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    德國BALLUFF巴魯夫光電傳感器可用于檢測直接引起光量變化的非電物理量,，如光強(qiáng)

光電傳感器是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的一種器件,。其工作原理基于光電效應(yīng)。光電效應(yīng)是指光照射在某些物質(zhì)上時(shí),，物質(zhì)的電子吸收光子的能量而發(fā)生了相應(yīng)的電效應(yīng)現(xiàn)象,。根據(jù)光電效應(yīng)現(xiàn)象的不同將光電效應(yīng)分為三類：外光電效應(yīng)、內(nèi)光電效應(yīng)及光生伏應(yīng),。光電器件有光電管,、光電倍增管、光敏電阻、光敏二極管,、光敏三極管,、光電池等。分析了光電器件的性能,、特性曲線,。

光電傳感器一般由處理通路和處理元件2 部分組成。其基本原理是以光電效應(yīng)為基礎(chǔ),，把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化,，然后借助光電元件進(jìn)一步將非電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光電效應(yīng)是指用光照射某一物體,，可以看作是一連串帶有一定能量為的光子轟擊在這個(gè)物體上,，此時(shí)光子能量就傳遞給電子，并且是一個(gè)光子的全部能量一次性地被一個(gè)電子所吸收,，電子得到光子傳遞的能量后其狀態(tài)就會(huì)發(fā)生變化,，從而使受光照射的物體產(chǎn)生相應(yīng)的電效應(yīng)。通常把光電效應(yīng)分為3 類：（1 ）在光線作用下能使電子溢出物體表面的現(xiàn)象稱為外光電效應(yīng),，如光電管,、光電倍增管等；（2 ）在光線作用下能使物體的電阻率改變的現(xiàn)象稱為內(nèi)光電效應(yīng),，如光敏電阻,、光敏晶體管等；（3 ）在光線作用下,，物體產(chǎn)生一定方向電動(dòng)勢的現(xiàn)象稱為光生伏應(yīng),，如光電池等。

光電檢測方法具有精度高,、反應(yīng)快,、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測參數(shù)多,，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單,，形式靈活多樣，因此,光電式傳感器在檢測和控制中應(yīng)用非常廣泛,。

光電傳感器是各種光電檢測系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件,，它是把光信號(hào)（可見及紫外鐳射光）轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)的器件。

光電式傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器,。它可用于檢測直接引起光量變化的非電物理量,，如光強(qiáng)、光照度,、輻射測溫,、氣體成分分析等,；也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑,、表面粗糙度,、應(yīng)變、位移,、振動(dòng),、速度、加速度,，以及物體的形狀,、工作狀態(tài)的識(shí)別等。光電式傳感器具有非接觸,、響應(yīng)快,、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用,。新的光電器件不斷涌現(xiàn),，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為BALLUFF光電傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開創(chuàng)了新的一頁,。

由光通量對(duì)光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件(光學(xué)測控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類,，即模擬式BALLUFF光電傳感器和脈沖(開關(guān))式BALLUFF光電傳感器。模擬式BALLUFF光電傳感器是將被測量轉(zhuǎn)換成連續(xù)變化的光電流,，它與被測量間呈單值關(guān)系.模擬式BALLUFF光電傳感器按被測量(檢測目標(biāo)物體)方法可分為透射(吸收)式,，漫反射式，遮光式(光束阻檔)三大類,。所謂透射式是指被測物體放在光路中,，恒光源發(fā)出的光能量穿過被測物，部份被吸收后,，透射光投射到光電元件上,；所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測物上，再從被測物體表面反射后投射到光電元件上,；所謂遮光式是指當(dāng)光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測物光遮其中一部份,，使投射到光電元件上的光通量改變，改變的程度與被測物體在光路位置有關(guān),。

光敏二極管是最常見的光傳感器,。光敏二極管的外型與一般二極管一樣,，當(dāng)無光照時(shí),，它與普通二極管一樣，反向電流很小,，稱為光敏二極管的暗電流,；當(dāng)有光照時(shí),，載流子被激發(fā)，產(chǎn)生電子-空穴,，稱為光電載流子,。在外電場的作用下，光電載流子參與導(dǎo)電,，形成比暗電流大得多的反向電流,，該反向電流稱為光電流。光電流的大小與光照強(qiáng)度成正比,，于是在負(fù)載電阻上就能得到隨光照強(qiáng)度變化而變化的電信號(hào),。

光敏三極管除了具有光敏二極管能將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的功能外，還有對(duì)電信號(hào)放大的功能,。光敏三級(jí)管的外型與一般三極管相差不大,，一般光敏三極管只引出兩個(gè)極——發(fā)射極和集電極，基極不引出,，管殼同樣開窗口,，以便光線射入。為增大光照,，基區(qū)面積做得很大,，發(fā)射區(qū)較小，入射光主要被基區(qū)吸收,。工作時(shí)集電結(jié)反偏,，發(fā)射結(jié)正偏。在無光照時(shí)管子流過的電流為暗電流Iceo=（1+β）Icbo（很?。?，比一般三極管的穿透電流還小,；當(dāng)有光照時(shí),，激發(fā)大量的電子-空穴對(duì)，使得基極產(chǎn)生的電流Ib增大,，此刻流過管子的電流稱為光電流,，發(fā)射極電流Ie=（1+β）Ib，可見光電三極管要比光電二極管具有更高的靈敏度,。

