日本SMC氣缸在柔性機械臂具有質量輕、負載大,、速度快、能耗低,、發(fā)射成本低等優(yōu)點,，在自動化設備的工業(yè)場合和空間機器人中應用越來越廣泛。由于柔性機械臂在運動過程中會產(chǎn)生扭曲,、剪切等彈性變形,，引起機器人末端的彈性變形誤差,，從而影響機器人的工作精度,。柔性機械臂的模態(tài)阻尼很小,，在運動時或定位時容易產(chǎn)生彈性振動,，影響運動平穩(wěn)性和定位精度，高頻小幅值振動可以較快速的衰減,，但是其低頻大幅值振動會持續(xù)很長的時間,，這不僅影響了系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性，還會引起結構的疲勞破壞,，因此需要對其采用主動控制，抑制振動,。

針對柔性機械臂的振動問題，日本SMC氣缸提出了一種基于無桿氣缸驅動和壓電片驅動器同時作用的振動控制方案,。采用脈沖碼調制方法構建氣動回路控制無桿氣缸活塞的運動，同時進行氣缸基座定位和柔性臂振動控制,，同時利用壓電片驅動器對柔性臂振動進行抑制?；钊奈灰朴芍本€光柵尺傳感器測量，柔性臂的振動由表面粘貼的壓電陶瓷片作為傳感器進行測量,。完成了系統(tǒng)的數(shù)學建模,、算法仿真和試驗研究。

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SMC氣缸想必大家也都比較清楚液壓缸的主要參數(shù)有哪些,，實際上,，其的主要參數(shù)包括的有：壓力、活塞行程,、運動速度、流量,、尺寸規(guī)格,、推拉力、效率和液壓缸功率等,。下面我們就挑選幾個來為大家簡單的介紹下，希望能夠幫助到大家,。
SMC氣缸首先,，我們來看下壓力方面所包括的內容,。實際上,，所謂的壓力指的是液壓油作用在單位單位面積上的壓強,。在計算的時候,，可參開公式：p=F/A，也可以理解為作用在活塞上的載荷除以液壓缸活塞的有效工作面積,。所以,，壓力值的產(chǎn)生主要是在載荷的基礎上而形成的,。通常情況下，在保持工作面積一致的情況下,，載荷越大，克服載荷所需要的壓力就越大,。
SMC氣缸對于這個問題,，我們可以這樣來解釋，當液壓缸活塞面積保持不變的情況下,，那么油液的壓力越大，活塞產(chǎn)生的作用力就越大,。而且我們平時所說的額定壓力，指的是其能夠保持長期工作的壓力,。那么,，什么是活塞行程呢,？所謂活塞行程就是當活塞進行往返運動時在兩極之間所走過的距離。通常情況下,，在保證滿足穩(wěn)定要求的情況下，根據(jù)實際工作行程選取與其相近的標準行程,。
那么,，對于SMC氣缸的流量參數(shù)我們該如何來理解呢？實際上,，流量指的是在單位時間內，系統(tǒng)內油液通過缸筒有效截面積的體積,?？蓞⒖嫉挠嬎愎綖椋篞=V/t=vA，其中V表示活塞一次行程中所消耗的油液體積,，t代表活塞一次行程所花費的時間，v標示運動速度,，A指的是活塞的有效工作面積,。
SMC氣缸后要為大家介紹的一個參數(shù)是尺寸規(guī)格。對于液壓缸來說,，該參數(shù)主要指的有：液壓缸缸筒的內外徑,、活塞直徑、活塞桿直徑以及缸蓋尺寸等,。通常情況下，這些參數(shù)需要根據(jù)具體的使用環(huán)境和安裝要求等來綜合考慮的,。
SMC氣缸的連接方式主要包括四種,，不知道大家是否知道具體內容呢？接下來,，我們就針對這方面的內容來和大家簡單的介紹下，希望有所幫助,。種連接方式叫做螺釘連接，該連接方式的無桿氣缸具有拉桿式的連接特點,，缸筒是由鑄件或者是焊接件制成。
第二種連接方式叫做拉桿式螺栓連接,，與其他的連接方式相比,，這種連接方法在現(xiàn)在的市場中應用比較廣泛,。通常情況下,，采用這種連接結構的無桿氣缸的結構設計很簡單，無論是加工還是拆裝都是比較方便的,。而且其的法蘭尺寸要大于螺紋和卡簧連接的尺寸，質量上也更大一些。此外,，缸蓋和缸筒的密封可以使用橡膠石棉板或者是o型密封圈。

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