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派克PARCER美國BD系列伺服閥的儀器技術(shù)資料

2019-11-20  閱讀(1253)

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【詳細(xì)說明】

BD 系列伺服閥能在運(yùn)動控制中提供高分辨率的位置,、速度和力控制。
液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件,。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件,。伺服閥的靈敏度高,快速性好,,能將很小的電信號(例如10毫安)轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),,可以驅(qū)動多種類型的負(fù)載。過去人們曾把噴嘴檔板閥,、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來,,伺服閥一般僅指電液伺服閥,。
原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴,、檔板,、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖),。當(dāng)輸入線圈通入電流時,,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),,流量減少,,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,,流量增加,,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2,,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,,進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,,則流量也反向。表中是伺服閥的分類,。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng)),。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,,具有快速性好,、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點,。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此,,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,,造價高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油),。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流,。
應(yīng)用領(lǐng)域
電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點.
參考書目 劉長年著:《液壓伺服系統(tǒng)的分析與設(shè)計》,,科學(xué)出版社,北京,,1985,。



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