4WS2EM16-2X/100B9T210K9EV   4WS2EM16-2X/100B9T315K9EV
4WS2EM16-2X/150B12ET210K8EV  4WS2EM16-2X/150B12ET210K9EV  4WS2EM16-2X/150B8T210K8EV 
4WS2EM16-2X/150B12ET315K8EV  4WS2EM16-2X/150B12ET315K9EV  4WS2EM16-2X/150B8T210K9EV
4WS2EM16-2X/150B12T210K8EV   4WS2EM16-2X/150B12T210K9EV   4WS2EM16-2X/150B8T315K8EV 
4WS2EM16-2X/150B12T315K8EV   4WS2EM16-2X/150B12T315K9EV   4WS2EM16-2X/150B8T315K9EV
4WS2EM16-2X/150B8ET210K8EV   4WS2EM16-2X/150B8ET210K9EV   4WS2EM16-2X/150B9ET210K8EV
4WS2EM16-2X/150B8ET315K8EV   4WS2EM16-2X/150B8ET315K9EV   4WS2EM16-2X/150B9ET210K9EV
4WS2EM16-2X/150B9ET315K8EV  4WS2EM16-2X/150B9ET315K9EV   4WS2EM16-2X/150B9T315K8EV 
4WS2EM16-2X/150B9T210K8EV   4WS2EM16-2X/150B9T210K9EV    4WS2EM16-2X/150B9T315K9EV
4WS2EM16-2X/200B12ET210K8EV  4WS2EM16-2X/200B12ET210K9EV 4WS2EM16-2X/200B12T210K8EV 
4WS2EM16-2X/200B12ET315K8EV  4WS2EM16-2X/200B12ET315K9EV 4WS2EM16-2X/200B12T210K9EV
4WS2EM16-2X/200B12T315K8EV   4WS2EM16-2X/200B12T315K9EV  4WS2EM16-2X/200B8ET315K8EV 
4WS2EM16-2X/200B8ET210K8EV   4WS2EM16-2X/200B8ET210K9EV  4WS2EM16-2X/200B8ET315K9EV
4WS2EM16-2X/200B8T210K8EV    4WS2EM16-2X/200B8T210K9EV   4WS2EM16-2X/200B9ET210K8EV
4WS2EM16-2X/200B8T315K8EV    4WS2EM16-2X/200B8T315K9EV   4WS2EM16-2X/200B9ET210K9EV
4WS2EM16-2X/200B9ET315K8EV   4WS2EM16-2X/200B9ET315K9EV  4WS2EM16-2X/200B9T315K8EV  
4WS2EM16-2X/200B9T210K8EV    4WS2EM16-2X/200B9T210K9EV   4WS2EM16-2X/200B9T315K9EV
4WSE2EM16-2X/100B12ET210K8EV 4WSE2EM16-2X/100B12ET210K9EV 4WSE2EM16-2X/100B12T210K8EV 
4WSE2EM16-2X/100B12ET315K8EV 4WSE2EM16-2X/100B12ET315K9EV 4WSE2EM16-2X/100B12T210K9EV
4WSE2EM16-2X/100B12T315K8EV  4WSE2EM16-2X/100B12T315K9EV  4WSE2EM16-2X/100B8ET315K8EV 
4WSE2EM16-2X/100B8ET210K8EV  4WSE2EM16-2X/100B8ET210K9EV  4WSE2EM16-2X/100B8ET315K9EV
4WSE2EM16-2X/100B8T210K8EV   4WSE2EM16-2X/100B8T210K9EV   4WSE2EM16-2X/100B9ET210K8EV
4WSE2EM16-2X/100B8T315K8EV   4WSE2EM16-2X/100B8T315K9EV   4WSE2EM16-2X/100B9ET210K9EV
4WSE2EM16-2X/100B9ET315K8EV  4WSE2EM16-2X/100B9ET315K9EV  4WSE2EM16-2X/100B9T315K8EV 
