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日本SMC氣缸活塞桿作用介紹
日本SMC氣缸活塞桿作用介紹
日本SMC氣缸在缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大,。一個缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達2000N,，對于同樣缸徑的電缸,，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過1000N,。顯而易見,，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。
（3）適應性強,。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵,、防水能力，可適應各種惡劣的環(huán)境,。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,，對環(huán)境的要求較高，適應性較差,。
電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面：
（1）系統(tǒng)構成非常簡單,。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜,，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,，簡單而緊湊。
（2）停止的位置數(shù)多且控制精度高,。一般電缸有低端與之分,，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5,、16,、64個等，根據(jù)公司不同而有所變化,；產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚至上千個位置,。在精度方面,，電缸也具有的優(yōu)勢，定位精度可達¡0.05mm,，所以常常應用于電子,、半導體等精密的行業(yè)。
（3）柔韌性強,。毫無疑問,，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接,，對電機的轉速,、定位和正反轉都能夠實現(xiàn)控制，在一定程度上,，電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動,；由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位,，柔韌性也就無從談起了,。
在技術性能方面，本人認為電動和氣動各有所長,，首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：
（1）結構緊湊,，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器,，電動執(zhí)行器結構相對簡單,，一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關,、熔斷器和一些電線,，易于裝配。
（2）電動執(zhí)行器的驅動源很靈活,，一般車載電源即可滿足需要,，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅動裝置。
（3）電動執(zhí)行器沒有“漏氣"的危險,，可靠性高,，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
（4）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護,。
（5）可以無需動力即保持負載,，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
（6）由于不需要額外的壓力裝置,，電動執(zhí)行器更加安靜。通常,，如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下,，要加裝消音器,。
（7）電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*。
（8）氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號,，然后再轉化為電信號,，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數(shù)過多的復雜回路,。
而氣缸的優(yōu)勢則在于以下4個方面：
（1）負載大,，可以適應高力矩輸出的應用（不過，現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動負載水平了）,。
（2）動作迅速,、反應快。
（3）工作環(huán)境適應性好,，特別在易燃,、易爆、多塵埃,、強磁,、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓,、電子,、電氣控制更*。
（4）行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損,。
購買和應用成本比較
從總體上來講,，電伺服驅動比氣動伺服驅動要貴，但也要因具體要求及場合而定,。有些小功率的直流電機構成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜,。
如：當負載為1.5kg、工作行程為80mm,、速度在2~170mm/s之間,、精度為¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時,，F(xiàn)ESTO公司采用小型電動滑臺,、控制器、馬達電纜,、控制電纜,、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng)，其價格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%,。同樣,，對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話,，所組成的電伺服系統(tǒng)的價格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右,。
從購買和應用成本來看,，目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的。對于氣動系統(tǒng)來說,，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機構都非常簡單,，每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換，進行運動控制,，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,，維護簡單方便，成本也低,。
而對于電動執(zhí)行器來說,，雖然電能的獲得比較簡單，能量成本較低,，但購買及應用成本較高,，不僅需要配置電機，還需要一套機械傳動機構以及相應的驅動元件,。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護措施,，錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超載都會對電驅動器造成損壞,，因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng),，增加了很多額外的費用支出。另外,，由于電動執(zhí)行器驅動單元的參數(shù)化設置較多,，且集成度高，所以其一旦發(fā)生故障,，就要更換整個元件,。而且當系統(tǒng)需要的驅動力增加時，也要成套更換元件才能實現(xiàn),。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優(yōu)勢,。
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