德國TR編碼器可是隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求,，這樣,，選用TR旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了：　　信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置,；
　柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整,；　　現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個(gè)TR旋轉(zhuǎn)編碼器,，可以測量從幾個(gè)μ到幾十幾百米的距離n個(gè)工位,，只要解決一個(gè)TR旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關(guān),、光電開關(guān)在現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩,，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題,。由于是光電碼盤,，無機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確,，其使用壽命往往很長,。　　多功能化：除了定位,，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,，換換算運(yùn)動速度，對于變頻器,，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要,。
另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小,，不然易損壞編碼器,。　　低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接,，精度較高,，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等,。　　輔助機(jī)械安裝：　　常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等,。
德國TR旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)TR編碼器不動或停電時(shí),，
依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，TR編碼器不能有任何的移動,，當(dāng)來電工作時(shí)，TR編碼器輸出脈沖過程中,，
也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道?！?/span>
　解決的方法是增加參考點(diǎn),，TR編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。
為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法?！　”热?，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī),，
我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作,?！　∵@樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩，
甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置）,，于是就有了TR編碼器的出現(xiàn),。 TR型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每一個(gè)位置*、抗干擾
,、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制,。德國TR編碼器光碼盤上有許多道刻線,，
每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。,。。,。,。編排，這樣,，在TR編碼器的每一個(gè)位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，
獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器。這樣的TR編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，
它不受停電,、干擾的影響。TR編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，
  德國蒂爾TR編碼器應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，TR編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了?！　?/span>
由于TR編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。德國TR型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，
如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，
因此,，TR編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的TR型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）,。
TR編碼器從單圈式編碼器到多圈式編碼器：TR旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,，以獲取*的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時(shí)，
編碼又回到原點(diǎn),，這樣就不符合編碼*的原則,，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈式編碼器,?！　?/span>
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器,。TR編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，
通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,，
這樣的TR編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù),，而無需記憶,。　　
德國TR多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，
而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。TR多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。
德國蒂爾型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：TR型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式?！　?/span>
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有４０９６圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，
可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制,。
另外TR編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器,。德國蒂爾TR編碼器應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)