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德國(guó)SIKO希科磁性傳感器的材料所具有的對(duì)敏感輸入量的固有特性
磁性材料在感受到外界的熱,、光,、壓力、放射線等之后,,其磁特性會(huì)改變,。利用這種物質(zhì)可以做成各種可靠性好,靈敏度高的傳感器,,這類傳感器是利用磁性材料作為其敏感元件,,故稱SIKO磁性傳感器。
SIKO磁性傳感器的探測(cè)器為磁性探頭,。磁性探頭工作時(shí)在周圍形成一個(gè)靜磁場(chǎng),,當(dāng)鐵磁金屬制成的物體,如,、車輛等進(jìn)入這個(gè)靜磁場(chǎng)時(shí),,就會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)新的磁場(chǎng),干擾了原來的靜磁場(chǎng),,由于目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)變化所產(chǎn)生的干擾使磁場(chǎng)發(fā)生變化,,引起磁力計(jì)指針的偏轉(zhuǎn)及擺動(dòng),產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào),,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)攜帶的人和車輛的探測(cè),。
SIKO磁性傳感器鑒別目標(biāo)性質(zhì)的能力較強(qiáng),能區(qū)別徒手人員,、武裝人員和各種車輛,;同時(shí)對(duì)目標(biāo)探測(cè)的反應(yīng)速度也比較快,一般為2.5s,,可實(shí)時(shí)地探測(cè)快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo),。與其他傳感器相比,SIKO磁性傳感器還有一個(gè)突出特點(diǎn),,就是它能適應(yīng)各種條件下的戰(zhàn)場(chǎng)探測(cè),,特別適用于震動(dòng)傳感器難以探測(cè)的沼澤、灘頭,、水網(wǎng)等地區(qū),,從而彌補(bǔ)了震動(dòng)傳感器的不足。但是SIKO磁性傳感器的能源有限,,這使得它的探測(cè)距離較近,,一般對(duì)人員的探測(cè)距離為3~4m,對(duì)輪式車輛的探測(cè)距離為15m以內(nèi),,對(duì)履帶式車輛的探測(cè)距離為25m以內(nèi),。
SIKO磁性傳感器的典型產(chǎn)品主要有Honeywell公司的HMC系列微型磁阻傳感器,這是磁阻系列傳感器中靈敏度最高,、對(duì)微型金屬目標(biāo)信號(hào)探測(cè)距離最遠(yuǎn)的一類傳感器,。另外,我國(guó)研究較為成熟的磁通門傳感器也具有較好的探測(cè)靈敏度和分辨率,,有的磁通門產(chǎn)品靈敏度可以達(dá)到0.5mV/nT,、分辨率優(yōu)于1nT。
磁性材料在受到外界的熱,、光,、力以及射線的作用時(shí),要改變其磁特性,。如圖1,,SIKO磁性傳感器的輸入量有熱、光,、應(yīng)力,、射線、磁等使SIKO磁性傳感器(磁性材料)的Bm、Hc,、μ或R發(fā)生變化,。利用這些磁參數(shù)的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
性能要求
①反應(yīng)迅速,。用p表示檢出量(一般為電壓e或電流i),,
則:
上式中,Q表示磁性量(Bm,、Hc,、μ或R),并表示輸入量(熱,、光,、力…),t為時(shí)間,。
表示輸入量x作用在磁性材料上時(shí),,材料的磁量(Bm、Hc,、μ或R)所發(fā)生的變化速率,,亦就是材料所具有的對(duì)敏感輸入量的固有特性,表示磁性材料對(duì)輸入量響應(yīng)的快慢,。為了提高器件的性能,,要求和都高。
現(xiàn)舉例說明上式意義,,設(shè)(敏感)輸入量x為熱量,,用溫度
T表示,Q為磁感應(yīng)強(qiáng)度Bm,,p為e(感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)),,所以:
式中,為飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度隨溫度的變化,,為磁性材料對(duì)溫度的響應(yīng)速率,。根據(jù)式,要提高p值,,必須使和都高,,其中為輸入量的變化速率,為磁性量對(duì)輸入量的反應(yīng)速度,,主要決定于磁性材料的特性,,必須進(jìn)一步討論。
