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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
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festo費(fèi)斯托EMMS-ST步進(jìn)電機(jī)中文技術(shù)參數(shù)下載
2019-7-17 閱讀(1397)
| 提 供 商 | 東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司 | 資料大小 | 2.3MB |
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步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,，應(yīng)用極為廣泛,。在非超載的情況下,，電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響,，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”,，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的,。
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),，它的工作原理是利用電子電路,，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流,，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,，多相時(shí)序控制器,。
雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),，交流電機(jī)在常規(guī)下使用,。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用,。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,，它涉及到機(jī)械、電機(jī),、電子及計(jì)算機(jī)等許多專(zhuān)業(yè)知識(shí),。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。
選擇方法
步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的選擇方法：
判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一,。負(fù)載大時(shí),，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí),，電機(jī)外形也大,。
判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大,、電感較小的電機(jī),，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓,。
選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如57,、86、110等,，主要與力矩要求有關(guān),。
確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分,。
根據(jù)電機(jī)的電流,、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器,。
festo費(fèi)斯托EMMS-ST步進(jìn)電機(jī)基本原理
工作原理
通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí),，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng),。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致,。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖,，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步,。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,。改變繞組通電的順序,，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量,、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),。
發(fā)熱原理
通常見(jiàn)到的各類(lèi)電機(jī)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的,。繞組有電阻,，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比,，這就是我們常說(shuō)的銅損,，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗,；鐵心有磁滯渦流效應(yīng),，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料,，電流,，頻率，電壓有關(guān),，這叫鐵損,。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來(lái)，從而影響電機(jī)的效率,。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出,，效率比較低，電流一般比較大,，且諧波成分高,，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況,，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重,。
festo費(fèi)斯托EMMS-ST步進(jìn)電機(jī)優(yōu)勢(shì)及缺陷
優(yōu)點(diǎn)
1,、電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù)；
2,、電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有大的轉(zhuǎn)矩（當(dāng)繞組激磁時(shí)）,；
3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,，而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性,；
4、的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng),；
5,、由于沒(méi)有電刷，可靠性較高,，因此電機(jī)的壽命僅僅取決于軸承的壽命,；
6、電機(jī)的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,，因而可以采用開(kāi)環(huán)控制,，這使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)可以比較簡(jiǎn)單而且控制成本；
7,、僅僅將負(fù)載直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上也可以極低速的同步旋轉(zhuǎn),；
8、由于速度正比于脈沖頻率,，因而有比較寬的轉(zhuǎn)速范圍,。
缺陷
1,、如果控制不當(dāng)容易產(chǎn)生共振,；
2、難以運(yùn)轉(zhuǎn)到較高的轉(zhuǎn)速,；
3,、難以獲得較大的轉(zhuǎn)矩,；
4,、在體積重量方面沒(méi)有優(yōu)勢(shì),，能源利用率低,；
5、超過(guò)負(fù)載時(shí)會(huì)破壞同步,，高速工作時(shí)會(huì)發(fā)出振動(dòng)和噪聲,。
