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德國(guó)SICK傳感器的動(dòng)態(tài)特性,、線性度、靈敏度
德國(guó)SICK傳感器的動(dòng)態(tài)特性,、線性度,、靈敏度
SICK傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無(wú)關(guān),,所以它們之間的關(guān)系,,即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程,或以輸入量作橫坐標(biāo),,把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫(huà)出的特性曲線來(lái)描述,。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有:線性度、靈敏度,、分辨力和遲滯等,。
SICK傳感器的動(dòng)態(tài)特性
所謂動(dòng)態(tài)特性,是指SICK傳感器在輸入變化時(shí),,它的輸出的特性,。在實(shí)際工作中,,SICK傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)表示,。這是因?yàn)镾ICK傳感器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得,并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,,往往知道了前者就能推定后者,。zui常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種,所以傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示,。
SICK傳感器的線性度
通常情況下,,SICK傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。在實(shí)際工作中,,為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù),,常用一條擬合直線近似地代表實(shí)際的特性曲線、線性度(非線性誤差)就是這個(gè)近似程度的一個(gè)性能指標(biāo),。 擬合直線的選取有多種方法,。如將零輸入和滿量程輸出點(diǎn)相連的理論直線作為擬合直線;或?qū)⑴c特性曲線上各點(diǎn)偏差的平方和為zui小的理論直線作為擬合直線,,此擬合直線稱為zui小二乘法擬合直線,。
SICK傳感器的靈敏度
SICK傳感器在穩(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值。它是輸出一輸入特性曲線的斜率,。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系,,則靈敏度S是一個(gè)常數(shù)。否則,它將隨輸入量的變化而變化,。靈敏度的量綱是輸出,、輸入量的量綱之比。例如,,某位移傳感器,,在位移變化1mm時(shí),輸出電壓變化為200mV,,則其靈敏度應(yīng)表示為200mV/mm,。當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí),,靈敏度可理解為放大倍數(shù),。提高靈敏度,可得到較高的測(cè)量精度,。但靈敏度愈高,,測(cè)量范圍愈窄,穩(wěn)定性也往往愈差,。
德國(guó)SICK傳感器的動(dòng)態(tài)特性,、線性度、靈敏度