P+F編碼器工作原理及參數(shù)
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度,、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。
P+F編碼器工作原理及參數(shù)
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1．械安裝尺寸,，包括定位止口,，軸徑，安裝孔位,步進(jìn)馬達(dá),；電纜出線(xiàn)方式,；安裝空間體積；工 作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求,。
2．分辨率,，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求,gearmotor,。
3．電氣接口,，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E）,，集
電極開(kāi)路（C,，常見(jiàn)C為NPN型管輸出,GMP16-050SH,，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
五、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接：
一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc,、5-13
Vdc或11-26Vdc,。如果你買(mǎi)的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源,， 需注意的是：
1.編碼器的耗電流,，在PLC的電源功率范圍內(nèi),。
2.編碼器如是并行輸出,，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了*的信號(hào)電平是推拉（或稱(chēng)推挽式）輸出還是集電極開(kāi)路輸出,，如是集電極開(kāi)路輸出的,，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同,。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題,。
3.編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出，一般信號(hào)電平是5V的,，連接的時(shí)候要小心,，不要讓24V的電源電平串入5V的信號(hào)接線(xiàn)中去而損壞編碼器的信號(hào)端。（我公司也可以做寬電壓驅(qū)動(dòng)器輸出（5-30 Vdc）,，有此要求定貨時(shí)要注明）
在很多的情況之下是編碼器并沒(méi)有壞,，而只是干擾的原因，造成波型不好,，導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn),。請(qǐng)教如何進(jìn)行判斷？
編碼器屬精密元件,TGP02S-A130,，這主要因?yàn)榫幋a器周?chē)蓴_比較嚴(yán)重,，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾,，是否和動(dòng)力線(xiàn)同一管道傳輸?shù)?機(jī)器人,。
選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要,PGM-48-520，一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些,，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,，其特征是加上電源8根線(xiàn)，而不是5根線(xiàn)（共零）,。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱(chēng)的,，受干擾小,，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差,，讀到電平10,、11、01,、00四種狀態(tài)時(shí),，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確）,。
以下品牌是我公司優(yōu)勢(shì)品牌：
一：德國(guó)HAWE 德國(guó)REXROTH  德國(guó)FESTO 德國(guó)BURKERT 德國(guó)E+H 德國(guó)西門(mén)子 德國(guó)STAUFF西德福 德國(guó)SCHMERSAL  德國(guó)NEGELE耐格  德國(guó)EMG（只做SV伺服閥系列）  德國(guó)STEIMEL 德國(guó)赫斯曼 德國(guó)MURR 德國(guó)HYADC 德國(guó)P+F 德國(guó)TURCK圖爾克 德國(guó)SICK施克 德國(guó)IFM  博恩斯坦 德國(guó)GSR 德國(guó)PILZ 德國(guó)MAHLE 德國(guó)巴魯夫 德國(guó)冬斯 德國(guó)勞易測(cè) 德國(guó)Linde林德  德國(guó)COAX
二:意大利ATOS 意大利UNIVER 意大利杰弗倫 英國(guó)海隆諾冠 意大利萬(wàn)福樂(lè)  法國(guó)高諾斯  意大利康茂盛
三:美國(guó)ASCO PARKER派克 美國(guó)克力帕  VICKERS威格士美國(guó)MOOG 美國(guó)MAC 美國(guó)紐曼帝克 美國(guó)德威爾
公司還有現(xiàn)貨部分日本品牌（日本品牌直接現(xiàn)貨采購(gòu)）如下：CKD喜開(kāi)理,，黑田精工，SUNX神視,，TOYOOKI豐興,，NACHI不二越，DAIKIN大金,， KOGANEI小金井,，TACO,NOK,東京美?！疚夜究梢宰约哼M(jìn)口報(bào)關(guān)】