4WSE2EM16-2X/100B9T210K8EV   4WSE2EM16-2X/100B9T210K9EV   4WSE2EM16-2X/100B9T315K9EV
4WSE2EM16-2X/150B12ET210K8EV 4WSE2EM16-2X/150B12ET210K9EV 4WSE2EM16-2X/150B12T210K8EV 
4WSE2EM16-2X/150B12ET315K8EV 4WSE2EM16-2X/150B12ET315K9EV 4WSE2EM16-2X/150B12T210K9EV
4WSE2EM16-2X/150B12T315K8EV   4WSE2EM16-2X/150B12T315K9EV 4WSE2EM16-2X/150B8ET315K8EV
4WSE2EM16-2X/150B8ET210K8EV   4WSE2EM16-2X/150B8ET210K9EV 4WSE2EM16-2X/150B8ET315K9EV
4WSE2EM16-2X/150B8T210K8EV    4WSE2EM16-2X/150B8T210K9EV  4WSE2EM16-2X/150B9T210K8EV 
4WSE2EM16-2X/150B8T315K8EV    4WSE2EM16-2X/150B8T315K9EV  4WSE2EM16-2X/150B9T210K9EV
4WSE2EM16-2X/150B9ET210K8EV   4WSE2EM16-2X/150B9ET210K9EV 4WSE2EM16-2X/150B9T315K8EV 
4WSE2EM16-2X/150B9ET315K8EV   4WSE2EM16-2X/150B9ET315K9EV 4WSE2EM16-2X/150B9T315K9EV
4WSE2EM16-2X/200B12ET210K8EV  4WSE2EM16-2X/200B12ET210K9EV 4WSE2EM16-2X/200B8T210K8EV
4WSE2EM16-2X/200B12ET315K8EV  4WSE2EM16-2X/200B12ET315K9EV 4WSE2EM16-2X/200B8T210K9EV
4WSE2EM16-2X/200B12T210K8EV   4WSE2EM16-2X/200B12T210K9EV  4WSE2EM16-2X/200B8ET210K8EV
4WSE2EM16-2X/200B12T315K8EV   4WSE2EM16-2X/200B12T315K9EV  4WSE2EM16-2X/200B8ET210K9EV
4WSE2EM16-2X/200B8ET315K8EV   4WSE2EM16-2X/200B8ET315K9EV  4WSE2EM16-2X/200B9ET210K8EV
4WSE2EM16-2X/200B8T315K8EV    4WSE2EM16-2X/200B8T315K9EV   4WSE2EM16-2X/200B9ET210K9EV

力士樂電液伺服閥

4WSE2EM16-2X/200B9ET315K8EV   4WSE2EM16-2X/200B9ET315K9EV  4WSE2EM16-2X/200B9T315K8EV 
4WSE2EM16-2X/200B9T210K8EV    4WSE2EM16-2X/200B9T210K9EV   4WSE2EM16-2X/200B9T315K9EV
4WS2ED16-2X/100B12ET210K8EV   4WS2ED16-2X/100B12ET210K9EV  4WS2ED16-2X/100B12T210K8EV
4WS2ED16-2X/100B12ET315K8EV   4WS2ED16-2X/100B12ET315K9EV  4WS2ED16-2X/100B12T210K9EV
4WS2ED16-2X/100B12T315K8EV    4WS2ED16-2X/100B12T315K9EV   4WS2ED16-2X/100B8ET315K8EV
4WS2ED16-2X/100B8ET210K8EV    4WS2ED16-2X/100B8ET210K9EV   4WS2ED16-2X/100B8ET315K9EV
4WS2ED16-2X/100B8T210K8EV     4WS2ED16-2X/100B8T210K9EV   4WS2ED16-2X/100B9ET210K8EV
4WS2ED16-2X/100B8T315K8EV     4WS2ED16-2X/100B8T315K9EV   4WS2ED16-2X/100B9ET210K9EV
