SMC標準型氣缸,SMC針形氣缸

氣動系統(tǒng)因其結(jié)構(gòu)簡單,、價格低廉,、以空氣為介質(zhì)SMC氣缸,*等特點SMC氣缸,在諸多領(lǐng)域有著廣泛的應用。但由于空氣介質(zhì)的壓縮性大,、精度小SMC氣缸,因此氣動技術(shù)難以獲得高速響應及高精度的位置控制SMC氣缸,因此迫切需要尋求一種廉價的反應快又位置正確的氣動位置控制系統(tǒng)SMC氣缸,適應各領(lǐng)域發(fā)展的要求,。本文對“PCM”控制技術(shù)進行了研究。

2“PCM”控制原理

由圖1可見SMC氣缸,其控制回路由開關(guān)閥U0,、U1,、U2組成“PCM”控制閥組SMC氣缸,依靠控制三個開關(guān)閥的開關(guān)組合來控制流量。節(jié)流閥開口面積a0,、a1,、a2為a0:a1:a2=1:2:4,當三個閥按不同組合開啟時SMC氣缸,可統(tǒng)計8種不同流量。計算機根據(jù)控制量的設(shè)定值和檢測的控制實時值相比較SMC氣缸,依據(jù)設(shè)定的控制規(guī)律SMC氣缸,計算輸出一組二進制編碼控制“PCM”閥組的開啟SMC氣缸,得到不同的綜合面積SMC氣缸,從而改變了控制閥的流量SMC氣缸,負氣缸能正確地運動至目標位置,。
“PCM”控制可采用開關(guān)時間較長的低性能閥SMC氣缸,代替電-氣比例/伺服控制中昂貴的比例閥或伺服閥SMC氣缸,以及“PCM”控制中的高速開關(guān)閥,。

氣缸1的活塞推動慣性負載2,活塞的位移由位移傳感器3檢測SMC氣缸,本系統(tǒng)的位移傳感器為線性光柵傳感器SMC氣缸,柵距為0.04mm(25對線/mm),精度為±0.01mm,輸出信號是相位差為90°的兩路方波信號SMC氣缸,無需A/D轉(zhuǎn)換SMC氣缸,可直接輸進計算機4。計算機根據(jù)指令位移信號ya和實際信號Y進行判定和運算SMC氣缸,發(fā)出輸出信號SMC氣缸,經(jīng)輸出接口板及功率放大器SMC氣缸,控制U0～U4的開閉,。其中U0,、U1、U2構(gòu)成PCM閥組SMC氣缸,閥的節(jié)流口有效面積成等比級數(shù)SMC氣缸,分別調(diào)整為0.110165mm2,、0.220329mm2,、0.440658mm2,。對應于000至于111共8個二進制控制碼SMC氣缸,可以組合成8個不同節(jié)流面積、從而形成8級活塞及活塞速度,。

氣動系統(tǒng)采用排氣節(jié)流進行控制SMC氣缸,在氣缸排氣端設(shè)置了背壓PS3,以保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定,、可靠、運動平穩(wěn),。

3計算機系統(tǒng)

本系統(tǒng)采用IBMPC/AT機作為控制器的核心SMC氣缸,由IBMPC/AT微型計算機,、I/O接口、SGC-2型數(shù)顯光柵尺,、閥門驅(qū)動電路SMC氣缸,電磁閥和氣缸組成,。見圖2所示。系統(tǒng)采用8255并行口輸出SMC氣缸,通過固態(tài)繼電器或直流功率放大驅(qū)動交流和直流電磁閥,。由電磁閥開關(guān)控制氣缸氣體流量SMC氣缸,即控制氣缸活塞移動的流量,。由光柵傳感器反饋檢測移動量SMC氣缸,通過8255并行口輸進PC微機.在PC機進行偏差計算SMC氣缸,按PID算法調(diào)節(jié)。

SMC標準型氣缸,SMC針形氣缸

氣缸     MGPM100-100     SMC
氣缸     MGPM16-10     SMC
氣缸     MGPM20-20     SMC
氣缸     MGPM16-100     SMC
氣缸     MGPM12-10     SMC
氣缸     MGPM12-100     SMC
氣缸     MGPM20-30     SMC
氣缸     MGPM20-50     SMC
氣缸     MGPM20-75     SMC
氣缸     MGPM25-20     SMC
氣缸     MGPM25-30     SMC
氣缸     MGPM32-25     SMC
氣缸     MGPM32-75     SMC
氣缸     MGPM25-50     SMC
氣缸     MGPM25-40     SMC
氣缸     MGPM20-150     SMC
氣缸     MGPM32-175     SMC
氣缸     MGPM40-25     SMC
氣缸     MGPM40-50     SMC
氣缸     MGPM40-75     SMC
氣缸     MGPM63-50     SMC
氣缸     MGPM20-175     SMC
氣缸     MGPM32-50     SMC
氣缸     MGPM16-50     SMC
氣缸     MGPM12-50     SMC
氣缸     MGPM12-40     SMC
氣缸     MGPM16-30     SMC
氣缸     MGPM32-200     SMC
氣缸     MGPM25-150     SMC
氣缸     MGPM20-40     SMC
氣缸     MGPM20-25     SMC
氣缸     MGPM16-75     SMC
氣缸     MGPM25-75     SMC
氣缸     MGPM16-20     SMC
氣缸     MGPM20-100     SMC
氣缸     MGPM12-20     SMC
氣缸     MGPM32-100     SMC
氣缸     MGPM16-40     SMC
氣缸     MGPM32-40     SMC
氣缸     MGPM25-120     SMC
氣缸     MGPM25-10     SMC
氣缸     MGPM20-10     SMC
氣缸     mgpm32-150     SMC
氣缸     mgpl32-150     SMC

SMC標準型氣缸,SMC針形氣缸

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