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     德國BALLUFF巴魯夫超聲波傳感器的具體特征和選型指南

BALLUFF超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其它能量信號（通常是電信號）的傳感器,。超聲波是振動頻率高于20kHz的機械波,。它具有頻率高、波長短,、繞射現(xiàn)象小,，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點,。超聲波對液體,、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中,。超聲波碰到雜質或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射回波,，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應。BALLUFF超聲波傳感器廣泛應用在工業(yè),、國防,、生物醫(yī)學等方面,。

超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片,。構成晶片的材料可以有許多種。晶片的大小,，如直徑和厚度也各不相同,，因此每個探頭的性能是不同的，我們使用前必須預先了解它的性能,。BALLUFF超聲波傳感器的主要性能指標包括：

工作頻率

工作頻率就是壓電晶片的共振頻率,。當加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時，輸出的能量大,，靈敏度也高,。

工作溫度

由于壓電材料的居里點一般比較高，特別是診斷用超聲波探頭使用功率較小,，所以工作溫度比較低,，可以長時間地工作而不失效。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高,，需要單獨的制冷設備,。

靈敏度

主要取決于制造晶片本身。機電耦合系數(shù)大,，靈敏度高,；反之，靈敏度低,。

指向性

BALLUFF超聲波傳感器探測的范圍

主要應用

超聲波傳感技術應用在生產(chǎn)實踐的不同方面,，而醫(yī)學應用是其最主要的應用之一，下面以醫(yī)學為例子說明超聲波傳感技術的應用。超聲波在醫(yī)學上的應用主要是診斷疾病,，它已經(jīng)成為了臨床醫(yī)學中的診斷方法,。超聲波診斷的優(yōu)點是：對受檢者無痛苦、無損害,、方法簡便,、顯像清晰、診斷的準確率高等,。因而推廣容易,，受到醫(yī)務工作者和患者的歡迎。超聲波診斷可以基于不同的醫(yī)學原理,，我們來看看其中有代表性的一種所謂的A型方法,。這個方法是利用超聲波的反射。當超聲波在人體組織中傳播遇到兩層聲阻抗不同的介質界面時,，在該界面就產(chǎn)生反射回聲,。每遇到一個反射面時，回聲在示波器的屏幕上顯示出來,，而兩個界面的阻抗差值也決定了回聲的振幅的高低,。

在工業(yè)方面，超聲波的典型應用是對金屬的無損探傷和超聲波測厚兩種,。過去,，許多技術因為無法探測到物體組織內部而受到阻礙，超聲波傳感技術的出現(xiàn)改變了這種狀況,。當然更多的BALLUFF超聲波傳感器是固定地安裝在不同的裝置上,，“悄無聲息”地探測人們所需要的信號。在未來的應用中,，超聲波將與信息技術,、新材料技術結合起來，將出現(xiàn)更多的智能化,、高靈敏度的BALLUFF超聲波傳感器,。

超聲波距離傳感器技術應用

超聲波對液體、固體的穿透本領很大,，尤其是在不透明的固體中,，它可穿透幾十米的深度。

超聲波碰到雜質或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波,，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應,。因此超聲波檢測廣泛應用在工業(yè)、國防,、生物醫(yī)學等方面,。

超聲波距離傳感器可以廣泛應用在物位（液位）監(jiān)測,，機器人防撞，各種超聲波接近開關,，以及防盜報警等相關領域,，工作可靠，安裝方便,， 防水型,，發(fā)射夾角較小，靈敏度高,，方便與工業(yè)顯示儀表連接,，也提供發(fā)射夾角較大的探頭。

具體應用

一,、BALLUFF超聲波傳感器可以對集裝箱狀態(tài)進行探測,。將BALLUFF超聲波傳感器安裝在塑料熔體罐或塑料粒料室頂部，向集裝箱內部發(fā)出聲波時,，就可以據(jù)此分析集裝箱的狀態(tài),，如滿、空或半滿等,。

二,、BALLUFF超聲波傳感器可用于檢測透明物體、液體,、任何表粗糙,、光滑,、光的密致材料和不規(guī)則物體,。但不適用于室外、酷熱環(huán)境或壓力罐以及泡沫物體,。

三,、BALLUFF超聲波傳感器可以應用于食品加工廠，實現(xiàn)塑料包裝檢測的閉環(huán)控制系統(tǒng),。配合新的技術可在潮濕環(huán)如洗瓶機,、噪音環(huán)境、溫度極劇烈變化環(huán)境等進行探測,。 [1] 

