德國(guó)ifm可編程控制器CR0032資料下載：

用于車輛和移動(dòng)機(jī)器的復(fù)雜控制功能
有眾多多功能、可配置的輸入和輸出通道
適用多種通信任務(wù)的高性能 CAN 接口
可根據(jù) IEC 61131-3 利用 CODESYS 進(jìn)行編程
由 Kraftfahrt-Bundesamt（德國(guó)汽車交通聯(lián)邦辦事處）E1 型式認(rèn)證,，可用于較困難的條件
可編程控制器 [1]  （Programmble Controller）簡(jiǎn)稱PC或PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),，專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,，用來(lái)在執(zhí)行存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算和順序控制,、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,，并通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口,，控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破魇窃陔娖骺刂萍夹g(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的,，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù),、計(jì)算機(jī)技術(shù),、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。目前,，PLC已被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制中,，成為一種zui重要、zui普及,、應(yīng)用場(chǎng)合zui多的工業(yè)控制裝置,，被*為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱（PLC、機(jī)器人,、CAD/CAM）
選型配件：
產(chǎn)品    產(chǎn)品標(biāo)識(shí)    工作電壓DC    數(shù)字輸入數(shù)    模擬量輸入數(shù)    數(shù)字輸出數(shù)量
M30720    ecomatController    8...32 V    60    24    36
M30711    ecomatController    8...32 V    32    16    27
M30721    ecomatController    8...32 V    68    24    54
CR0234    ExtendedController(擴(kuò)展控制器)    8...32 V    32    32    48
CR0235    ExtendedController(擴(kuò)展控制器)    8...32 V    40    36    40
CR0032    ClassicController(標(biāo)準(zhǔn)控制器)    10...32 V    16    16    16
CR0232    ExtendedController(擴(kuò)展控制器)    10...32 V    32    32    48
CR0133    ExtendedController(擴(kuò)展控制器)    8...32 V    32    16    32
CR0233    ExtendedController(擴(kuò)展控制器)    8...32 V    40    36    40
CR0033    ClassicController(標(biāo)準(zhǔn)控制器)    8...32 V    16    12    16
CR0200    ExtendedController(擴(kuò)展控制器)    10...32 V    80    16    48
CR0505    ClassicController(標(biāo)準(zhǔn)控制器)    10...32 V    24    8    8
CR0020    ClassicController(標(biāo)準(zhǔn)控制器)    10...32 V    40    8    24
特點(diǎn)編輯
（一）可靠性高,，抗干擾能力強(qiáng) [2] 
PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件,，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100,，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能,。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了優(yōu)良的抗干擾技術(shù),，具有很高的可靠性,。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時(shí)間則更長(zhǎng),。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō),，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,，故障也就大大降低。此外,，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能,，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中,，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣,，整個(gè)系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了,。
（二）硬件配套齊全，功能完善,，適用性強(qiáng)
PLC發(fā)展到今天,，已經(jīng)形成了大、中,、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化,、模塊化,，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,，組成不同功能,、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便,，一般用接線端子連接外部接線 [3]  ,。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器,，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合,。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域,。PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制,、溫度控制,、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易,。
（三）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎
PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備,。它接口容易,，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近,，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能,。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門,。
（四）容易改造
系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、安裝、調(diào)試工作量小,，維護(hù)方便,，容易改造。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法,。這種編程方法很有規(guī)律,，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng),，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多,。
PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線,，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短,，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能,。這很適合多品種,、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。
（五）體積小,，重量輕,，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,，僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小,，因此可將開(kāi)關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)的1/2~1/10。它的重量小于150g,，功耗僅數(shù)瓦,。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制器,。