RS485智能型電動(dòng)控制蝶閥產(chǎn)品說(shuō)明

電動(dòng)調(diào)節(jié)蝶閥連接方式主要有法蘭式和對(duì)夾式,，閥體流通能力大,，對(duì)常溫、干凈介質(zhì),，可選用閥板加軟密封(橡膠圈,、四氟圈)來(lái)減少泄漏(可達(dá)零泄露)，高溫高壓工況可選用三偏心硬密封閥體,。 網(wǎng)絡(luò)是RS485串口通訊,，半雙工，支持光纖通訊,，采用屏蔽雙絞線電纜進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,，電纜的特性阻抗應(yīng)在100Ω～220Ω之間的范圍內(nèi)，電纜的電容應(yīng)小于60nf/m,，導(dǎo)線的橫截面積應(yīng)≥0.22mm2,。RS485通訊電纜分為A、B兩種,，一般選用A型電纜（型號(hào)為STPA-120Ω（for RS485 & CAN）one pair 18AWG）,，其中數(shù)據(jù)線有2根，A-綠色 B-紅色,，分別連接DP接口的管腳3（B）和8（A），電纜的外部包裹著編織網(wǎng)和鋁箔兩層屏蔽,，外面是紫色的外皮,，如下圖所示。智能型智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常用的Profibus dp傳輸速率,、距離及總線循環(huán)時(shí)間詳見(jiàn)下表：主要適用于各種工業(yè)自動(dòng)化管道流量,、壓力、溫度等進(jìn)行調(diào)節(jié),。

Profibus DP每個(gè)物理網(wǎng)段多32個(gè)物理站點(diǎn)設(shè)備,，物理網(wǎng)段兩終端都需要設(shè)置終端電阻或有源終端電阻，支持菊花鏈,、總線式,、樹(shù)形、星型（較少應(yīng)用）、混合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，在使用profibus-光纖模塊（OLM）時(shí),，可構(gòu)成環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如下圖所示傳感器,、電源電路,、LCD顯示器、矩陣鍵盤電路等組成,。軟件采用C語(yǔ)言編寫,并利用模塊化設(shè)計(jì),。通過(guò)實(shí)驗(yàn)室測(cè)試證明該儀器定位精度高,性能穩(wěn)定,有推廣使用價(jià)值。

電動(dòng)調(diào)節(jié)蝶閥特點(diǎn)：

1,、設(shè)計(jì)新穎,、合理、結(jié)構(gòu)*,，重量輕,，啟閉迅速。
2,、調(diào)節(jié)型電動(dòng)蝶閥操力矩小,，操作方便，省力靈巧,。
3,、可采用不同密封座，滿足低,、中,、高不同壓力，以及不同介質(zhì)溫度或腐蝕性介質(zhì)等,。
4,、執(zhí)行器配有保護(hù)裝置有雙重限位、過(guò)熱保護(hù),、過(guò)載保護(hù),。
5、智能數(shù)控,，內(nèi)置模塊采用*計(jì)算機(jī)單片及智能控制軟件直接接收計(jì)算機(jī)或工業(yè)儀表等設(shè)備輸出的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),，實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門開(kāi)度的智能控制和定位。

表智能型智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常用的Profibus dp數(shù)據(jù)
集成了RS485總線功能,，該功能*獨(dú)立于其它電路,，信號(hào)*隔離，隔離電壓高達(dá)10KVrms,，帶有±30KV ESD浪涌保護(hù),、TVS保護(hù),、防反串?dāng)_保護(hù)等多重保護(hù)功能。RS485總線部份*集成在控制模塊內(nèi),，所有的調(diào)試不需要開(kāi)蓋,，通過(guò)的紅外線遙控器或現(xiàn)場(chǎng)操作面板進(jìn)行調(diào)試和工藝參數(shù)設(shè)定。
通訊協(xié)議只是一種雙bai方約定的“暗du語(yǔ)"用0和1傳輸應(yīng)答信息而已,。RS485基于串dao口通訊,，所以基于串口應(yīng)答通訊方式的半雙工協(xié)議都可以使用。你可以用MODBUS,，也可以自擬協(xié)議,。只要主從雙方能解析數(shù)字表達(dá)的意義就能完成通訊。同樣你可以把MODBUS協(xié)議用在其他支持串口通訊半雙工的硬件上,，如二總線POWERBUS,，RS232等。電氣原理TTL接口電平常見(jiàn)的有3.3V和5V的,。通過(guò)在0和TTL電平之間擺動(dòng),，來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。需要通訊雙方“約定" 好速率,。也就是說(shuō),，通過(guò)TTL電平傳輸?shù)腢ART接口是一種不傳輸時(shí)鐘的"異步通訊"方式。一般通訊格式以一個(gè)字節(jié)為小單位,，有8位,，和9位的常見(jiàn)格式。第九位有的人用于奇偶效驗(yàn)用,。如下圖：而RS485接口,，簡(jiǎn)單說(shuō)就是把TTL的“0-3.3V/5V之間擺動(dòng)"的信號(hào)，轉(zhuǎn)換為“5V壓差顛倒反轉(zhuǎn)的AB線信號(hào)",，并且擴(kuò)流驅(qū)動(dòng)電纜電容,。簡(jiǎn)單說(shuō)就是這樣。所以可以理解為,，RS485是以TTL數(shù)據(jù)源的總線驅(qū)動(dòng)芯片,。當(dāng)然了。如果擴(kuò)展RS485來(lái)說(shuō),。作為總線技術(shù)，RS485在現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題很多,，不支持任意拓?fù)?，不支持無(wú)極性，需要隔離,，需要加終端電阻等,。如果作為現(xiàn)場(chǎng)施工使用方便布線,，二總線方便的多，例如POWERBUS等

