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德國FESTO費斯托真空發(fā)生器的工作原理深層解析
FESTO真空發(fā)生器就是利用正壓氣源產(chǎn)生負壓的一種新型,高效,,清潔,,經(jīng)濟,小型的真空元器件,,這使得在有壓縮空氣的地方,,或在一個氣動系統(tǒng)中同時需要正負壓的地方獲得負壓變得十分容易和方便。FESTO真空發(fā)生器廣泛應用在工業(yè)自動化中機械,,電子,,包裝,印刷,,塑料及機器人等領(lǐng)域,。
真空元件以真空壓力為動力源,作為實現(xiàn)自動化的一種手段,已在電子,、半導體元件組裝,、汽車組裝、自動搬運機械、輕工機械,、食品機械,、醫(yī)療機械、印刷機械,、塑料制品機械,、包裝機械、鍛壓機械,、機器人等許多方面得到廣泛的應用,。
真空發(fā)生裝置有真空泵和FESTO真空發(fā)生器兩種。真空泵是吸入口形成負壓,,排氣口直接通大氣,,兩端壓力比很大的抽除氣體的機械。FESTO真空發(fā)生器是利用壓縮空氣的流動而形成一定真空度的氣動元件,,與真空泵相比,,它的結(jié)構(gòu)簡單、體積小,、質(zhì)量輕,、價格低、安裝方便,,與配套件復合化容易,,真空的產(chǎn)生和解除快,宜從事流量不大的間歇工作,,適合分散使用,。
FESTO真空發(fā)生器就是利用正壓氣源產(chǎn)生負壓的一種新型,高效,,清潔,,經(jīng)濟,小型的真空元器件,,這使得在有壓縮空氣的地方,,或在一個氣動系統(tǒng)中同時需要正負壓的地方獲得負壓變得十分容易和方便。FESTO真空發(fā)生器廣泛應用在工業(yè)自動化中機械,,電子,,包裝,印刷,,塑料及機器人等領(lǐng)域,。FESTO真空發(fā)生器的傳統(tǒng)用途是吸盤配合,進行各種物料的吸附,,搬運,尤其適合于吸附易碎,柔軟,,薄的非鐵,,非金屬材料或球型物體。在這類應用中,,一個共同特點是所需的抽氣量小,,真空度要求不高且為間歇工作。FESTO真空發(fā)生器的抽吸機理和影響其工作性能因素的分析研究,,對正負壓氣路的設(shè)計和選用有著不可忽視的實際意義,。FESTO真空發(fā)生器快易優(yōu)自動化選型有收錄。
由流體力學可知,,對于不可壓縮空氣氣體(氣體在低速進,,可近似認為是不可壓縮空氣)的連續(xù)性方程:
A1v1= A2v2
式中A1,A2----管道的截面面積,,m2
v1,,v2----氣流流速,m/s
由上式可知,,截面增大,,流速減小;截面減小,流速增大,。
對于水平管路,,按不可壓縮空氣的伯努里理想能量方程為
P1+(1/2)*ρv12=P2+(1/2)ρv22
式中P1,P2----截面A1,,A2處相應的壓力,,Pa
v1,v2----截面A1,,A2處相應的流速,,m/s
ρ----空氣的密度,kg/m3
由上式可知,,流速增大,,壓力降低,當v2>v1時,,P1>P2,。當v2增加到一定值,P2將小于一個大氣壓務,,即產(chǎn)生負壓,。故可用增大流速來獲得負壓,產(chǎn)生吸力,。
對FESTO真空發(fā)生器的抽吸機理和影響其工作性能因素的分析研究,,對正負壓氣路的設(shè)計和選用有著不可忽視的實際意義,。
按噴管出口馬赫數(shù)M1(出口流速與當?shù)芈曀僦?分類,F(xiàn)ESTO真空發(fā)生器可分為亞聲速噴管型(M1<1),,聲速噴管型(M1=1)和超聲速噴管型(M1>1),。亞聲速噴管和聲速噴管都是收縮噴管,而超聲速噴管型必須是先收縮后擴張形噴管(即Laval噴嘴),。為了得到最大吸入流量或最高吸入口處壓力,,F(xiàn)ESTO真空發(fā)生器都設(shè)計成超聲速噴管型。
