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德國(guó)易福門(mén)ifm編碼器
編碼器的作用:利用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對(duì)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的測(cè)量元件,用于長(zhǎng)度測(cè)量工具,。感應(yīng)同步器(俗稱(chēng)編碼器,、光柵尺)分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類(lèi)。前者由定尺和滑尺組成,,用于直線位移測(cè)量,;后者由定子和轉(zhuǎn)子組成,用于角位移測(cè)量,。
前者由定尺和滑尺組成,,用于直線位移測(cè)量;后者由定子和轉(zhuǎn)子組成,,用于角位移測(cè)量,。1957年美國(guó)的R.W. 特利普等在美國(guó)取得感應(yīng)同步器的,原名是位置測(cè)量變壓器,,感應(yīng)同步器是它的商品名稱(chēng),,初期用于雷達(dá)天線的定位和自動(dòng)跟蹤、的導(dǎo)向等,。在機(jī)械制造中,,感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測(cè)量機(jī),、鏜床等的測(cè)量數(shù)字顯示系統(tǒng)中,。
它對(duì)環(huán)境條件要求較低,能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作,。 定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米,。滑尺上有兩個(gè)繞組,,其周期與定尺上的相同,,但相互錯(cuò)開(kāi)1/4周期(電相位差90°)。感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種,。前者是把兩個(gè)相位差90°,、頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個(gè)繞組,按照電磁感應(yīng)原理,,定尺上的繞組會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)U,。
如滑尺相對(duì)定尺移動(dòng),則U的相位相應(yīng)變化,,經(jīng)放大后與U1和U2比相,、細(xì)分、計(jì)數(shù),,即可得出滑尺的位移量,。在鑒幅型中,輸入滑尺繞組的是頻率,、相位相同而幅值不同的交流電壓,,根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化,也可得出滑尺的位移量,。由感應(yīng)同步器和放大,、整形、比相,、細(xì)分,、計(jì)數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱(chēng)為感應(yīng)同步器測(cè)量系統(tǒng),。它的測(cè)長(zhǎng)度可達(dá)3微米 /1000毫米,,測(cè)角精度可達(dá)1″/360°。
編碼器的故障分類(lèi)如下:
(1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。
(2)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率zui高,,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,,這時(shí)需卡緊電纜。
(3)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,, 通常不能低于4.75V,,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。
(4)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。
(5)編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,,影響通信的準(zhǔn)確性,,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
(6)編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意,。
(7)光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
編碼器的分類(lèi):
1.磁柵編碼器
性能優(yōu)異的ERM磁柵編碼器特別適用在生產(chǎn)設(shè)備上,。大的內(nèi)直徑和精巧緊湊的掃描頭使得他們更有效的應(yīng)用在:車(chē)床的C軸,銑床的定子定向,輔助軸,齒輪組,大約400 μm的信號(hào)周期和特別的MAGNODUR光柵應(yīng)用工藝使得精度和軸速達(dá)到上述應(yīng)用的需要,。
式角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器無(wú)需執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作就能直接提供當(dāng)前位置值。單轉(zhuǎn)編碼器可提供一轉(zhuǎn)內(nèi)的位置值,,而多轉(zhuǎn)編碼器還能區(qū)分不同轉(zhuǎn)的位置值,。海德漢的式角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)量值通過(guò)EnDat, SSI, PROFIBUS-DP或其它串行數(shù)據(jù)接口傳輸。EnDat或PROFIBUS-DP雙向接口支持電路的高層自動(dòng)配置,,并具有檢測(cè)和診斷功能,。使用可編程的旋轉(zhuǎn)編碼器,用戶可以通過(guò)電腦上的軟件來(lái)調(diào)整不同編碼器的功能和參數(shù),。
2.角度編碼器
角度編碼器是專(zhuān)門(mén)用來(lái)形容那些精度高于± 5”并且線數(shù)超過(guò)10000線的編碼器,。這些裝置可以使用在數(shù)控旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)床轉(zhuǎn)頭,、分度裝置,、高精度角度測(cè)量臺(tái)、角度度量衡,、天線和望遠(yuǎn)鏡的精密設(shè)備等,。
