智能調(diào)節(jié)閥是如何工作的
隨著現(xiàn)代工廠自動(dòng)化程度越來(lái)越高,系統(tǒng)的智能化概念也越來(lái)越普及,具體到實(shí)際工藝過(guò)程,,就是智能調(diào)節(jié)閥的使用了,智能調(diào)節(jié)閥是帶有微處理器,能夠?qū)崿F(xiàn)智能化控制功能的調(diào)節(jié)閥,,分為電動(dòng)智能調(diào)節(jié)閥和氣動(dòng)智能調(diào)節(jié)閥。
一,,帶智能閥門定位器的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥
這類調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)與普通調(diào)節(jié)閥相同,,因附帶智能閥門定位器而使調(diào)節(jié)閥具有智能化功能智能閥門定位器與普通閥門定位器的主要區(qū)別如下
1.調(diào)節(jié)閥流量特性的實(shí)現(xiàn)方式不同。智能定位器的反饋部分采用線性反饋,,所需調(diào)節(jié)閥流量特性是在設(shè)定回路實(shí)現(xiàn)的,。普通定位器的反饋部分是不同形狀的凸輪,,通過(guò)改變凸輪形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)所需調(diào)節(jié)閥流量特性。詳見5.3節(jié),。
2.輸入輸出方式不同,。通常,智能閥門定位器是智能電氣閥門定位器,。與一般電氣閥門定位器比較,,智能電氣閥門定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)的4~20mA或1~5V電信號(hào),它需要經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后作為微處理器的輸入信號(hào),。而一般電氣閥門定位器輸入信號(hào)雖然是4—20mA或l~5V電信號(hào),,但它不需要經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換,可直接送電磁線圈產(chǎn)生電磁力,,實(shí)現(xiàn)力平衡,。智能閥門定位器的輸出信號(hào)是數(shù)字信號(hào),它通常送壓電閥組,,通過(guò)壓電閥組的開關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)送調(diào)節(jié)閥膜頭的氣壓,,一般電氣閥門定位器的輸出信號(hào)是經(jīng)氣動(dòng)放大器放大后的氣信號(hào)。
3.采用的控制方式不同,。智能閥門定位器與一般的計(jì)算機(jī)控制裝置類似,,采用離散控制方式,因此,,在采樣間隔內(nèi),,調(diào)節(jié)閥開度不變化。運(yùn)行過(guò)程中,,調(diào)節(jié)閥開度呈現(xiàn)階梯形變化,。一般閥門定位器采用連續(xù)控制方式,因此,,整個(gè)控制過(guò)程中,,調(diào)節(jié)閥開度的變化是連續(xù)的(除了因死區(qū)造成的躍變外)。
4.反饋信號(hào)檢測(cè)處理不同,。智能閥門定位器中調(diào)節(jié)閥反饋信號(hào)需經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后送微處理器處理,,而一般閥門定位器反饋信號(hào)直接作為反饋力(力矩),不需要經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),。一些智能閥門定位器輸入信號(hào)采用標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào),,在同一導(dǎo)線還傳輸HART數(shù)字信號(hào),組成混合信號(hào)的智能閥門定位器,,它不屬于現(xiàn)場(chǎng)總線智能閥門定位器,,但仍屬于智能閥門定位器。
二,、智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥
這類調(diào)節(jié)閥采用智能伺服放大器,、數(shù)字式操作器,、減速機(jī)構(gòu)、閥位檢測(cè)發(fā)送裝置和電動(dòng)調(diào)節(jié)閥等組成,。與一般電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的主要區(qū)別是采用了具有智能功能的伺服放大器,。智能伺服放大器是微小型的計(jì)算機(jī),它接收標(biāo)準(zhǔn)的模擬電流或電壓信號(hào),,經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),,由微處理器將輸入信號(hào)與設(shè)定信號(hào)比較,并按一定的控制規(guī)律運(yùn)算,,輸出信號(hào)經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥,。與帶智能閥門定位器的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥工作原理類似,智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的主要區(qū)別是采用電動(dòng)調(diào)節(jié)閥,,因此,,輸出信號(hào)送電動(dòng)機(jī)(可以是單相或三相電動(dòng)機(jī)),并經(jīng)減速裝置后改變電動(dòng)閥的開度,。智能電動(dòng)閥也是采用設(shè)定回路的非線性特性來(lái)補(bǔ)償被控對(duì)象非線性特性的,,因此,,避免了反饋回路非線性造成的控制系統(tǒng)不穩(wěn)定現(xiàn)象,。同時(shí),由于采用數(shù)字方式實(shí)現(xiàn)非線性補(bǔ)償,,因此,,可根據(jù)調(diào)節(jié)閥的壓降比和所需要工作流量特性確定非線性補(bǔ)償環(huán)節(jié)中各折線點(diǎn)位置。