1,、附帶機械式真空開關(guān)的類型,。
2、FESTO真空發(fā)生器簡單構(gòu)造,,使用壽命長,。
3、有耐化學藥品,、耐瓦斯用材質(zhì),,可在各種環(huán)境使用。FESTO真空發(fā)生器所產(chǎn)生的真空度可達90Kpa以上,,可按客戶要求定制化批量生產(chǎn),。
因素
FESTO真空發(fā)生器的性能與噴管的最小直徑,收縮和擴散管的形狀,,通徑及其相應位置和氣源壓力大小等諸多因素有關(guān),。
①最大吸入流量qv2max的特性分析:較為理想的FESTO真空發(fā)生器的qv2max特性,要求在常用供給壓力范圍,,qv2max處于最大值,,且隨著P01的變化平緩。
②吸入口處壓力Pv的特性分析:較為理想的FESTO真空發(fā)生器的Pv特性,,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4---0.5MPa),,Pv處于最小值,且隨著Pv1的變化平緩,。
③在吸入口處*封閉的條件下,,對特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關(guān)系。為獲得較為理想的吸入口處壓力與吸入流量的匹配關(guān)系,,可設(shè)計成多級FESTO真空發(fā)生器串聯(lián)組合在一起,。
④擴散管的長度應保證噴管出口的各種波系充分發(fā)展,使擴散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動,。但管道過長,,管壁摩擦損失增大。一般管道長為管徑的6--10倍較為合理,。為了減少能量損失,,可在擴散管直管道的出口加一個擴張角為6°--8°的擴張段,。
⑤吸著響應時間與吸附腔的容積有關(guān)(包括擴散腔,吸附管道及吸盤或密閉艙容積等),,吸附表面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關(guān),。對一定吸入口處壓力要求來說,若吸附腔的容積越小,,響應時間越短;若吸入口處壓力越高,吸附容積越小,,表面泄漏量越小,,則吸著響應時間亦越短;若吸附容積大,且吸著速度要快,,則FESTO真空發(fā)生器的噴嘴直徑應越大,。
⑥FESTO真空發(fā)生器在滿足使用要求的前提下應減小其耗氣量(L/min),耗氣量與壓縮空氣的供給壓力有關(guān),,壓力越大,,則FESTO真空發(fā)生器的耗氣量越大。因此在確定吸入口處壓力值的大小時要注意系統(tǒng)的供給壓力與耗氣量的關(guān)系,,一般FESTO真空發(fā)生器所產(chǎn)生的吸入口處壓力在20kPa到10kPa之間,。此時供表壓力再增加,吸入口處壓力也不會再降低了,,而耗氣量卻增加了,。因此降低吸入口處壓力應從控制流速方面考慮。
⑦有時由于工件的形狀或材料的影響,,很難獲得較低的吸入口處壓力,,由于從吸盤邊緣或通過工件吸入空氣,而造成吸入口處壓力升高,。在這種情況下,,就需要正確選擇FESTO真空發(fā)生器的尺寸,使其能夠補償泄漏造成的吸入口處壓力升高,。由于很難知道泄漏時的有效截面積,,可以通過一個簡單的試驗來確定泄漏造成的吸入口處壓力升高。由于很難知道泄漏時的有效截面積,,可以通過一個簡單的試驗來確定泄漏量,。試驗回路由工件,F(xiàn)ESTO真空發(fā)生器,,吸盤和真空表組成,,由真空表的顯示讀數(shù),再查FESTO真空發(fā)生器的性能曲線,,可很容易知道泄漏量的大小,。
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