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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
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festo費(fèi)斯托EMMS-ST步進(jìn)電機(jī)中文技術(shù)參數(shù)下載
2019-7-17 閱讀(1466)
| 提 供 商 | 東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司 | 資料大小 | 2.3MB |
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| 資料圖片 | 下載次數(shù) | 171次 | |
| 資料類型 | PDF 文件 | 瀏覽次數(shù) | 1466次 |
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,，應(yīng)用極為廣泛,。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號,，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度,，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速的目的,。
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路,，將直流電變成分時(shí)供電的,，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,，多相時(shí)序控制器,。
雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),，交流電機(jī)在常規(guī)下使用,。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用,。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,，它涉及到機(jī)械、電機(jī),、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識,。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中,。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,，在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用,。
選擇方法
步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器的選擇方法：
判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí),，需采用大力矩電機(jī),。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大,。
判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí),，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī),，以增加功率輸入,。且在選擇驅(qū)動器時(shí)采用較高供電電壓。
選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如57、86,、110等,，主要與力矩要求有關(guān)。
確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分,，需多少細(xì)分,。
根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動器,。
festo費(fèi)斯托EMMS-ST步進(jìn)電機(jī)基本原理
工作原理
通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體,，當(dāng)電流流過定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場,。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度,。每輸入一個(gè)電脈沖，電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個(gè)角度前進(jìn)一步,。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,，電機(jī)就會反轉(zhuǎn),。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動,。
發(fā)熱原理
通常見到的各類電機(jī),，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻,，通電會產(chǎn)生損耗,，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損,，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波,，還會產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng),，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗,，其大小與材料，電流,，頻率,，電壓有關(guān)，這叫鐵損,。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,，從而影響電機(jī)的效率,。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低,，電流一般比較大,，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況,，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。
festo費(fèi)斯托EMMS-ST步進(jìn)電機(jī)優(yōu)勢及缺陷
優(yōu)點(diǎn)
1,、電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù),；
2、電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時(shí)）,；
3,、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動的重復(fù)性,；
4,、的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng)；
5,、由于沒有電刷，可靠性較高,，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命,；
6、電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,，因而可以采用開環(huán)控制,，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且控制成本；
7,、僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn),；
8、由于速度正比于脈沖頻率,，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍,。
缺陷
1、如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振,；
2,、難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速；
3,、難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩,；
4、在體積重量方面沒有優(yōu)勢,，能源利用率低,；
5,、超過負(fù)載時(shí)會破壞同步，高速工作時(shí)會發(fā)出振動和噪聲,。
