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     德國(guó)P+F倍加福速度傳感器每個(gè)脈沖代表著一定的距離值,，從而就能測(cè)出線速度

單位時(shí)間內(nèi)位移的增量就是速度,。速度包括線速度和角速度，與之相對(duì)應(yīng)的就有線P+F速度傳感器和角P+F速度傳感器,，我們都統(tǒng)稱為P+F速度傳感器,。

傳感器（sensor）是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑?，根?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器,、P+F速度傳感器、溫度傳感器等,，是進(jìn)行測(cè)量,、控制儀器及設(shè)備的零件、附件,。

在機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)中,，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量較多，而且直線運(yùn)動(dòng)速度也經(jīng)常通過旋轉(zhuǎn)速度間接測(cè)量,。例如：測(cè)速發(fā)電機(jī)可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號(hào),，就是一種P+F速度傳感器。測(cè)速機(jī)要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系,，并要求輸出電壓陡度大,，時(shí)間及溫度穩(wěn)定性好。測(cè)速機(jī)一般可分為直流式和交流式兩種,。直流式測(cè)速機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)式和永磁式兩種,，電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的,、盤式印刷電路等形式,，其中帶槽式最為常用。

激光測(cè)速

隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求,，非接觸測(cè)速傳感器會(huì)慢慢取接觸式測(cè)速傳感器,。而現(xiàn)在市場(chǎng)上精度較高、的非接觸激光測(cè)速傳感器就是ZLS-Px像差測(cè)速傳感器,。像差測(cè)速傳感器有兩個(gè)端口：一個(gè)發(fā)射端口,，發(fā)出LED光源；一個(gè)是高速拍照端口,，實(shí)現(xiàn)CCD面積高速成像對(duì)比,，通過在極短時(shí)間內(nèi)的兩個(gè)時(shí)間的圖像對(duì)比，分辨被測(cè)物體移動(dòng)的距離,，結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法,，實(shí)時(shí)輸出被測(cè)物體的速度,。如圖所示，①LED光發(fā)射口,，②攝像接收口,，③、④接線端,，⑤固定螺孔 ,。①LED光發(fā)射口對(duì)著被測(cè)物發(fā)射出激光，經(jīng)反射到②攝像接收口,，接收到信號(hào)后傳給信號(hào)處理器,，通過算法計(jì)算出它的速度。

像差測(cè)速傳感器能同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向的速度,、長(zhǎng)度,，不但能覺察被測(cè)體是否停止，而且能覺察被測(cè)體的運(yùn)動(dòng)方向,。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上,，確保轉(zhuǎn)動(dòng)物體轉(zhuǎn)動(dòng)過程不會(huì)產(chǎn)生過大的振動(dòng)，從而能測(cè)出轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)體的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速,。

雷達(dá)測(cè)速

傳統(tǒng)的測(cè)速大多以旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量和直線運(yùn)動(dòng)速度測(cè)量,，但現(xiàn)實(shí)工業(yè)自動(dòng)化中有不少非規(guī)律性的測(cè)速，比如運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)測(cè)速,，交通車輛測(cè)速,，高爾夫球速測(cè)量等情況下，雷達(dá)測(cè)速傳感器可以滿足這些要求,。

旋轉(zhuǎn)式P+F速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類,。

接觸式

接觸式旋轉(zhuǎn)式P+F速度傳感器與運(yùn)動(dòng)物體直接接觸。當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體與旋轉(zhuǎn)式P+F速度傳感器接觸時(shí),，摩擦力帶動(dòng)傳感器的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。裝在滾輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖傳感器,，發(fā)送出一連串的脈沖,。每個(gè)脈沖代表著一定的距離值，從而就能測(cè)出線速度,。

接觸式旋轉(zhuǎn)P+F速度傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運(yùn)動(dòng)物體始終接觸著,，滾輪的外周將磨損,，從而影響滾輪的周長(zhǎng)。而脈沖數(shù)對(duì)每個(gè)傳感器又是固定的,。影響傳感器的測(cè)量精度,。要提高測(cè)量精度必須在二次儀表中增加補(bǔ)償電路,。另外接觸式難免產(chǎn)生滑差，滑差的存在也將影響測(cè)量的正確性,。