德國(guó)依博羅ebro執(zhí)行器
執(zhí)行器的作用:執(zhí)行器常被稱(chēng)為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的“手腳”,,它的作用是接受控制器送來(lái)的控制信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直行程位移,以改變操縱介質(zhì)的流量,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控變量的控制。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置,它按控制信號(hào)壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力或扭矩, 推動(dòng)控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作,。它是將壓力信號(hào)的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置,。控制機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的控制部分,它直接與被控介質(zhì)接觸,控制流體的流量,。它是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過(guò)閥的流量的裝置,。
執(zhí)行器的分類(lèi):
1、執(zhí)行器按所用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng),、電動(dòng)和液壓執(zhí)行器三種,。
2、按動(dòng)作規(guī)律,,執(zhí)行器可分為開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān) 的供應(yīng)商型,、積分型和比例型三類(lèi)。
3,、按輸出位移的形式,,執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。
4,、按輸入控制型號(hào),,執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號(hào)、直流電流信號(hào),、電接點(diǎn)通斷信號(hào),、脈沖信號(hào)等幾類(lèi)。
執(zhí)行器的應(yīng)用:氣動(dòng)執(zhí)行器在化工,、煉油等對(duì)安全要求較高的生產(chǎn)過(guò)程中得到廣泛的應(yīng)用,。電動(dòng)執(zhí)行器安全性能差,動(dòng)作不夠迅速,,雖然近年來(lái)有經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn),,應(yīng)用逐漸擴(kuò)大的趨勢(shì),但總體來(lái)看不如氣動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用普遍,。
氣動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng)一的整體,,其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式、活塞式,、撥叉式和齒輪齒條式,。活塞式行程長(zhǎng),,適用于要求有較大推力的場(chǎng)合,;而薄膜式行程較小,只能直接帶動(dòng)閥桿,。撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器具有扭矩大,、空間小、扭矩曲線更符合閥門(mén)的扭矩曲線等特點(diǎn),,但是不很美觀,;常用在大扭矩的閥門(mén)上。齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,動(dòng)作平穩(wěn)可靠,,并且安全防爆等優(yōu)點(diǎn),在發(fā)電廠,、化工,,煉油等對(duì)安全要求較高的生產(chǎn)過(guò)程中有廣泛的應(yīng)用。
電動(dòng)執(zhí)行器,,又稱(chēng)為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),。按照運(yùn)動(dòng)方式分為:角行程和直行程;常用于配套各種閥門(mén)構(gòu)成電動(dòng)閥門(mén)或者電動(dòng)調(diào)節(jié)閥,;以AC交流電或DC直流電為驅(qū)動(dòng)能源,;根據(jù)動(dòng)作方式分為兩大類(lèi);優(yōu)點(diǎn)是能源取用方便,,信號(hào)傳輸速度快,,傳輸距離遠(yuǎn),便于集中控制,,靈敏度和精度較高,,與電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表配合方便,安裝接線簡(jiǎn)單,。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,,推力小,平均故障率高于氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),,適用于防爆要求不高,,氣源缺乏的場(chǎng)所。
氣動(dòng)執(zhí)行器與電動(dòng)執(zhí)行器的比較:
1,、從技術(shù)性能方面講,,氣動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括以下4個(gè)方面:
(1)負(fù)載大,可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用(不過(guò),,現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)負(fù)載水平了),。
(2)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快,。