RS-485總線型智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通訊特性
總線標(biāo)準(zhǔn)： RS485總線（半雙工）
協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：Modbus　RTU協(xié)議
通訊波特率：9600
數(shù)據(jù)格式： 8位數(shù)據(jù)位,，1位起始位,，1位停止位，偶校驗(yàn)
代碼系統(tǒng)：8位二進(jìn)制
錯(cuò)誤檢測(cè)域：CRC（循環(huán)冗長(zhǎng)檢測(cè)）
站號(hào)可由現(xiàn)場(chǎng)操作設(shè)定,，也可以通過(guò)上位機(jī)來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)定
Profibus DP可采用中繼器增加電纜長(zhǎng)度和所在的站數(shù),，再兩個(gè)站之間允許多采用3個(gè)中繼器，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)理論上多可連接127個(gè)物理站點(diǎn),，其中包括主站,、從站以及中繼設(shè)備。但在實(shí)際使用中,，總線上電動(dòng)閥數(shù)量過(guò)多出現(xiàn)丟包的現(xiàn)象,，為了提高通訊的可靠性和總線循環(huán)的時(shí)間，智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳唤ㄗh設(shè)置中繼器進(jìn)行數(shù)量擴(kuò)展,，每段總線智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)量宜為16-20臺(tái),。在使用總線式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)注意分支電纜的長(zhǎng)度,，如下表所示：

RS485智能型電動(dòng)控制蝶閥電動(dòng)執(zhí)行器的要求
（1）對(duì)于輸出為轉(zhuǎn)交的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的轉(zhuǎn)矩,，對(duì)于輸出為直線位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的力，以便克服負(fù)載的阻力,。特別是高溫高壓閥門,，其密封填料壓的比較緊，長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉之后在開(kāi)啟時(shí)往往比正常情況要費(fèi)更大的力,，至于動(dòng)作速度并不一定很高,，因?yàn)榱髁空{(diào)節(jié)和控制不需要太快。為了加大輸出轉(zhuǎn)矩或力,，電動(dòng)機(jī)的輸出軸都有減速器,，如果電機(jī)本身就是低速的，減速器可以簡(jiǎn)單些,。
（2）減速器或電機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)該有自鎖特性,，當(dāng)電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)載的不平衡力（例如閘板閥的自重）不可引起轉(zhuǎn)角或位移的變化,。因此往往要用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)或電磁制動(dòng)器,。有了這樣的措施，在意外停電時(shí),，閥位就能保持在停電前的位置上,。
（3）停電或調(diào)節(jié)器發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)該能夠在執(zhí)行器上進(jìn)行手動(dòng)操作,，以便采取應(yīng)急措施,。為此,，必須有離合器及手輪。

（4）在執(zhí)行器進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí),，為了給調(diào)節(jié)器提供自動(dòng)跟蹤依據(jù)（跟蹤是無(wú)擾動(dòng)切換的需要）,，執(zhí)行器上應(yīng)該有閥位跟蹤信號(hào)。這既是執(zhí)行器本身位置反饋的需要,，也是閥位指示的需要,。

（5）為了保護(hù)閥門及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不致因過(guò)大的操作力而損壞，執(zhí)行器上應(yīng)有限位裝置和限制力或轉(zhuǎn)矩的裝置,。除了以上基本要求之外,，為了便于和各種閥門特性配合，能在執(zhí)行器上具能直接輸入數(shù)字信號(hào),。近些年來(lái)還有帶PID運(yùn)算功能的執(zhí)行器,，這就是所謂“數(shù)字執(zhí)行器"和“智能執(zhí)行器"。

設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

主要材質(zhì)

技術(shù)參數(shù)

RS485智能型電動(dòng)控制蝶閥外形尺寸

智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有如下幾種方式實(shí)現(xiàn)通訊冗余：
（1）采用OLM,，將profibus DP轉(zhuǎn)成光纖信號(hào)傳輸，構(gòu)成冗余拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),；
（2）Profibus 組織在2004年底提出了《specification slave redundancy v1.2》,，該標(biāo)準(zhǔn)的制定確定了profibus dp的從站冗余規(guī)范，智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成從站冗余需有2個(gè)獨(dú)立的Profibus DP總線接口且2個(gè)獨(dú)立的Profibus從站協(xié)議棧,，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙缦聢D所示,。

（3）采用廠家的總線技術(shù)協(xié)議，如Rotork Paksacn總線,，支持環(huán)網(wǎng)通訊,，提高通訊的可靠性，如下圖所示,。

在重要的應(yīng)用場(chǎng)所,，可采用現(xiàn)場(chǎng)總線和硬接線相結(jié)合的信號(hào)傳輸方式，將緊急ESD功能端子采用硬接線送至計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),，其他信號(hào)采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式傳輸,，從而避免現(xiàn)場(chǎng)總線通訊信號(hào)傳輸?shù)膿矶禄驍嚅_(kāi)導(dǎo)致控制失效。

訂貨須知：

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