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日本SMC氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單
日本SMC氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單
日本SMC氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單,易于安裝維護(hù),,對(duì)于使用者的要求不高,。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識(shí),,否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞,。
(2)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比,;而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān),,缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距,,缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸,,理論上的輸出力可達(dá)2000N,,對(duì)于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,,但是基本上都不超過1000N,。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢(shì),。
(3)適應(yīng)性強(qiáng),。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,,可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境,。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對(duì)環(huán)境的要求較高,適應(yīng)性較差,。
電缸的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面:
(1)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單,。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,,電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的,,簡單而緊湊。
(2)停止的位置數(shù)多且控制精度高,。一般電缸有低端與之分,,低端產(chǎn)品的停止位置有3、5,、16,、64個(gè)等,根據(jù)公司不同而有所變化,;產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個(gè)位置,。在精度方面,電缸也具有的優(yōu)勢(shì),,定位精度可達(dá)¡0.05mm,,所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè),。
(3)柔韌性強(qiáng),。毫無疑問,電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸,。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,,在一定程度上,,電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng);由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性,,即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,,柔韌性也就無從談起了。
不僅需要配置電機(jī),,還需要一套機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)元件,。同時(shí)使用電動(dòng)執(zhí)行器需要很多保護(hù)措施,錯(cuò)誤的電路連接,、電壓的波動(dòng)及負(fù)載的超載都會(huì)對(duì)電驅(qū)動(dòng)器造成損壞,,因此需要在電路及機(jī)械上加裝保護(hù)系統(tǒng),增加了很多額外的費(fèi)用支出,。另外,,由于電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)化設(shè)置較多,,且集成度高,所以其一旦發(fā)生故障,,就要更換整個(gè)元件。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動(dòng)力增加時(shí),,也要成套更換元件才能實(shí)現(xiàn),。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護(hù)成本上有較大優(yōu)勢(shì)。
我們研究的結(jié)果表明,,在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較短(小于1min)的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)中,,電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低于氣缸的運(yùn)行能耗,即更節(jié)能,。而在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較長(大于1min)時(shí),,氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,,而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露,,一般低于1W,即終端停止時(shí)間越長,,對(duì)氣缸越有利,;其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上,但在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(絲杠轉(zhuǎn)換)中的臺(tái)形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%,。在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),,夾持工件的保持動(dòng)作要求不斷供給電流給電動(dòng)執(zhí)行器以克服重力,而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可,,耗電極少,。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢(shì)不是很大。
日本SMC氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單