(3)工作環(huán)境適應(yīng)性好,,特別在易燃、易爆,、多塵埃,、強(qiáng)磁,、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中,比液壓,、電子,、電氣控制更*。
(4)行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損,。
2,、而電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括:
(1)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧,。比起氣動(dòng)執(zhí)行器,,電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,,三位置DPDT開(kāi)關(guān),、熔斷器和一些電線,易于裝配,。
(2)電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活,,一般車(chē)載電源即可滿足需要,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置,。
(3)電動(dòng)執(zhí)行器沒(méi)有“漏氣”的危險(xiǎn),,可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差,。
(4)不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù),。
(5)可以無(wú)需動(dòng)力即保持負(fù)載,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給,。
(6)由于不需要額外的壓力裝置,,電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常,,如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,,要加裝消音器。
(7)在氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào),,然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào),,傳遞速度較慢,不宜用于元件級(jí)數(shù)過(guò)多的復(fù)雜回路,。
(8)電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*,。
執(zhí)行器可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,維護(hù)便捷,,同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,如有防爆要求,、多粉塵或潮濕的工況,。但在作用力快速增大且需要定位的情況下,,帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)勢(shì)。對(duì)于要求,、同步運(yùn)轉(zhuǎn),、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場(chǎng)合,電驅(qū)動(dòng)器是的選擇,,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動(dòng)系統(tǒng)的不足之處。
本公司有優(yōu)勢(shì)的品牌展示:
一,、氣動(dòng)元件:德國(guó)品牌:德國(guó)FESTO費(fèi)斯托氣動(dòng)元件,,德國(guó)FESTO費(fèi)斯托電磁閥,英國(guó)海隆諾冠,,日本品牌:日本SMC氣動(dòng)元件,,日本CKD喜開(kāi)理氣動(dòng)元件,日本小金井氣動(dòng)元件,,意大利品牌:意大利UNIVER,意大利康茂盛,,美國(guó)品牌:美國(guó)ROSS,美國(guó)ASCO電磁閥
二、工控產(chǎn)品德國(guó)品牌:德國(guó)PILZ皮爾茲繼電器,,德國(guó)IFM易福門(mén)傳感器,,德國(guó)海德漢HEIDENHAIN,德國(guó)P+F倍加福傳感器,德國(guó)RENCON編碼器,,德國(guó)施克SICK,,德國(guó)TURCH圖爾克,德國(guó)HIRSCHMANN赫斯曼工業(yè)交換機(jī),。德國(guó)亨士樂(lè),,德國(guó)MURR穆?tīng)枺聡?guó)金鐘穆勒,。日本品牌:日本歐姆龍OMRON傳感器,,日本神視SUNX,基恩士,,日本奧普士,,日本SUMTAK盛太克編碼器,日本內(nèi)密控編碼器,。美國(guó)品牌:巴士德BARKSDALE
三,、液壓元件美國(guó)品牌:美國(guó)NUMATICS紐曼蒂克,美國(guó)PARKER派克氣動(dòng)液壓,,美國(guó)VICKERS威格士,,美國(guó)MOOG穆格,美國(guó)FAIRHILD,美國(guó)POSEMOUNT羅斯蒙特,,美國(guó)艾默生EMERSON,美國(guó)哈希HACH,美國(guó)丹尼遜液壓元件,,美國(guó)克里帕,。德國(guó)品牌:德國(guó)HAWE哈威,德國(guó)REXROTH力士樂(lè),,德國(guó)HYDAC賀德克,,德國(guó)E+H,德國(guó)博力謀BEKIMO.日本品牌:日本東京美意大利品牌:意大利ATOS阿托斯
1,、總部位于德國(guó),,德國(guó)總公司直接歐美廠價(jià)采購(gòu),5000多家供應(yīng)商,。
2,、技術(shù)力量強(qiáng)大,有專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員,,相關(guān)品牌可提供產(chǎn)品的技術(shù)資料,。
3、德國(guó)公司集中采購(gòu),,統(tǒng)一清關(guān),,可提供正規(guī)海關(guān)報(bào)關(guān)單。
4,、貨期及時(shí),,拼單貨運(yùn)。每周從德國(guó)發(fā)貨兩票,,次周可清好關(guān),。特殊情況可直接單飛至客戶處。
5,、合作過(guò)程簡(jiǎn)約,,直接源頭采購(gòu)成本低。
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