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增量式編碼器與式編碼器的相似與區(qū)別
最近更新時間：2016-1-7
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增量式編碼器與式編碼器的相似與區(qū)別
增量值旋轉(zhuǎn)編碼器,，也叫圓光柵,、脈沖碼盤，從這些名稱可以知道,，它是圓形的光柵刻線碼盤,，旋轉(zhuǎn)后通過光通量的明暗變化，產(chǎn)生脈沖,，通過外部設(shè)備的計數(shù)脈沖,，來增量地加（或減）脈沖數(shù)而測得旋轉(zhuǎn)的角度。例如,，圓光柵每周刻有360條刻線,，每個刻線產(chǎn)生的一個脈沖就相當(dāng)于1度，測得脈沖累計增加30個，就是正向選轉(zhuǎn)了30度,。
實際上讀取這些刻線的光眼有兩個（或有四個）,，兩個光眼各自輸出A相于B相，用以判斷刻線是從哪個方向過來的,，是A提前于B,，還是B提前于A，就像人的左右眼,，從而知道編碼器的旋轉(zhuǎn)方向,，這樣，判斷脈沖的計數(shù)是增還是減,，從而獲得真實的旋轉(zhuǎn)角度,。
在實際使用中，A相與B相的位置相差1/4個脈沖周期,，這樣,，從正方向過來是1/4周期差，而從反方向過來就是3/4,，可用于判斷旋轉(zhuǎn)方向,。如果以一個脈沖周期為360度“相位”角，這樣的1/4就是90度相位差,，而3/4就是270度相位差,。另外，旋轉(zhuǎn)編碼器每圈還有一個單獨的刻線,，相當(dāng)于零位（Zero）,，也稱為Z相，用于讀取每周的起始點,。
這些圓光柵碼盤,，zui早是由圓金屬片刻蝕獲得，而金屬刻蝕精度有限,，轉(zhuǎn)而用玻璃鍍膜刻蝕,，玻璃碼盤的精度是zui高的，但易碎,。對于一些經(jīng)濟型的編碼器,，也有用塑料菲林做的，近期有新技術(shù)用樹脂材料,，與玻璃碼盤一樣的加工工藝,，可在較高精度與穩(wěn)定性的情況下，而相比玻璃碼盤不易損壞,，這可能是大工業(yè)批量化生產(chǎn)的趨勢,。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。實際上,，工業(yè)控制由于使用的設(shè)備越來越多，干擾信號越來越多而且越來越復(fù)雜,，對于增量信號更多的是干擾信號對于脈沖的多計與漏計無從判斷,，造成累計誤差。
解決的方法是增加外部參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法,。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準(zhǔn)確位置）,，有些是連續(xù)工作而不允許經(jīng)常去找零的,，于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
增量式編碼器與式編碼器的相似與區(qū)別
編碼器光碼盤上有許多道由里至外的刻線碼道,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線,。。,。編排,，這樣，在編碼器的每一個位置，通過n個光眼讀取每道刻線的通,、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方變化的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，每個位置的編碼是*、的,，所以稱為值編碼器,。它不受停電、干擾的影響,。
值編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,，它無需記憶，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就可以去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
從單圈式編碼器到多圈式編碼器
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各碼道刻線，以獲取*的一組編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則,，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈式編碼器。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，就要用到多圈式編碼器,。
早先的多圈計算，是每轉(zhuǎn)超過360度,，在計數(shù)器內(nèi)增加一個圈數(shù)計數(shù)（計圈的方法類似于增量編碼器）,，但這種方法在編碼器如停在360度附近停電或受干擾就很危險，有可能漏過了計圈而編碼相差一圈,，也有用編碼器內(nèi)置電池來計圈的,，但電池的壽命、振動接觸,、低溫失效等問題,，仍然是危險的,。有些電池以間隙式工作來延長壽命，但間隙式工作對于編碼器轉(zhuǎn)動的速度就有限制,。這些方法,，對于多圈的使用，是有很大風(fēng)險的,。
真實多圈值編碼器：編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，增加了一組機械齒輪組碼盤，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組齒輪碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為真實多圈值編碼器,，對于多圈的數(shù)值,，同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復(fù),，而無需記憶,。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。
真實多圈值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，尤其是可靠性方面*，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。
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