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德國KUBLER庫伯勒增量編碼器是能夠根據(jù)旋轉運動產(chǎn)生信號的編碼器
KUBLER增量編碼器輸出脈沖信號，集電極開路,，長線驅動,，推挽，互補,，絕對值信號輸出有：SSI,、4-20MA、profibus-dp,、DEVicenet,、并行、二進制碼,、,、BiSS、ISI,、CANopen,、Endat及Hiperface等。
增量編碼器主要應用于數(shù)控機床及機械附件,、機器人,、自動裝配機、自動生產(chǎn)線,、電梯,、紡織機械、縫制機械,、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）,、木工機械,、塑料機械（定數(shù)）、橡塑機械,、制圖儀,、測角儀、療養(yǎng)器 雷達等,。
增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉運動產(chǎn)生信號的編碼器,，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算，因此得名。它常和機械轉換裝置一起使用（如齒條-齒輪,、測量輪或心軸一起使用）,，用于測量直線運動。
增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉方向,，而Z相每轉一個脈沖,，用于基準點定位。
特點是原理構造簡單,，機械平均壽命可以在幾萬小時以上,。
增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C,、D信號反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉和反轉,，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。
有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率―編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線,。
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