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     德國TURCK圖爾克位移傳感器的常見用途及故障處理

TURCK位移傳感器又稱為線性傳感器,，是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量,。在生產(chǎn)過程中,，位移的測量一般分為測量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。按被測變量變換的形式不同,，TURCK位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種,。模擬式又可分為物性型和結(jié)構(gòu)型兩種。常用TURCK位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,，包括電位器式TURCK位移傳感器,、電感式TURCK位移傳感器、自整角機(jī),、電容式TURCK位移傳感器,、電渦流式TURCK位移傳感器、霍爾式TURCK位移傳感器等,。數(shù)字式TURCK位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號(hào)直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng),。這種傳感器發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛,。

位移是和物體的位置在運(yùn)動(dòng)過程中的移動(dòng)有關(guān)的量,，位移的測量方式所涉及的范圍是相當(dāng)廣泛的。小位移通常用應(yīng)變式、電感式,、差動(dòng)變壓器式,、渦流式、霍爾傳感器來檢測,，大的位移常用感應(yīng)同步器,、光柵、容柵,、磁柵等傳感技術(shù)來測量,。其中光柵傳感器因具有易實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、精度高（目前分辨率最高的可達(dá)到納米級(jí)）,、抗干擾能力強(qiáng),、沒有人為讀數(shù)誤差、安裝方便,、使用可靠等優(yōu)點(diǎn),，在機(jī)床加工、檢測儀表等行業(yè)中得到日益廣泛的應(yīng)用,。

電位器式TURCK位移傳感器,，它通過電位器元件將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成與之成線性或任意函數(shù)關(guān)系的電阻或電壓輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移和角TURCK位移傳感器,。但是,，為實(shí)現(xiàn)測量位移目的而設(shè)計(jì)的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個(gè)確定關(guān)系,。電位器式TURCK位移傳感器的可動(dòng)電刷與被測物體相連,。

物體的位移引起電位器移動(dòng)端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值,，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向,。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓輸出,。線繞式電位器由于其電刷移動(dòng)時(shí)電阻以匝電阻為階梯而變化,，其輸出特性亦呈階梯形。如果這種TURCK位移傳感器在伺服系統(tǒng)中用作位移反饋元件,，則過大的階躍電壓會(huì)引起系統(tǒng)振蕩,。因此在電位器的制作中應(yīng)盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個(gè)主要缺點(diǎn)是易磨損,。它的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單,，輸出信號(hào)大，使用方便,，價(jià)格低廉,。

磁致伸縮TURCK位移傳感器通過非接觸式的測控技術(shù)精確地檢測活動(dòng)磁環(huán)的絕對(duì)位置來測量被檢測產(chǎn)品的實(shí)際位移值的,；該傳感器的高精度和高可靠性已被廣泛應(yīng)用于成千上萬的實(shí)際案例中。

由于作為確定位置的活動(dòng)磁環(huán)和敏感元件并無直接接觸,，因此傳感器可應(yīng)用在極惡劣的工業(yè)環(huán)境中,，不易受油漬、溶液,、塵?；蚱渌廴镜挠绊懀琁P防護(hù)等級(jí)在IP67以上,。此外,，傳感器采用了高科技材料和優(yōu)良的電子處理技術(shù)，因而它能應(yīng)用在高溫,、高壓和高振蕩的環(huán)境中,。傳感器輸出信號(hào)為絕對(duì)位移值，即使電源中斷,、重接,，數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失，更無須重新歸零,。由于敏感元件是非接觸的,，就算不斷重復(fù)檢測，也不會(huì)對(duì)傳感器造成任何磨損,，可以大大地提高檢測的可靠性和使用壽命,。

磁致伸縮TURCK位移傳感器，是利用磁致伸縮原理,、通過兩個(gè)不同磁場相交產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變脈沖信號(hào)來準(zhǔn)確地測量位置的,。測量元件是一根波導(dǎo)管，波導(dǎo)管內(nèi)的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的,。測量過程是由傳感器的電子室內(nèi)產(chǎn)生電流脈沖，該電流脈沖在波導(dǎo)管內(nèi)傳輸,，從而在波導(dǎo)管外產(chǎn)生一個(gè)圓周磁場,，當(dāng)該磁場和套在波導(dǎo)管上作為位置變化的活動(dòng)磁環(huán)產(chǎn)生的磁場相交時(shí)，由于磁致伸縮的作用,，波導(dǎo)管內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào),，這個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào)以固定的聲音速度傳輸，并很快被電子室所檢測到,。

由于這個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào)在波導(dǎo)管內(nèi)的傳輸時(shí)間和活動(dòng)磁環(huán)與電子室之間的距離成正比,，通過測量時(shí)間，就可以高度精確地確定這個(gè)距離,。由于輸出信號(hào)是一個(gè)真正的絕對(duì)值,而不是比例的或放大處理的信號(hào),所以不存在信號(hào)漂移或變值的情況,更無需定期重標(biāo),。

磁致伸縮TURCK位移傳感器是根據(jù)磁致伸縮原理制造的高精度,、長行程絕對(duì)位置測量的TURCK位移傳感器。它采用非接觸的測量方式,，由于測量用的活動(dòng)磁環(huán)和傳感器自身并無直接接觸,，不至于被摩擦、磨損,，因而其使用壽命長,、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，可靠性高,，安全性好,，便于系統(tǒng)自動(dòng)化工作，即使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下,，也能正常工作,。此外，它還能承受高溫,、高壓和強(qiáng)振動(dòng),，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于機(jī)械位移的測量、控制中,。

