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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
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5G與工業(yè)自動(dòng)化控制的發(fā)展方向
2019-3-2 閱讀(7604)
5G可提供極低時(shí)延長(zhǎng),、高可靠,，海量連接的網(wǎng)絡(luò),，使得閉環(huán)控制應(yīng)用通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接成為可能?；谌A為5G的實(shí)測(cè)能力：空口時(shí)延可到0.4ms,，單小區(qū)下行速率達(dá)到20Gbps，小區(qū)大可支持1000萬(wàn)+連接數(shù),。由此可見,，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中，僅有5G網(wǎng)絡(luò)可滿足閉環(huán)控制對(duì)網(wǎng)絡(luò)的要求,。
工業(yè)自動(dòng)化控制,，是制造工廠中基礎(chǔ)的應(yīng)用,，核心是閉環(huán)控制系統(tǒng)。在該系統(tǒng)的控制周期內(nèi)每個(gè)傳感器進(jìn)行連續(xù)測(cè)量,，測(cè)量數(shù)據(jù)傳輸給控制器以設(shè)定執(zhí)行器,。
典型的閉環(huán)控制過(guò)程，周期低至ms級(jí)別,，所以系統(tǒng)通信的時(shí)延需要達(dá)到ms級(jí)別甚至更低才能保證控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制,，同時(shí)對(duì)可靠性也有*的要求。如果在生產(chǎn)過(guò)程中由于時(shí)延過(guò)長(zhǎng),，或者控制信息在數(shù)據(jù)傳送時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤可能導(dǎo)致生產(chǎn)停機(jī),，會(huì)造成巨大的財(cái)務(wù)損失。
5G網(wǎng)絡(luò)可以達(dá)到低至1ms的端到端通信時(shí)延,，并且支持99.999%的連接可靠性,，強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)能力能夠極大滿足云化機(jī)器人對(duì)時(shí)延和可靠性的挑戰(zhàn)。
在智能制造生產(chǎn)場(chǎng)景中,，需要機(jī)器人有自組織和協(xié)同的能力來(lái)滿足柔性生產(chǎn),，這就帶來(lái)了機(jī)器人對(duì)云化的需求。5G網(wǎng)絡(luò)是云化機(jī)器人理想的通信網(wǎng)絡(luò),，是使能云化機(jī)器人的關(guān)鍵,。5G切片網(wǎng)絡(luò)能夠?yàn)樵苹瘷C(jī)器人應(yīng)用提供端到端定制化的網(wǎng)絡(luò)支撐。
和傳統(tǒng)的機(jī)器人相比,，云化機(jī)器人需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到云端的控制中心,，基于超高計(jì)算能力的平臺(tái)，并通過(guò)大數(shù)據(jù)和人工智能對(duì)生產(chǎn)制造過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算控制,。
通過(guò)云技術(shù)機(jī)器人將大量運(yùn)算功能和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能移到云端，這將大大降低機(jī)器人本身的硬件成本和功耗,。并且為了滿足柔性制造的需求,，機(jī)器人需要滿足可自由移動(dòng)的要求。因此在機(jī)器人云化的過(guò)程中,，需要無(wú)線通信5G網(wǎng)絡(luò)具備極低時(shí)延和高可靠的特征,。
