5kg承載級(jí) 迷你六自由度并聯(lián)定位平臺(tái)
德國(guó)PI六足精密納米位移臺(tái)
德國(guó)Physik Instrumente (PI) GmbH & Co.KG成立于1970年,,一直致力于微米與納米定位技術(shù)的研發(fā)與制造,。PI代表著技術(shù)性能,,定位精度可達(dá)納米,。PI可獲得的組件獨(dú)立于市場(chǎng)上,,并提供超越現(xiàn)有技術(shù)水平的單獨(dú)解決方案。高度的靈活性為PI的客戶提供了顯著的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),。 Physik Instrumente提供了超越競(jìng)爭(zhēng)的技術(shù)范圍和垂直生產(chǎn)范圍,。然而,PI重要的關(guān)注是通過定位解決方案不斷地激勵(lì)客戶,。今天,,無論是在計(jì)量、顯微,,生命科技,,還是激光技術(shù),,精密加工技術(shù);無論是半導(dǎo)體科技,,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù),,還是光電子/光纖,天文等領(lǐng)域,,PI的產(chǎn)品和技術(shù)正得到越來越廣泛的應(yīng)用,,也贏得了越來越廣泛的贊譽(yù)。 Physik Instrumente (PI)主要產(chǎn)品: 線性平臺(tái)和執(zhí)行器 電動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和測(cè)角器 XY平臺(tái) 六足/平行運(yùn)動(dòng) XYZ掃描儀 Z-/傾斜平臺(tái),,提示/傾斜鏡和有源光學(xué) 陶瓷部件 壓電陶瓷組件 壓電陶瓷執(zhí)行器 控制器和驅(qū)動(dòng)器 空氣軸承導(dǎo)向系統(tǒng) 主要型號(hào): E-709,、E-609、E-753,、E-610,、E-621、E-625,、E-500,、E-725、N-216,、N-111,、N-310、U-264,、N-422,、P-601、P-602,、P-603,、P-604、C-867,、E-871,、E-861、E-755,、C-663,、C-885、C-843,、C-884,、C-863、LPS-45,、LPS-23,、LPS-24、M-664、M-664KCEP,、P-887.91,、P-882.11、P-882.31,、P-882.51,、P-883.11、P-883.31 ,、P-883.51,、P-885.11、P-885.31,、P-885.51,、P-885.91
參考級(jí)六軸定位系統(tǒng):德國(guó)PI六足精密納米位移臺(tái)
六自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)使其比串聯(lián)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性,,動(dòng)態(tài)范圍更大,,無移動(dòng)電纜:更穩(wěn)定、摩擦更小真空兼容型可達(dá)10-6百帕
無刷直流電機(jī)(BLDC)
無刷直流電機(jī)尤其適合高旋轉(zhuǎn)速度,。能夠?qū)ζ溥M(jìn)行控制并確保高精度,。由于無滑動(dòng)接觸,可無磨損地平穩(wěn)運(yùn)行,, 因此能夠?qū)崿F(xiàn)較長(zhǎng)的使用壽命,。
應(yīng)用領(lǐng)域
科研和工業(yè),標(biāo)準(zhǔn)和真空環(huán)境,。用于微制造,、醫(yī)藥技術(shù)、刀具檢查,。
規(guī)格
運(yùn)動(dòng)和定位 | H-811.I2 / .I2V** | 單位 | 公差 |
主動(dòng)軸 | X,,Y,Z,,θX,,θY,θZ | | |
X,、Y向上的行程* | ±17, ±16 | 毫米 | |
Z向上的行程* | ±6.5 | 毫米 | |
θX,、θY向上的行程* | ±10, ±10 | ° | |
θZ向上的行程* | ±21 | ° | |
促動(dòng)器設(shè)計(jì)分辨率 | 5 | 納米 | |
X、Y向上的小位移 | 0.2 | 微米 | 典型值 |
Z向上的小位移 | 0.08 | 微米 | 典型值 |
θX,、θY向上的小位移 | 2.5 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的小位移 | 5 | 微弧度 | 典型值 |
X,、Y向上的空回 | 0.2 | 微米 | 典型值 |
Z向上的空回 | 0.06 | 微米 | 典型值 |
θX,、θY向上的空回 | 2 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的空回 | 4 | 微弧度 | 典型值 |
X,、Y向上的重復(fù)精度 | ±0.15 | 微米 | 典型值 |
Z向上的重復(fù)精度 | ±0.06 | 微米 | 典型值 |
θX、θY向上的重復(fù)精度 | ±2 | 微弧度 | 典型值 |
θZ向上的重復(fù)精度 | ±3 | 微弧度 | 典型值 |
X、Y和Z向上的大速度 | 20 / 10 | 毫米/秒 | |
θX,、θY,、θZ向上的大速度 | 500 / 250 | 毫弧度/秒 | |
Typ. X、Y和Z向上的典型速度 | 10 / 5 | 毫米/秒 | |
Typ. θX,、θY,、θZ向上的速度 | 240 / 120 | 毫弧度/秒 | |
機(jī)械特性 | H-811.I2 / .I2V** | 單位 | 公差 |
X、Y向上的剛性 | 0.7 | 牛/微米 | |
Z向上的剛性 | 8 | 牛/微米 | |
負(fù)載能力(底板為水平方向) | 5 | 千克 | 大 |
負(fù)載能力(底板為任意方向) | 2.5 | 千克 | 大 |
保持力(斷電,、底板為水平方向) | 15 | 牛 | 大 |
保持力(斷電,、底板為任意方向) | 2.5 | 牛 | 大 |
電機(jī)類型 | BLDC電機(jī) | | |
其他 | H-811.I2 / .I2V** | 單位 | 公差 |
工作溫度范圍 | 0 到 50 | °C | |
材料 | 不銹鋼,鋁 | | |
質(zhì)量 | 2.2 | 千克 | ±5 % |
電纜長(zhǎng)度 | 0.5+3/3(空氣)+2(真空) | 米 | ±10 毫米 |
推薦控制器 | C-887.5x | | |
技術(shù)參數(shù)為 20±3°C下的數(shù)值,。
* 單個(gè)坐標(biāo)(X,、Y、Z,、θX,、θY和θZ)的行程相互依賴。本表中各軸對(duì)應(yīng)的數(shù)值為其大行程,,此時(shí)其他軸和樞軸點(diǎn)位于參考位置,。
**對(duì)于真空連續(xù)操作,由于發(fā)熱,,可能需要對(duì)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行限制,。詢問定制版本。
圖紙/圖片

H-811.I2, 尺寸單位為毫米
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H-811.I2
小型六足位移臺(tái)微型機(jī)器人,,無刷直流電機(jī),,5千克負(fù)載容量,20毫米/秒速度,,0.5米電纜長(zhǎng)度,,含3米成套電纜
H-811.I2V
小型六足位移臺(tái)微型機(jī)器人,無刷直流電機(jī),,真空兼容至10-
6 百帕,,5 公斤負(fù)載容量,10毫米/秒速度,,2米電纜長(zhǎng)度,,含3米成套電纜和引線