②Q隨x的變化規(guī)律要快,。材料的磁性量Q(Bm,、Hc,、μ或R)隨輸入量x(光、熱,、壓力…)的變化規(guī)律有3種類型,,如圖2所示。
曲線a:在x附近,,Q值急劇變化,,在x為其他值時(shí),,Q值幾乎不變——存貯信息和能量變換用,;
曲線b:Q與x的關(guān)系基本上按比例減少(或增加)——測(cè)量和控制用;
曲線c:是最常見的情況,。
凡是利用磁性質(zhì),、磁通量變化來制作的傳感器叫SIKO磁性傳感器。常見的SIKO磁性傳感器有二種:壓磁式傳感器和磁電式傳感器,。這兩種傳感器在工作原理及使用范圍上都有較大差異,,下面分別予以介紹。
壓磁式傳感器
壓磁式傳感器與其它傳感器相比,,具有輸出功率大,、抗干擾能力強(qiáng),精度高,,線性好,、壽命長(zhǎng),維護(hù)方便,,運(yùn)行條件要求低(能在一般有灰塵,、水和腐蝕性氣體的環(huán)境中長(zhǎng)期運(yùn)行)等優(yōu)點(diǎn)。因此,,很適合于重工業(yè),、化學(xué)工業(yè)部門運(yùn)用,是一種十分有發(fā)展前途的傳感器,。目前,,這種傳感器已成功地用在冶金、礦山,、造紙,、印刷、運(yùn)輸?shù)雀鱾€(gè)工業(yè)部門,,特別是各種自動(dòng)化系統(tǒng)中用來測(cè)量軋鋼機(jī)的軋制力,、鋼帶的張力,卷?yè)P(yáng)機(jī)的定量自動(dòng)提升,、紙張的張力,、吊車提物的自動(dòng)稱重,、配料斗的稱重、金屬切削過程的切削力以及電梯安全保護(hù)等各方面,。 [4]
磁電式傳感器
磁電式傳感器多用于測(cè)量速度,、加速度、位移,、振動(dòng),、扭矩等參數(shù)。將被測(cè)的參數(shù)變換為感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的變換器稱為磁電式傳感器或感應(yīng)傳感器,。磁電式傳感器是以導(dǎo)線在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為基礎(chǔ)的,。根據(jù)電磁感應(yīng)定律,具有W匝的線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e與穿過該線圈的磁通Φ的變化速度成正比例,,即
若機(jī)械量直接控制傳感器線圈所交鏈的磁通的變化,,則這種傳感器可以不經(jīng)中間轉(zhuǎn)換元件,而將機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度直接轉(zhuǎn)換為與其成比例的電信號(hào),。
為磁電式傳感器的原理圖,,它相當(dāng)于一個(gè)發(fā)電機(jī),線圈1是經(jīng)軸2與被測(cè)參數(shù)連接在一起在磁場(chǎng)內(nèi)運(yùn)動(dòng),。有的傳感器采用線圈靜止,,而磁鐵運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)傳感器的結(jié)構(gòu)已定時(shí),,磁感強(qiáng)度及線圈總長(zhǎng)L都為常數(shù),,因此感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與線圈對(duì)磁場(chǎng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度成正比。所以,,磁電傳感器只可用來測(cè)定線速度或角速度,,但是由于速度與位移(或加速度)僅差一積分(或微分)關(guān)系,因此若在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)中測(cè)量電路中接一積分電路,,那么輸出電動(dòng)勢(shì)就與位移量成正比關(guān)系,;如果在測(cè)量電路中接一微分電路,則輸出電動(dòng)勢(shì)就與運(yùn)動(dòng)的加速度成正比關(guān)系,。這樣磁電式傳感器除可測(cè)量速度外,,還可用來測(cè)量運(yùn)動(dòng)的位移和加速度。磁電式傳感器的輸出量,,除了電動(dòng)勢(shì)的幅值大小外,,也可以是輸出電動(dòng)勢(shì)的頻率值,如磁電式轉(zhuǎn)速表即為一個(gè)例子,。
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