4WS2ED16-2X/100B9ET315K8EV    4WS2ED16-2X/100B9ET315K9EV  4WS2ED16-2X/100B9T315K8EV
4WS2ED16-2X/100B9T210K8EV     4WS2ED16-2X/100B9T210K9EV   4WS2ED16-2X/100B9T315K9EV
4WS2ED16-2X/150B12ET210K8EV   4WS2ED16-2X/150B12ET210K9EV 4WS2ED16-2X/150B12T210K8EV 
4WS2ED16-2X/150B12ET315K8EV   4WS2ED16-2X/150B12ET315K9EV 4WS2ED16-2X/150B12T210K9EV
4WS2ED16-2X/150B12T315K8EV    4WS2ED16-2X/150B12T315K9EV  4WS2ED16-2X/150B8ET315K8EV 
4WS2ED16-2X/150B8ET210K8EV    4WS2ED16-2X/150B8ET210K9EV  4WS2ED16-2X/150B8ET315K9EV
4WS2ED16-2X/150B8T210K8EV     4WS2ED16-2X/150B8T210K9EV   4WS2ED16-2X/150B9ET210K8EV  
4WS2ED16-2X/150B8T315K8EV     4WS2ED16-2X/150B8T315K9EV   4WS2ED16-2X/150B9ET210K9EV
4WS2ED16-2X/150B9ET315K8EV    4WS2ED16-2X/150B9ET315K9EV  4WS2ED16-2X/150B9T315K8EV 
4WS2ED16-2X/150B9T210K8EV     4WS2ED16-2X/150B9T210K9EV   4WS2ED16-2X/150B9T315K9EV
4WS2ED16-2X/200B12ET210K8EV  4WS2ED16-2X/200B12ET210K9EV 4WS2ED16-2X/200B12T210K8EV 
4WS2ED16-2X/200B12ET315K8EV  4WS2ED16-2X/200B12ET315K9EV 4WS2ED16-2X/200B12T210K9EV
4WS2ED16-2X/200B12T315K8EV   4WS2ED16-2X/200B12T315K9EV  4WS2ED16-2X/200B8ET315K8EV
4WS2ED16-2X/200B8ET210K8EV   4WS2ED16-2X/200B8ET210K9EV  4WS2ED16-2X/200B8ET315K9EV
4WS2ED16-2X/200B8T210K8EV    4WS2ED16-2X/200B8T210K9EV   4WS2ED16-2X/200B9ET210K8EV 
4WS2ED16-2X/200B8T315K8EV    4WS2ED16-2X/200B8T315K9EV   4WS2ED16-2X/200B9ET210K9EV
4WS2ED16-2X/200B9ET315K8EV   4WS2ED16-2X/200B9ET315K9EV  4WSE2ED16-2X/100B12ET210K8EV
4WS2ED16-2X/200B9T210K8EV    4WS2ED16-2X/200B9T210K9EV   4WSE2ED16-2X/100B12ET210K9EV
4WS2ED16-2X/200B9T315K8EV    4WS2ED16-2X/200B9T315K9EV   4WSE2ED16-2X/100B8T210K8EV 
4WSE2ED16-2X/100B12ET315K8EV  4WSE2ED16-2X/100B12ET315K9EV 4WSE2ED16-2X/100B8T210K9EV
4WSE2ED16-2X/100B12T210K8EV   4WSE2ED16-2X/100B12T210K9EV  4WSE2ED16-2X/100B8ET210K8EV
4WSE2ED16-2X/100B12T315K8EV   4WSE2ED16-2X/100B12T315K9EV  4WSE2ED16-2X/100B8ET210K9EV
4WSE2ED16-2X/100B8ET315K8EV  4WSE2ED16-2X/100B8ET315K9EV 4WSE2ED16-2X/100B9ET210K8EV 
