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    德國(guó)P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,，光電式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移,、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）,，和供電電壓等,。單路輸出是指P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出,、集電極開(kāi)路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。

以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi),。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來(lái)電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法,。

比如,，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī),，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作,。

這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn),。

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每一個(gè)位置絕對(duì)、抗干擾,、無(wú)需掉電記憶,，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制,。

絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線編排，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱(chēng)為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此,，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C,、D信號(hào)反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線

,、電源條件

）根據(jù)供電電源種類(lèi)，分別選用交流和直流P+F電磁閥,。一般來(lái)說(shuō)交流電源取用方便,；

）電壓規(guī)格用盡量?jī)?yōu)先選用AC220V.DC24V；

）電源電壓波動(dòng)通常交流選用+%10%.-15%,，直流允許±%10左右,，如若超差，須采取穩(wěn)壓措施；

）應(yīng)根據(jù)電源容量選擇額定電流和消耗功率,。須注意交流起動(dòng)時(shí)VA值較高,，在容量不足時(shí)應(yīng)優(yōu)先選用間接導(dǎo)式P+F電磁閥。

控制精度

）普通P+F電磁閥只有開(kāi),、關(guān)兩個(gè)位置,，在控制精度要求高和參數(shù)要求平穩(wěn)時(shí)需選用多位P+F電磁閥,；

）動(dòng)作時(shí)間：指電信號(hào)接通或切斷至主閥動(dòng)作完成時(shí)間,；

）泄漏量：樣本上給出的泄漏量數(shù)值為常用經(jīng)濟(jì)等級(jí)。

可靠性：

,、工作壽命,，此項(xiàng)不列入出廠試驗(yàn)項(xiàng)目，屬于型式試驗(yàn)項(xiàng)目,。為確保質(zhì)量應(yīng)選正規(guī)廠家的產(chǎn)品,。

、工作制式：分長(zhǎng)期工作制,，反復(fù)短時(shí)工作制和短時(shí)工作制三種,。對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間閥門(mén)開(kāi)通只有短時(shí)關(guān)閉的情況，則宜選用常開(kāi)P+F電磁閥,。

,、工作頻率：動(dòng)作頻率要求高時(shí)，結(jié)構(gòu)應(yīng)優(yōu)選直動(dòng)式P+F電磁閥,，電源聽(tīng)優(yōu)選交流,。

、動(dòng)作可靠性

嚴(yán)格地來(lái)說(shuō)此項(xiàng)試驗(yàn)尚未正式列入中國(guó)P+F電磁閥專(zhuān)業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，為確保質(zhì)量應(yīng)選正規(guī)廠家的產(chǎn)品,。有些場(chǎng)合動(dòng)作次數(shù)并不多，但對(duì)可靠性要求卻很高,，如消防,、緊急保護(hù)等 ，切不可掉以輕心,。特別重要的,，還應(yīng)采取兩只連用雙保險(xiǎn)。

經(jīng)濟(jì)性：

它選用的尺度之一,，但必須是在安全,、適用、可靠的基礎(chǔ)上的經(jīng)濟(jì),。

經(jīng)濟(jì)性不單是產(chǎn)品的售價(jià),，更要優(yōu)先考慮其功能和質(zhì)量以及安裝維修及其它附件所需用費(fèi)用。

更重要的是，一只P+F電磁閥在整個(gè)自控系統(tǒng)中在整個(gè)自控系統(tǒng)中乃至生產(chǎn)線中所占成本微乎其微,，如果貪圖小便宜錯(cuò)選而造成損害群是巨大的,。