直線的工作原理是跟滑動(dòng)變阻器一樣的,，它作為分壓器使用的，它是以相對(duì)的輸出電壓來呈現(xiàn)出所測量位置的實(shí)際上的位置,。對(duì)這個(gè)裝置的工作有下面幾點(diǎn)要求：

1,、如果電子尺已經(jīng)使用很長時(shí)間了，而且密封已經(jīng)老化,，同時(shí)夾雜著很多雜質(zhì),，而且水混合物和油會(huì)嚴(yán)重影響電刷的接觸電阻的，這樣會(huì)使顯示的數(shù)字不停地跳動(dòng),。這個(gè)時(shí)候可以說直線TURCK位移傳感器的電子尺已經(jīng)損壞了,，需要更換。

2,、若電源的容量很小,，就會(huì)出現(xiàn)很多情況的，所以,，供電電源需要有充分的容量,。那么，容量不足,，就會(huì)造成如下的情況：熔膠的運(yùn)動(dòng)會(huì)使合模電子尺的顯示變換,，有波動(dòng)，或者合模的運(yùn)動(dòng)會(huì)使射膠電子尺的顯示波動(dòng),，造成測量結(jié)果誤差很大,。如果電磁閥的驅(qū)動(dòng)電源于直線TURCK位移傳感器供電電源同時(shí)在一起的時(shí)候,，更容易出現(xiàn)以上的情況，情況嚴(yán)重時(shí)用萬用表的電壓檔甚至可以測量到電壓的有關(guān)波動(dòng),。如果情況不是因?yàn)楦哳l干擾,、靜電干擾或者是中性不夠好的造成的，那么就有可能是電源的功率太小造成的,。

3,、調(diào)頻干擾和靜電干擾都有可能讓直線TURCK位移傳感器的電子尺的顯示數(shù)字跳動(dòng)的。電子尺的信號(hào)線與設(shè)備的強(qiáng)電線路要分開線槽,。電子尺必須要強(qiáng)制性地使用接地支架,，而且同時(shí)讓電子尺的外殼跟地面良好地接觸。信號(hào)線需要使用屏蔽線,，而且電箱的一段應(yīng)該跟屏蔽線接地的,。

如果有高頻干擾的時(shí)候，通常使用萬用表的電壓測量就會(huì)顯示正常,，但是顯示數(shù)字就是會(huì)跳動(dòng)不停的,；而出現(xiàn)靜電干擾時(shí)，出現(xiàn)的情況也是跟高頻干擾一樣的,。要證明看是否是靜電干擾時(shí),，可以先使用一段電源線把電子尺的封蓋螺絲跟機(jī)器上的某一些的金屬短接起來就可以了，只要一短接起來,，靜電干擾就會(huì)馬上消除掉的,。但是如果要消除掉高頻干擾就很難用上面的方法了，變頻節(jié)電器和機(jī)器手都經(jīng)常出現(xiàn)高頻干擾的,，所以可以試一下用停止高頻節(jié)電器或者機(jī)械手的方法來驗(yàn)證是不是高頻干擾的,。

4、如果直線TURCK位移傳感器的電子尺在工作的過程當(dāng)中,，在某一點(diǎn)的顯示數(shù)據(jù)有規(guī)律地跳動(dòng),，或者是沒有顯示數(shù)據(jù)的時(shí)候，出現(xiàn)這種情況就需要檢查連接線絕緣是不是出現(xiàn)破損的現(xiàn)象,，并且跟機(jī)器的外殼很有規(guī)律地接觸而導(dǎo)致的對(duì)地短路,。

5、供電的電壓一定要穩(wěn)定,，工業(yè)的電壓需要符合±0.1[%]的穩(wěn)定性，例如,，基準(zhǔn)電壓是10V的話,，就可以允許有±0.01V的波動(dòng)變化，如果不是的話,，就會(huì)引起顯示的圈套波動(dòng)這樣的情況,。但是如果這個(gè)時(shí)候的顯示波動(dòng)的幅度沒有超過波動(dòng)電壓的波動(dòng)的幅度的話,，那么電子尺就是正常的了。

6,、安裝直線TURCK位移傳感器的對(duì)中性需要很好,，但是平行度可以允許有±0.5mm的誤差，角度可以允許有±12°的誤差,。但是如果平行度誤差和角度誤差都是偏大的話,，這樣會(huì)出現(xiàn)顯示數(shù)字跳動(dòng)的情況。那么出現(xiàn)這樣的情況的時(shí)候,，必須要對(duì)平行度和角度進(jìn)行調(diào)整了,。

7、在連接的過程當(dāng)中,，一定要多加注意,，電子尺的三條線是不可以接錯(cuò)的，電源線和輸出線是不可以調(diào)換的,。如果上面的線接錯(cuò)的話,，就會(huì)出現(xiàn)線性誤差很大的情況，要控制的話是很難的,，控制的精度也會(huì)變得很差,，而顯示很容易出現(xiàn)跳動(dòng)的現(xiàn)象等等。

電感式線性位置傳感器

IO鏈接

訂單號(hào)：  100012837

塊,，鋁/塑料

多種安裝選項(xiàng)

通過 LED 顯示測量范圍

對(duì)電磁干擾場不敏感

極短的盲區(qū)

32 位 IO-Link 報(bào)文中的過程值

15...30 伏直流電

連接器,，M12 x 1，4 針