4WSE2ED16-2X/100B8T315K8EV   4WSE2ED16-2X/100B8T315K9EV  4WSE2ED16-2X/100B9ET210K9EV
4WSE2ED16-2X/100B9ET315K8EV  4WSE2ED16-2X/100B9ET315K9EV 4WSE2ED16-2X/100B9T315K8EV
4WSE2ED16-2X/100B9T210K8EV   4WSE2ED16-2X/100B9T210K9EV  4WSE2ED16-2X/100B9T315K9EV
4WSE2ED16-2X/150B12ET210K8EV 4WSE2ED16-2X/150B12ET210K9EV 4WSE2ED16-2X/150B12T210K8EV 
4WSE2ED16-2X/150B12ET315K8EV 4WSE2ED16-2X/150B12ET315K9EV 4WSE2ED16-2X/150B12T210K9EV
4WSE2ED16-2X/150B12T315K8EV  4WSE2ED16-2X/150B12T315K9EV  4WSE2ED16-2X/150B8ET315K8EV
4WSE2ED16-2X/150B8ET210K8EV  4WSE2ED16-2X/150B8ET210K9EV  4WSE2ED16-2X/150B8ET315K9EV
4WSE2ED16-2X/150B8T210K8EV   4WSE2ED16-2X/150B8T210K9EV  4WSE2ED16-2X/150B9ET210K8EV
4WSE2ED16-2X/150B8T315K8EV   4WSE2ED16-2X/150B8T315K9EV  4WSE2ED16-2X/150B9ET210K9EV
4WSE2ED16-2X/150B9ET315K8EV  4WSE2ED16-2X/150B9ET315K9EV 4WSE2ED16-2X/150B9T315K8EV 
4WSE2ED16-2X/150B9T210K8EV   4WSE2ED16-2X/150B9T210K9EV  4WSE2ED16-2X/150B9T315K9EV
4WSE2ED16-2X/200B12ET210K8EV  4WSE2ED16-2X/200B12ET210K9EV 4WSE2ED16-2X/200B12T210K8EV
4WSE2ED16-2X/200B12ET315K8EV  4WSE2ED16-2X/200B12ET315K9EV 4WSE2ED16-2X/200B12T210K9EV
4WSE2ED16-2X/200B12T315K8EV   4WSE2ED16-2X/200B12T315K9EV  4WSE2ED16-2X/200B8ET315K8EV
4WSE2ED16-2X/200B8ET210K8EV   4WSE2ED16-2X/200B8ET210K9EV  4WSE2ED16-2X/200B8ET315K9EV
4WSE2ED16-2X/200B8T210K8EV   4WSE2ED16-2X/200B8T210K9EV  4WSE2ED16-2X/200B9ET210K8EV 
4WSE2ED16-2X/200B8T315K8EV   4WSE2ED16-2X/200B8T315K9EV  4WSE2ED16-2X/200B9ET210K9EV
4WSE2ED16-2X/200B9ET315K8EV  4WSE2ED16-2X/200B9ET315K9EV 4WSE2ED16-2X/200B9T315K8EV 
4WSE2ED16-2X/200B9T210K8EV   4WSE2ED16-2X/200B9T210K9EV  4WSE2ED16-2X/200B9T315K9EV

        力士樂4WS(E)2EM16型方向伺服閥的特征：用於閉環(huán)位置，力和速度的控制,；二級伺服閥帶機(jī)械或機(jī)械與電反饋,；*級是噴嘴擋板放大器 ；板式連接結(jié)構(gòu)：  底板符合：DIN 24 340 A16 型,，端口 X 和 Y 參考樣本  RC 45 054（另行訂貨）,；干扭矩馬達(dá)，磁隙間壓力油無污染,；也可用作三通型閥,；耐磨損閥芯反饋元件；三種控制方式,； 控制：外控電路以歐洲制式或模塊式,， （另行訂貨），或閥內(nèi)置電子放大器,；閥和電子放大器已調(diào)整和測試,；控制油油泵，不用拆閥可進(jìn)行控制油內(nèi)外形式的供油,、  回油切換,；可互換控制閥套；*級的過濾可利用插頭外部進(jìn)行,。