四,、BALLUFF超聲波傳感器可用于探測液位、探測透明物體和材料,，控制張力以及測量距離,，主要為包裝、制瓶,、物料搬檢驗煤的設備運,、塑料加工以及汽車行業(yè)等,。BALLUFF超聲波傳感器可用于流程監(jiān)控以提高產(chǎn)品質量、檢測缺陷,、確定有無以及其它方面,。

使用BALLUFF超聲波傳感器技術防止踩錯踏板

日產(chǎn)汽車開發(fā)出了防止在要踩剎車時誤踩成油門而使車輛加速的功能，使用攝像頭和BALLUFF超聲波傳感器推斷出“要在停車場上停車”的情況時,，如果駕駛員踩成了油門就會強制剎車,。該技術預定在2～3年內實用化。BALLUFF超聲波傳感器技術就是為了防止在停車場停車時踩錯剎車和油門造成事故而開發(fā)的,。

該技術是使用在車輛前后左右各配備一個的四個攝像頭和前保險杠,、后保險杠各配備四個共八個BALLUFF超聲波傳感器實現(xiàn)的。4個攝像頭沿用顯示車輛周圍俯瞰影像的“環(huán)視顯示器”的攝像頭,。利用攝像頭識別出白線等以推斷汽車位于停車場,，利用BALLUFF超聲波傳感器測量出汽車與周圍障礙物之間的距離來確定剎車時機。

防止因踩錯剎車和油門而造成事故分兩步實施,。當駕駛員在停車場想停車時,，如果踩成了油門，則首先將車速減至蠕滑速度,，用儀表板的圖標來提示危險,，并響起警報聲。如果駕駛員仍繼續(xù)踩油門而即將撞上墻壁等物體時,，則強制剎車,。剎車時機為保證汽車在與障礙物相距20～30cm左右時可以停下來。

工作程式

若對發(fā)送傳感器內諧振頻率為40KHz的壓電陶瓷片(雙晶振子)施加40KHz高頻電壓,，則壓電陶瓷片就根據(jù)所加高頻電壓極性伸長與縮短,，于是發(fā)送40KHz頻率的超聲波，其超聲波以疏密形式傳播(疏密程度可由控制電路調制),，并傳給波接收器,。接收器是利用壓力傳感器所采用的壓電效應的原理，即在壓電元件上施加壓力,，使壓電元件發(fā)生應變,，則產(chǎn)生一面為“+ ”極，另一面為“-”極的40KHz正弦電壓,。因該高頻電壓幅值較小,，故必須進行放大。 BALLUFF超聲波傳感器使得駕駛員可以安全地倒車,，其原理是利用探測倒車路徑上或附近存在的任何障礙物,，并及時發(fā)出警告。所設計的檢測系統(tǒng)可以同時提供聲光并茂的聽覺和視覺警告,，其警告表示是探測到了在盲區(qū)內障礙物的距離和方向,。這樣,，在狹窄的地方不管是泊車還是開車，借助倒車障礙報警檢測系統(tǒng),，駕駛員心理壓力就會減少,，并可以游刃有余地采取必要的動作。

工作模式

BALLUFF超聲波傳感器利用聲波介質對被檢測物進行非接觸式無磨損的檢測,。BALLUFF超聲波傳感器對透明或有色物體,，金屬或非金屬物體，固體,、液體,、粉狀物質均能檢測。其檢測性能幾乎不受任何環(huán)境條件的影響,，包括煙塵環(huán)境和雨天,。

檢測模式

BALLUFF超聲波傳感器主要采用直接反射式的檢測模式。位于傳感器前面的被檢測物通過將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的接收器,，從而使傳感器檢測到被測物,。

還有部分BALLUFF超聲波傳感器采用對射式的檢測模式。一套對射式BALLUFF超聲波傳感器包括一個發(fā)射器和一個接收器,，兩者之間持續(xù)保持“收聽”,。位于接收器和發(fā)射器之間的被檢測物將會阻斷接收器接收發(fā)射的聲波，從而傳感器將產(chǎn)生開關信號,。

