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SICK傳感器分類和工作方式
SICK傳感器帶動(dòng)膠木圓盤,在圓盤上固定若干鋼片,調(diào)整開關(guān)感應(yīng)面和動(dòng)作片間的距離,約為開關(guān)動(dòng)作距離的80%左右,轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤,,依次使動(dòng)作片靠近接近傳感器,在圓盤主軸上裝有測(cè)速裝置,,開關(guān)輸出信號(hào)經(jīng)整形,,接至數(shù)字頻率計(jì)。此時(shí)啟動(dòng)電機(jī),,逐步提高轉(zhuǎn)速,,在轉(zhuǎn)速與動(dòng)作片的乘積與頻率計(jì)數(shù)相等的條件下,可由頻率計(jì)直接讀出開關(guān)的動(dòng)作頻率,。
重復(fù)精度測(cè)定:將動(dòng)作片固定在量具上,,由開關(guān)動(dòng)作距離的120%以外,從開關(guān)感應(yīng)面正面靠近開關(guān)的動(dòng)作區(qū),,運(yùn)動(dòng)速度控制在0.1mm/s上,。當(dāng)開關(guān)動(dòng)作時(shí),讀出量具上的讀數(shù),,然后退出動(dòng)作區(qū),,使開關(guān)斷開。如此重復(fù)10次,,zui后計(jì)算10次測(cè)量值的zui大值和zui小值與10次平均值之差,,差值大者為重復(fù)精度誤差。
SICK傳感器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束,,發(fā)射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源,,發(fā)光二極管、激光二極管及紅外發(fā)射二極管,。光束不間斷地發(fā)射,或者改變脈沖寬度,。接收器有光電二極管,、光電三極管、光電池組成,。在接收器的前面,,裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測(cè)電路,,它能濾出有效信號(hào)和應(yīng)用該信號(hào),。
此外,光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維,。三角反射板是結(jié)構(gòu)牢固的發(fā)射裝置,。它由很小的三角錐體反射材料組成,,能夠使光束準(zhǔn)確地從反射板中返回,具有實(shí)用意義,。
它可以在與光軸的范圍改變發(fā)射角,,使光束幾乎是從一根發(fā)射線,經(jīng)過反射后,,還是從這根反射線返回,。
分類和工作方式
SICK傳感器分類和工作方式
⑴SICK傳感器把一個(gè)光發(fā)射器和一個(gè)接收器面對(duì)面地裝在一個(gè)槽的兩側(cè)的是槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光,,在無阻情況下光接收器能收到光,。但當(dāng)被檢測(cè)物體從槽中通過時(shí),光被遮擋,,光電開關(guān)便動(dòng)作,。輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào),切斷或接通負(fù)載電流,,從而完成一次控制動(dòng)作,。槽形開關(guān)的檢測(cè)距離因?yàn)槭苷w結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米。
⑵對(duì)射型光電傳感器
若把發(fā)光器和收光器分離開,,就可使檢測(cè)距離加大,。由一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器組成的光電開關(guān)就稱為對(duì)射分離式光電開關(guān),簡稱對(duì)射式光電開關(guān),。它的檢測(cè)距離可達(dá)幾米乃至幾十米,。使用時(shí)把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測(cè)物通過路徑的兩側(cè),檢測(cè)物通過時(shí)阻擋光路,,收光器就動(dòng)作輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào),。
⑶反光板型光電開關(guān)
把發(fā)光器和收光器裝入同一個(gè)裝置內(nèi),在它的前方裝一塊反光板,,利用反射原理完成光電控制作用的稱為反光板反射式或反射鏡反射式光電開關(guān),。正常情況下,發(fā)光器發(fā)出的光被反光板反射回來被收光器收到,;一旦光路被檢測(cè)物擋住,,收光器收不到光時(shí),光電開關(guān)就動(dòng)作,,輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào),。
⑷擴(kuò)散反射型光電開關(guān)
它的檢測(cè)頭里也裝有一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器,但前方?jīng)]有反光板,。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的,。當(dāng)檢測(cè)物通過時(shí)擋住了光,,并把光部分反射回來,,收光器就收到光信號(hào),輸出一個(gè)開關(guān)信號(hào),。
對(duì)于不同的材質(zhì)的檢測(cè)體和不同的檢測(cè)距離,應(yīng)選用不同類型的接近傳感器,,以使其在系統(tǒng)中具有高的性能價(jià)格比,,為此在選型中應(yīng)遵循以下原則:
當(dāng)檢測(cè)體為金屬材料時(shí):應(yīng)選用高頻振蕩型接近傳感器,該類型接近傳感器對(duì)鐵鎳,、A3鋼類檢測(cè)體檢測(cè)zui靈敏,。對(duì)鋁、黃銅和不銹鋼類檢測(cè)體,,其檢測(cè)靈敏度就低,。
SICK傳感器的選型:
對(duì)于不同的材質(zhì)的檢測(cè)體和不同的檢測(cè)距離,應(yīng)選用不同類型的接近傳感器,,以使其在系統(tǒng)中具有高的性能價(jià)格比,,為此在選型中應(yīng)遵循以下原則:
1.當(dāng)檢測(cè)體為金屬材料時(shí):應(yīng)選用高頻振蕩型接近傳感器,該類型接近傳感器對(duì)鐵鎳,、A3鋼類檢測(cè)體檢測(cè)zui靈敏,。對(duì)鋁、黃銅和不銹鋼類檢測(cè)體,,其檢測(cè)靈敏度就低,。
2.當(dāng)檢測(cè)體為非金屬材料時(shí):應(yīng)選用電容型接近傳感器,如木材,、紙張,、塑料、玻璃和水等,。
3.金屬體和非金屬要進(jìn)行遠(yuǎn)距離檢測(cè)和控制時(shí):應(yīng)選用光電型接近傳感器或超聲波型接近傳感器,。
4.當(dāng)檢測(cè)體金屬但靈敏度要求不高時(shí):可選用價(jià)格低廉的磁性接近傳感器或霍爾式接近傳感器。
SICK傳感器選型的要素:
①檢測(cè)類型:放大器內(nèi)藏型,、放大器分離型,;
②外形:圓形、方形,、凹槽型,;
③檢測(cè)距離:以mm為單位;
④檢測(cè)物體:鐵,、鋼、銅,、鋁,、塑料、水、紙等,;
⑤工作電源:直流,、交流、交直流通用,;
⑥輸出形態(tài):常開(NO),、常閉(NC);
⑦輸出方式:兩線式,、三線式(NPN,、PNP);
⑧屏蔽,、非屏蔽,;
⑨導(dǎo)線引出型、接插件式,、接插件中繼式,;
⑩應(yīng)答頻率:一秒鐘能檢測(cè)幾個(gè)物體
釋放距離的測(cè)定:當(dāng)動(dòng)作片由正面離開接近傳感器的感應(yīng)面,開關(guān)由動(dòng)作轉(zhuǎn)為釋放時(shí),,測(cè)定動(dòng)作片離開感應(yīng)面的zui大距離,。
回差H的測(cè)定:zui大動(dòng)作距離和釋放距離之差的值。
SICK傳感器分類和工作方式