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氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和作往復(fù)擺動(dòng)的兩類（見圖）,。作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用,、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種,。
①單作用氣缸：僅一端有活塞桿,，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓,，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回,。
②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣,，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。
③膜片式氣缸：用膜片代替活塞,，只在一個(gè)方向輸出力,，用彈簧復(fù)位。它的密封性能好,，但行程短,。
④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10～20米/秒)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能,，借以作功,。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔,、頭腔和尾腔三室,。它廣泛用于下料、沖孔,、破碎和成型等多種作業(yè),。作往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二,，向兩腔交替供氣,，輸出軸作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280°,。此外,，還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等,。
帶磁性開關(guān)（CDUJ系列：CDUJ）氣缸結(jié)構(gòu)原理 1,、直線型氣缸 按結(jié)構(gòu)可分為兩種基本的型式： 帶一個(gè)進(jìn)氣口的單作用氣缸，在一個(gè)方向上產(chǎn)生動(dòng)作的行程 帶二個(gè)進(jìn)氣口雙作用氣缸,，產(chǎn)生伸出和回縮動(dòng)作的行程 氣缸的選擇： 雙活塞桿氣缸 串聯(lián)氣缸 多位置氣缸 帶鎖（定位）氣缸 2,、擺缸與氣動(dòng)馬達(dá) 擺缸是指通過控制元件的充排氣控制，使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，而且輸出一定的扭矩的一種氣動(dòng) 執(zhí)行元件,，可分為： 葉片式擺缸 活塞連桿式擺缸 齒輪齒條式擺缸 絲桿式擺缸 氣動(dòng)馬達(dá) 3、氣動(dòng)手指 氣動(dòng)手指是指用氣壓控制的手指來夾持工件,。一般是通過一定的機(jī)械機(jī)構(gòu)將活塞的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化 成機(jī)械手指的夾持動(dòng)作,，按機(jī)械手指所處的狀態(tài)，大體可分為： 收攏式 張開式 平行式 4、特殊氣缸 無桿氣缸與傳統(tǒng)氣缸比較,，同樣的行程無桿氣缸總長大大縮短,，節(jié)省安裝空間。 磁石式無桿氣缸 機(jī)械密封帶式無桿氣缸 氣缸的安裝 直接安裝式 腳座式 日本SMC小型自由安裝型氣缸CUJ/CDUJ前法蘭式 后法蘭式 螺紋軸耳式 后部 U 形鉸接式 中間軸耳式 浮動(dòng)接頭用于調(diào)節(jié)不可避免的氣缸活塞桿運(yùn)動(dòng)方向和設(shè)備的連接軸之間的“不同軸性”,，安裝在活塞桿 的頭部,。 氣缸的緩沖 當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)的速度很快，拖動(dòng)的負(fù)載又比較大時(shí),，活塞運(yùn)動(dòng)的慣性力就比較大,，為了防止活塞直接撞擊缸 蓋而損壞活塞,，必須采取相應(yīng)的措施來吸收活塞的沖擊能量,，故采用緩沖裝置來緩和活塞對缸蓋的沖擊。 常用的緩沖裝置有： 氣墊緩沖裝置 橡膠緩沖 液壓吸震器 氣缸的選型 程序 1：根據(jù)操作形式選定氣缸類型： 氣缸操作方式有雙動(dòng),，單動(dòng)彈簧壓入及單動(dòng)彈簧壓出等三種方式 程序 2：選定其它參數(shù)： 1 選定氣缸缸徑大小 根據(jù)有關(guān)負(fù)載,、使用空氣壓力及作用方向確定 2 選定氣缸行程 工件移動(dòng)距離 3 選定氣缸系列 根據(jù) 1、2 對照 SMC 氣缸產(chǎn)品系列選定 4 選定氣缸安裝型式 不同系列有不同安裝方式,，主要有基本型,、腳座型、法蘭型,、U 型鉤,、軸耳型 5 選定緩沖器 無緩沖、橡膠緩沖,、氣緩沖,、油壓吸震器 6 選定磁感開關(guān) 主要是作位置檢測用，要求氣缸內(nèi)置磁環(huán) 7 選定氣缸配件 包括相關(guān)接頭.

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