檢測范圍

BALLUFF超聲波傳感器的檢測范圍取決于其使用的波長和頻率,。波長越長，頻率越小,，檢測距離越大,，如具有毫米級波長的緊湊型傳感器的檢測范圍為300~500mm波長大于5mm的傳感器檢測范圍可達8m。一些傳感器具有較窄的6?聲波發(fā)射角,，因而更適合精確檢測相對較小的物體,。另一些聲波發(fā)射角在12?至15?的傳感器能夠檢測具有較大傾角的物體。此外,，我們還有外置探頭型的BALLUFF超聲波傳感器，相應的電子線路位于常規(guī)傳感器外殼內,。這種結構更適合檢測安裝空間有限的場合,。

調節(jié)

幾乎所有的BALLUFF超聲波傳感器都能對開關輸出的近點和遠點或是測量范圍進行調節(jié)。在設定范圍外的物體可以被檢測到,，但是不會觸發(fā)輸出狀態(tài)的改變,。一些傳感器具有不同的調節(jié)參數(shù)，如傳感器的響應時間,、回波損失性能,，以及傳感器與泵設備連接使用時對工作方向的設定調節(jié)等,。

重復精度

波長等因素會影響B(tài)ALLUFF超聲波傳感器的精度，其中最主要的影響因素是隨溫度變化的聲波速度,，因而許多BALLUFF超聲波傳感器具有溫度補償?shù)奶匦?。該特性能使模擬量輸出型的BALLUFF超聲波傳感器在一個寬溫度范圍內獲得高達0.6mm的重復精度。

輸出功能

所有系列的BALLUFF超聲波傳感器都有開關量輸出型產(chǎn)品,。一些產(chǎn)品還有2路開關量輸出（如最小和最大液位控制）,。大多數(shù)產(chǎn)品系列都能提供具有模擬量電流或是模擬電壓輸出的產(chǎn)品。

噪聲抑制

金屬敲擊聲,、轟鳴聲等噪聲不會影響B(tài)ALLUFF超聲波傳感器的參數(shù)賦值,，這主要是由于頻率范圍的優(yōu)選和已獲的噪聲抑制電路。

同步功能

BALLUFF超聲波傳感器的同步功能可防干擾,。他們通過將各自的同步線進行簡單的連接來實現(xiàn)同步功能,。它們同時發(fā)射聲波脈沖，象單個傳感器一樣工作,，同時具有擴展的檢測角度,。

交替工作

BALLUFF超聲波傳感器 超長掃描型

以交替方式工作的BALLUFF超聲波傳感器彼此間是相互獨立的，不會相互影響,。以交替方式工作的傳感器越多,，響應的開關頻率越低。

檢測條件

BALLUFF超聲波傳感器特別適合在“空氣”這種介質中工作,。這種傳感器也能在其它氣體介質中工作,，但需要進行靈敏度的調節(jié)。

盲區(qū)

直接反射式BALLUFF超聲波傳感器不能可靠檢測位于超聲波換能器前段的部分物體,。由此,，超聲波換能器與檢測范圍起點之間的區(qū)域被稱為盲區(qū)。傳感器在這個區(qū)域內必須保持不被阻擋,。

溫濕度

空氣溫度與濕度會影響聲波的行程時間,。空氣溫度每上升20?C,，檢測距離至多增加3.5%,。在相對干燥的空氣條件下，濕度的增加將導致聲速最多增加2%,。

空氣壓力

常規(guī)情況下大氣變化±5%（選一固定參考點）將導致檢測范圍變化±0.6%,。大多數(shù)情況下，傳感器在5Bar壓力下使用沒有問題,。

氣流

氣流的變化將會影響聲速,。然而由最高至10m/s的氣流速度造成的影響是微不足道的。在產(chǎn)生空氣渦流比較普遍的條件下,，例如對于灼熱的金屬而言,，建議不要采用BALLUFF超聲波傳感器進行檢測,，因為對失真變形的聲波的回聲進行計算是非常困難的。

標準檢測物

采用正方形聲反射板用于額定開關距離sn的標定,。

1mm的厚度

垂直性：與聲束軸線垂直,。

防護等級

外殼可防固體顆粒和防水。

IP65：*防塵,；防水柱的侵入,。

IP67：*防塵；在恒溫下浸入水下1m深處并放置30分鐘,，能夠有效防護,。

IP69K：基于EN60529的符合DIN40050-9

泵功能

可施行雙位置控制，例如一個液位控制系統(tǒng)的泵入泵出功能,。當一個被測物遠離傳感器到達檢測范圍的遠點時,，輸出動作。當被測物靠近傳感器到達檢測范圍設定的近點時,，輸出相反的動作,。