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festo氣缸液壓氣缸操作體系可靠性強,、控制精度高
festo氣缸液壓氣缸操作體系可靠性強,、控制精度高
festo氣缸液壓氣缸操作體系可靠性強,、控制精度高：其中一個單獨連至與其相應(yīng)的一個接力器下腔,，機械同步：由5個MR300F4型徑向活塞式靜平衡液壓馬達805實現(xiàn),。每個液壓馬達有兩個輸油管。另一油管引向穩(wěn)壓閥組606.每個液壓馬達的輸出軸端齒輪相互嚙合在一起,，使5個液壓馬達的轉(zhuǎn)速相同,，輸油量保持一致，5臺接力器下腔進出油量相同,，從而保證接力器運動同步,。由于該型號液壓馬達是可逆式的所以無論在筒閥開啟和關(guān)閉過程中，均可實現(xiàn)機械同步,。電氣同步：PLC內(nèi)部設(shè)定了與筒閥接力器行程相關(guān)的允許位置偏差曲線,。
接力器行程的兩端，圖中的橫坐標(biāo)為5個接力器中活塞位置低的接力器的位置,。由圖中可看出,。允許位置偏差遠小于行程中間段的允許偏差。筒閥的運動過程中,，如果接力器的位置偏差小于允許偏差,，則認(rèn)為接力器是同步的電氣同步通過PLC和同步電磁閥705.1和705.2實現(xiàn)。筒閥上升或下降過程中,，每個接力器頂端的磁滯傳感器實時地將接力器的位置信號返饋至PLC由PLC比擬5個接力器的位置,，將活塞位置低的接力器的位置作為基準(zhǔn)位置。然后分別將其他接力器的位置與之相比較,，若某個接力器的位置偏差逾越允許偏差的30%時,，微調(diào)電磁閥705.1勵磁，將該接力器下腔的油適量排入回油箱,；當(dāng)位置偏差逾越允許偏差的70%時,，粗調(diào)電磁閥705.2勵磁,，將該接力器下腔更多的油排入回箱,。通過排油，減緩該接力器上升速度或加快其下降速度,，與其他接力器運動速度漸趨一致,，從而保證5個接力器上升過程中的同步。
運行情況良好,，自6臺機組筒閥控制系統(tǒng)投運以來,。系統(tǒng)控制精度高，設(shè)備運行可靠,。從未出現(xiàn)筒閥機械發(fā)卡現(xiàn)象,。但是也出現(xiàn)了一些實際問題。使筒閥位置開關(guān)導(dǎo)桿與其套管之間出現(xiàn)同軸度偏差,，1筒閥位置開關(guān)調(diào)整問題由于筒閥在運行操作中水平度的變化,。筒閥操作到位后位置開關(guān)接點與其導(dǎo)桿無法接觸,，位置信號無法正常傳送，影響了筒閥的正常操作,。對測桿套管垂直度或位置開關(guān)的固定位置進行調(diào)整后,，問題得到解決。由于這一問題多次呈現(xiàn),，需考慮采用一種新的更為可靠的裝置來代替現(xiàn)有的位置測桿,。
由于系統(tǒng)靈敏度較高，接力器位置（m100.451.21.510允許偏差（mm4600.451.21.5接力器位置（m運動速度（mm/2筒閥發(fā)卡信號問題在實際運行中,。且PLC內(nèi)部設(shè)置的接力器允許偏差較筒閥實際間隙偏小,，所以多次出現(xiàn)筒閥發(fā)卡報警信號。經(jīng)現(xiàn)場檢測,，筒閥并未真正發(fā)卡,，只是局部接力器的行程偏差超標(biāo)。
多發(fā)生在2%以內(nèi)的小開度,，發(fā)卡信號有三種：
1,、筒閥提升起始階段。由于此階段筒閥接力器大允許偏差較小,，如果筒閥水平度出現(xiàn)偏差,，就有可能出現(xiàn)發(fā)卡報警信號。
2,、正常操作階段,，由于局部接力器管路堵塞造成的這種情形極少。
3,、筒閥下落過程中接近全關(guān)階段,，多是由于筒閥在開度減小時導(dǎo)葉漏水對筒閥閥體的沖擊引起筒閥振動，致使其水平度偏差較大時產(chǎn)生的這些情況下,，采用現(xiàn)地手動方式*可以實現(xiàn)正常操作,。多數(shù)情況下，將筒閥反復(fù)全開全關(guān)操作幾次即可消除,。
導(dǎo)致筒閥位置出現(xiàn)偏差,；
2筒閥在機組檢修中提至全開位置時將其壓力油源切斷，2筒閥開啟初始階段操作不動問題發(fā)生這一問題的原因有兩種：1由于筒閥接力器運行中連接局部出現(xiàn)機械變形或松動,。僅靠關(guān)閉接力器下腔閥門使其保持在全開位置,，如果閥門泄漏將會導(dǎo)致筒閥位置出現(xiàn)偏差。導(dǎo)致接力器下腔壓力過低,，這兩種情況均會導(dǎo)致筒閥在提升時同步電磁閥開啟泄壓,。筒閥無法提升。消除了筒閥位置偏差后,，這類問題即可解決,。將會引起接力器運行的不同步及筒閥發(fā)卡報警現(xiàn)象,。如果堵塞嚴(yán)重，3液壓馬達振動問題筒閥接力器的操作管路中如果出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象,。接力器下腔之間供排油量偏差較大,，將會導(dǎo)致接力器相對應(yīng)的液壓馬達相互之間轉(zhuǎn)速偏差加大，引起液壓馬達輸出齒輪之間的相互撞擊,，發(fā)生振動,，影響系統(tǒng)的平安運行。2004年3機的檢修中即出現(xiàn)這一現(xiàn)象,。只要在系統(tǒng)管路裝置和檢修過程中嚴(yán)格要求,，即可防止出現(xiàn)此類問題。
如果由于筒閥密封脫落,、破損或其他原因造成筒閥少量漏水時,，4筒閥小開度時的水力振動問題停機時導(dǎo)葉漏水量較大的情況下。通過筒閥底部的漏水發(fā)生狹縫射流,，會引起水力激振,，導(dǎo)致筒閥及其控制管路的共振，其振動幅度和強度較大,。若將筒閥開度稍稍加大,，此時。筒閥后部的渦流逐步遠離閥體,，共振現(xiàn)象即可消除,。要*消除這一現(xiàn)象，必需首先解決好導(dǎo)葉和筒閥的漏水問題,。
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