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德國FESTO氣缸安裝模式有哪些,？
德國FESTO氣缸安裝模式有哪些,？
在德國FESTO氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與尚志在槽上部移動,。為了防止泄漏及防塵需要,，在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽地,，把活塞與尚志連成一體,。活塞與尚志連接在一起,，帶動固定在尚志上的執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)往復運動,。
德國FESTO氣缸的中位停止技術(shù)與液壓傳動相比， 難度要更大,。
因為液壓傳動通常采用三位四通換向閥,，如果選擇中封式的閥體，很容易實現(xiàn)液壓缸的中位停止,。但由于氣動控制中氣體可壓縮,，故采用一個傳統(tǒng)換向閥很難解決氣缸的在中位停止時的爬行問題,。
針對氣動控制的特點，討論氣動中位停止的方法,。
首先,，中位停止指氣缸可以停止在除兩終端位置外的任何一個位置。
其次,，在進行控制時，盡量保證執(zhí)行機構(gòu)可以盡可能的克服氣體可壓縮而帶來的爬行現(xiàn)象,，能夠根據(jù)控制信號在zui短時間內(nèi)停止,，且保持穩(wěn)定。
在氣動中位停止控制中,，有以下幾種選擇：
1. 選擇制動氣缸（鎖緊氣缸） ,，此方法只適用于有桿氣缸。
帶有制動裝置的氣缸叫做制動氣缸,，或稱為鎖緊氣缸,。制動裝置安裝在氣缸的前端，一般有 彈簧制動,、氣壓制動和彈簧氣壓制動三種制動方式,。
如果氣缸運動到所需位置時， 可以通過傳感器驅(qū)動制動裝置進行強制制動,， 其原理類似于汽
車手剎,，是一種強制的抱死制動方式。雖然這種方式可以使氣缸停止在中位,，但由于其屬于
機械強制制動,，對氣缸的損傷很大，但成本相對較低,，壽命短,。
2. 選擇氣動伺服技術(shù)，此方法適用于所有執(zhí)行機構(gòu),。氣動伺服技術(shù)已經(jīng)有 10 多年的發(fā)展,，其技術(shù)已經(jīng)非常成熟，如果使用方法恰當,，選擇合理
的控制器和比例閥,， 伺服控制精度可以達到 0.02mm， 已經(jīng)可以與任何的電伺服控制器媲美,，
但使用上要比電伺服相對復雜一點,。與電伺服技術(shù)一樣，氣伺服技術(shù)可以使氣缸停止在任意位置,，且精度*,，在進行高精度的
裝配工作時,，伺服控制。但是其成本zui高,，因為進行氣伺服控制時,，必須使用比例閥和 的控制器。
3. 通過動單向閥控制,，此方法只適用于無桿氣缸,。 如果通過氣動回路的巧妙設計， 使用氣動單向閥和zui簡單的兩位三通閥既可以完成無桿氣缸
的中位停止控制,。在之前已經(jīng)研究過兩位三通閥的使用,，同樣是兩個兩位三通閥加上兩個氣動單向閥便可以實現(xiàn)中位控制。
由于氣動單向閥的特殊功能,，可以在兩位三通閥全部斷開時,，將氣缸內(nèi)部的氣體鎖住，相當于一個自鎖回路,。即,，兩位三通閥的信號全為 0
時，氣缸實現(xiàn)中位停止,，穩(wěn)定且低成本,。 但這種方法只能適用于無桿氣缸的控制， 因為無桿杠的兩個腔室截面積不同,， 造成對氣缸活
塞的推力不同,，無法停止住。
德國FESTO氣缸安裝模式有哪些,？