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FESTO氣缸把壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化為活塞高速運(yùn)動(dòng)能量的一種氣缸,。 活塞zui大速度可以達(dá) 到 10m/s 以上,，利用此動(dòng)能做功,，與同尺寸的普通氣缸相比，其沖擊能要大上百倍,。 沖擊氣缸有普通型和快速型兩種,，它們的工作原理相同，圖 5-6 所示為普通沖擊氣缸的 結(jié)構(gòu)原理圖,。 圖 5-6 普通沖擊氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖 沖擊氣缸在結(jié)構(gòu)上分為活塞桿腔 5,、活塞腔 4 和蓄能腔 1 三個(gè)工作腔，以及帶有排氣小 孔 3 的中蓋 
2,，沖擊氣缸的工作過(guò)程一般分為如下三步,。 1）壓縮空氣進(jìn)入沖擊氣缸活塞桿腔，蓄能腔與活塞腔通大氣,，活塞上移至上限位置,， 
封住中蓋上的噴嘴，中蓋與活塞間的環(huán)型空間經(jīng)排氣小孔 3 與大氣相通,。 2）蓄能腔進(jìn)氣,，其壓力逐漸上升，在與中蓋噴嘴口相密封接觸的活塞面上,，其承受的 
向下推力逐漸增大,，與此同時(shí)，活塞桿腔排氣,，其壓力逐漸變小，活塞桿腔活塞下端面上的 受力逐漸減小,。 
3）當(dāng)活塞上端推力大于下端的推力時(shí),，活塞立即離開(kāi)噴嘴口向下運(yùn)動(dòng)，在噴嘴打開(kāi)的 瞬間,， 活塞腔與蓄能腔立刻連通,， 活塞上端的承壓面突然增大為整個(gè)活塞面， 
于是活塞在巨大的壓 力差作用下,，加速向下運(yùn)動(dòng),，使活塞、活塞桿等運(yùn)動(dòng)部件在瞬間加速達(dá)到很高的速度，獲得 zui大沖擊速度和能量,。 （5）擺動(dòng)氣缸 
擺動(dòng)氣缸也稱擺動(dòng)氣馬達(dá),，是一種在小于 360° 角度范圍內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件， 輸出力矩使機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng),。擺動(dòng)氣缸的zui大擺動(dòng)角度分別為 90° 
,、180° 、270° 三種規(guī)格,。 擺動(dòng)氣缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為葉片式,、齒輪齒條式等。 葉片式擺動(dòng)氣缸分為單葉片式和雙葉片式兩種,。單葉片式輸出軸擺動(dòng)角度小于 360° 
,， 雙葉片式輸出軸擺動(dòng)角小于 180° 。它是由葉片軸轉(zhuǎn)子（輸出軸） ,、定子,、缸體和前后端蓋等 組成的。圖 5-7 
所示為葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理,，在輸出轉(zhuǎn)矩相同的擺動(dòng)氣缸中,，葉片式 體積zui小，質(zhì)量zui輕,。 圖 5-7 葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖 5.1.3 
氣缸的選用汽缸選用的基本原則是： 1）根據(jù)工作任務(wù)對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求,，選擇氣缸的結(jié)構(gòu)形式及安裝方式（參考表 5-1 與表 5-2 ）。 
2）根據(jù)工作機(jī)構(gòu)所需力的大小來(lái)確定活塞桿的推力和拉力,。 3）根據(jù)工作機(jī)構(gòu)任務(wù)的要求,，確定行程。一般不使用滿行程,。 4）推薦氣缸工作速度在 0.5～lm/s 
左右,，并按此原則選擇管路及控制元件。 表 5-1 常用氣缸的結(jié)構(gòu)及功能 類型 名 稱 簡(jiǎn) 圖 原 理 及 功 能 壓縮空氣驅(qū)動(dòng)活塞向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng),， 借 
助外力復(fù)位,， 可以節(jié)約壓縮空氣， 節(jié)省能源 活塞式氣缸 單 作 用 氣 缸 柱塞式氣缸 薄膜式氣缸 壓縮空氣作用在膜片上,， 使活塞桿向一 
個(gè)方向運(yùn)動(dòng),，靠彈簧復(fù)位，密封性好,，適用 于小行程 壓縮空氣作用在膜片上,， 使活塞桿向一 個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，靠彈簧復(fù)位,，密封性好,，適用 于小行程 柱塞向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng),， 
靠外力返回。 穩(wěn) 定性較好,，用于小直徑氣缸 普通式氣缸 利用壓縮空氣使活塞向兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng),， 兩個(gè)方向箱出的力和速度不等 雙出桿氣缸 
活塞兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的速度和輸出力均 相等，適用于長(zhǎng)行程 雙 作 用 氣 缸 不可調(diào)緩沖 式氣缸 活塞臨近行程終點(diǎn)時(shí),， 減速制動(dòng),， 減速 值不可調(diào)整。( a 
)為單向緩沖,， ( b )為雙向 緩沖 可調(diào)式緩沖 氣缸 活塞臨近行程終點(diǎn)時(shí),，減速制動(dòng)，可根 據(jù)需要調(diào)整減速值,。( a )為單向緩沖,，( b ) 為雙向緩沖 表 
5-2 分 類 氣缸的安裝形式 簡(jiǎn) 圖 說(shuō) 明 軸向耳座 耳座式 固 定 式 氣 缸 軸向耳座， 耳座承受力矩,， 氣缸直徑越大,，力矩 越大 切向耳座 同上 
法蘭式 前 法 蘭 前法蘭緊固，安裝螺釘受拉力 較大 后法蘭 后法蘭緊固,，安裝螺釘受拉力 較小 自配法蘭 法蘭由使用時(shí)視安裝條件現(xiàn) 配 尾 部 軸 銷 
氣缸可繞尾軸擺動(dòng) 軸 銷 式 氣 缸 頭 部 軸 銷 氣缸可繞頭部軸擺動(dòng) 中 間 軸 銷 氣缸可繞中間軸擺動(dòng) 

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