工作原理

光電傳感器是通過把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的變化來實(shí)現(xiàn)控制的,。

光電傳感器在一般情況下，有三部分構(gòu)成,，它們分為：發(fā)送器,、接收器和檢測電路。

發(fā)送器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束,，發(fā)射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源,，發(fā)光二極管(LED),、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射,，或者改變脈沖寬度,。接收器有光電二極管、光電三極管,、光電池組成,。在接收器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等,。在其后面是檢測電路,，它能濾出有效信號(hào)和應(yīng)用該信號(hào)。

此外,，光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維,。

分類和工作方式

⑴槽型BALLUFF光電傳感器

把一個(gè)光發(fā)射器和一個(gè)接收器面對(duì)面地裝在一個(gè)槽的兩側(cè)組成槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光,，在無阻情況下光接收器能收到光,。但當(dāng)被檢測物體從槽中通過時(shí)，光被遮擋,，光電開關(guān)便動(dòng)作,，輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào)，切斷或接通負(fù)載電流,，從而完成一次控制動(dòng)作,。槽形開關(guān)的檢測距離因?yàn)槭苷w結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米。

⑵對(duì)射型BALLUFF光電傳感器,，若把發(fā)光器和收光器分離開,，就可使檢測距離加大，一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器組成對(duì)射分離式光電開關(guān),，簡稱對(duì)射式光電開關(guān),。對(duì)射式光電開關(guān)的檢測距離可達(dá)幾米乃至幾十米。使用對(duì)射式光電開關(guān)時(shí)把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側(cè),，檢測物通過時(shí)阻擋光路,，收光器就動(dòng)作輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào)。

⑶反光板型光電開關(guān)

把發(fā)光器和收光器裝入同一個(gè)裝置內(nèi),，在前方裝一塊反光板,，利用反射原理完成光電控制作用，稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關(guān),。正常情況下,，發(fā)光器發(fā)出的光源被反光板反射回來再被收光器收到;一旦被檢測物擋住光路，收光器收不到光時(shí)，光電開關(guān)就動(dòng)作,，輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào),。

⑷擴(kuò)散反射型光電開關(guān)

擴(kuò)散反射型光電開關(guān)的檢測頭里也裝有一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器,，但擴(kuò)散反射型光電開關(guān)前方?jīng)]有反光板,。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。在檢測時(shí),，當(dāng)檢測物通過時(shí)擋住了光,，并把光部分反射回來，收光器就收到光信號(hào),，輸出一個(gè)開關(guān)信號(hào),。

沒有信號(hào)輸出的原因

首先要考慮的是接線或配置的問題。對(duì)于對(duì)射型BALLUFF光電傳感器必須由投光部和受光部組合使用,，兩端都需要供電,；而回歸反射型必須由傳感器探頭和回歸反射板組合使用；同時(shí),，用戶必須給傳感器提供穩(wěn)定電源,，如果是直流供電，必須確認(rèn)正負(fù)極,，如若正負(fù)極連接錯(cuò)誤則會(huì)導(dǎo)致輸出信號(hào)沒有,。

上述的原因分析是對(duì)BALLUFF光電傳感器本身的考慮，我們還需要考慮的是檢測物體的位置問題,，如果檢測物體不在檢測區(qū)域,，這樣的檢測是徒勞的。檢測物體必須在傳感器可以檢測的區(qū)域內(nèi),，也就是光電可以感知的范圍內(nèi),。其次，要考慮傳感器光軸有沒有對(duì)準(zhǔn)問題,，對(duì)射型的投光部和受光部光軸必須對(duì)準(zhǔn),，對(duì)應(yīng)的回歸反射型的探頭部分和反光板光軸必須對(duì)準(zhǔn)。同樣還要考慮的是檢測物體是否符合標(biāo)準(zhǔn)檢測物體或者最小檢測物體的標(biāo)準(zhǔn),，檢測物體不能小于最小檢測物體的標(biāo)準(zhǔn),，從而避免導(dǎo)致對(duì)射型、反射型不能很好檢測透明物體,，像反射型對(duì)檢測物體的顏色有要求,，顏色越深，檢測距離就越近,。

如果以上情況都可以很明確地做出排除后,，我們需要做的事就是檢測環(huán)境的干擾因素。如光照強(qiáng)度不能超出額定范圍,；如果現(xiàn)場環(huán)境有粉塵,，就需要我們定期清理BALLUFF光電傳感器探頭表面,；或者是多個(gè)傳感器緊密安裝，互相產(chǎn)生干擾,；還有一種影響比較大的是電氣干擾,，如果周圍有大功率設(shè)備，產(chǎn)生干擾時(shí)必須要有相應(yīng)的抗干擾措施,。如果做過上述的逐一排查,，這些因素都可以明確地排除還是沒有信號(hào)輸出的話，建議退回廠家檢測判斷,。