非接觸式

非接觸式旋轉(zhuǎn)式P+F速度傳感器與運(yùn)動(dòng)物體無直接接觸,，非接觸式測(cè)量原理很多，以下僅介紹兩點(diǎn),，供參考,。

光電流速傳感器

葉輪的葉片邊緣貼有反射膜，流體流動(dòng)時(shí)帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn),，葉輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周光纖傳輸反光一次,，產(chǎn)生一個(gè)電脈沖信號(hào)?？捎蓹z測(cè)到的脈沖數(shù),，計(jì)算出流速。

光電風(fēng)速傳感器

風(fēng)帶動(dòng)風(fēng)速計(jì)旋轉(zhuǎn),，經(jīng)齒輪傳動(dòng)后帶動(dòng)凸輪成比例旋轉(zhuǎn),。光纖被凸輪輪盤遮斷形成一串光脈沖，經(jīng)光電管轉(zhuǎn)換成定信號(hào),，經(jīng)計(jì)算可檢測(cè)出風(fēng)速,。

非接觸式旋轉(zhuǎn)P+F速度傳感器壽命長(zhǎng)，無需增加補(bǔ)償電路,。但脈沖當(dāng)量不是距離整數(shù)倍,，因此速度運(yùn)算相對(duì)比較復(fù)雜。

旋轉(zhuǎn)式P+F速度傳感器的性能可歸納如下：

傳感器的輸出信號(hào)為脈沖信號(hào),，其穩(wěn)定性比較好,，不易受外部噪聲干擾，對(duì)測(cè)量電路無特殊要求,。

結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,，成本低，性能穩(wěn)定可靠,。功能齊全的微機(jī)芯片,，使運(yùn)算變換系數(shù)易于獲得，故P+F速度傳感器應(yīng)用極為普遍,。

光電式車速傳感器--由帶孔的轉(zhuǎn)盤兩個(gè)光導(dǎo)體纖維,，一個(gè)發(fā)光二極管，一個(gè)作為光傳感器的光電三極管組成,。一個(gè)以光電三極管為基礎(chǔ)的放大器為發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦或點(diǎn)火模塊提供足夠功率的信號(hào),，光電三極管和放大器產(chǎn)生數(shù)字輸出信號(hào)(開關(guān)脈沖)。發(fā)光二極管透過轉(zhuǎn)盤上的孔照到光電二極管上實(shí)現(xiàn)光的傳遞與接收。

磁電式車速傳感器--模擬交流信號(hào)發(fā)生器,，產(chǎn)生交變電流信號(hào),，通常由帶兩個(gè)接線柱的磁芯及線圈組成。磁組輪上的逐個(gè)齒輪將產(chǎn)生一一對(duì)應(yīng)的系列脈沖,，其形狀是一樣的,。輸出信號(hào)的振幅與磁組輪的轉(zhuǎn)速成正比(車速)，信號(hào)的頻率大小表現(xiàn)于磁組輪的轉(zhuǎn)速大小,。發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦或點(diǎn)火模塊正是靠這個(gè)同步脈沖信號(hào)來確定觸發(fā)電火時(shí)間或燃油噴射時(shí)刻的,。

磁電式轉(zhuǎn)速傳感器，主要是利用磁阻元件來做轉(zhuǎn)速測(cè)量的,。磁阻元件有一個(gè)特性,，就是其阻抗值會(huì)隨著磁場(chǎng)的強(qiáng)弱而變化。通常磁電式傳感器內(nèi)裝有磁性鐵,，使傳感器預(yù)先帶有一定的磁場(chǎng),，當(dāng)金屬的檢測(cè)齒輪靠近傳感元件時(shí)，齒輪的齒頂與齒谷所產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化使得傳感元件的磁阻抗也跟著變化,。但是磁阻元件的阻抗值隨溫度變化很大,，用一個(gè)磁阻元件測(cè)量轉(zhuǎn)速時(shí)，溫漂影響非常厲害,，這使磁阻元件的應(yīng)用受到很大的限制,。可是我們小野測(cè)器的傳感器卻不同,，它采用了2個(gè)磁阻元件,，不僅補(bǔ)償了溫度的影響，還大大地增強(qiáng)了傳感器的靈敏度,。