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SMC擺動氣缸工作介質(zhì),原裝日本SMC氣缸
SMC擺動氣缸工作介質(zhì),原裝日本SMC氣缸
SMC擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件,。用于物體的轉(zhuǎn)拉,、翻轉(zhuǎn)、分類,、夾緊,、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。
MSQ系列 擺動平臺型 1. 擺臺薄
2. 無齒隙 3. 可選擇本體端面和側(cè)面兩個方向配管 4. 可選擇內(nèi)部液壓緩沖 5. 負載可直接安裝 6. 在0~190度范圍內(nèi)的任何角度都可調(diào)整 · （二）CRQ系列 薄型 1. 內(nèi)漏,、外漏很小 2. 可低速擺動 3. 可帶氣緩沖 4. 可帶角度調(diào)整機構(gòu) 5. 可裝磁性開關(guān) 6. 使用雙活塞結(jié)構(gòu),，無齒隙 7. 本體可作法蘭使用 （三）結(jié)構(gòu)原理 圖為CRA1系列齒輪齒條式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖。氣壓力推動活塞4帶動齒條6作直線運動，齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運動,，由齒輪輸出力矩并帶動負載擺動,。
葉片式擺動氣缸 · （一）CRB2系列 1. 擺動角度可調(diào)
2. 不存在齒隙 3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉(zhuǎn)矩 4. 采用特殊密封結(jié)構(gòu),，泄漏量很小 5. 可直接安裝 · （二）CRBU2系列 1. 縱向,、橫向、軸向均可安裝 2. 可直接安裝 · MSUB系列 擺動平臺型 1. 擺動角度可調(diào)（zui大至190度）,，外形尺寸無變化 2. 不存在齒隙
3. 負載可直接安裝 4. 角度調(diào)整作為標準裝備 （三）結(jié)構(gòu)原理 葉片式擺動氣缸用內(nèi)部止動塊來改變其擺動角度,。止動塊與缸體固定在一起，葉片與轉(zhuǎn)軸連在一起,。氣壓作用在葉片上,，帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩,。葉片式擺動氣缸有單葉片式和雙葉片式,。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度,。
根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力,。由此來選擇氣缸時應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,，輸出力不夠,，氣缸不能正常工作；但缸徑過大,，不僅使設(shè)備笨重,、成本高，同時耗氣量增大,，造成能源浪費,。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用增力機構(gòu),，以減少氣缸的尺寸,。
日本SMC標準氣缸 端蓋上設(shè)有進排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機構(gòu),。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,，以提高氣缸的導(dǎo)向精度,，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量,，延長氣缸使用壽命,。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金,、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,，現(xiàn)在為減輕重量并防銹,，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的,。
缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小,。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動,，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達到Ra0.8um,。對鋼管缸筒，內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻,，以減小摩擦阻力和磨損,，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外,，還是用高強度鋁合金和黃銅,。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸,，缸筒應(yīng)使用不銹鋼,、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。
SMC氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多,，上述只是其中之一，當然也可以在氣動回路上采取措施,，達到緩沖目的,。 組合組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等,。*,，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點是動作快,，但速度不易控制,，當載荷變化較大時，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象,；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認為不可壓縮的液壓油,，其特點是動作不如氣缸快，但速度易于控制,，當載荷變化較大時,，采用措施得當，一般不會產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象,。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來,，取長補短,，即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5,。實際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油,，只要充滿油即可,，其進出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補油杯,。當氣缸右端供氣時,，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油,，單向閥關(guān)閉,，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時若將節(jié)流閥閥口開大,，則液壓缸左腔排油通暢,，兩活塞運動速度就快，反之,，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢,。這樣,，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度,?？梢钥闯觯瑲庖鹤枘岣椎妮敵隽?yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差,。
SMC擺動氣缸工作介質(zhì),原裝日本SMC氣缸