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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
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MOOG穆格DS2000系列數(shù)字單軸伺服驅(qū)動(dòng)器資料下載
2019-6-10 閱讀(1115)
| 提 供 商 | 東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司 | 資料大小 | 3.5MB |
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| 資料圖片 | 下載次數(shù) | 200次 | |
| 資料類(lèi)型 | PDF 文件 | 瀏覽次數(shù) | 1115次 |
我們公司專(zhuān)業(yè)供應(yīng)進(jìn)口電磁閥、氣缸,、泵,、傳感器、繼電器,、開(kāi)關(guān),、離合器、過(guò)濾器,、濾芯,、流量計(jì)、液位計(jì),、編碼器.電機(jī).氣動(dòng)馬達(dá).伺服閥.等產(chǎn)品,。今天給大家講講MOOG穆格DS2000系列數(shù)字單軸伺服驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)及基本要求
伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)位置、速度或扭矩進(jìn)行全數(shù)字控制,，適用于各種伺服電機(jī),，包括同步電機(jī)、異步電機(jī),、線(xiàn)性或扭矩電機(jī),。穆格專(zhuān)注于提供具有不同功率級(jí)別以及配備各種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信接口以靈活配合各種機(jī)械設(shè)計(jì)工作的廣泛選擇的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。
我們致力于提供一系列易于與工業(yè)應(yīng)用集成的數(shù)字伺服電機(jī)產(chǎn)品,。我們的專(zhuān)長(zhǎng)包括與客戶(hù)合作創(chuàng)造出適合的應(yīng)用解決方案,。例如，我們有針對(duì)塑料,、金屬成型和紡織機(jī)械的高性能解決方案,，*適用于各行業(yè)的挑戰(zhàn)性需求。
優(yōu)點(diǎn)
- 高的動(dòng)態(tài)性能與可靠性
- 平滑的低速性能
- 用于高要求工業(yè)環(huán)境中運(yùn)行的散熱管理
- 簡(jiǎn)化的安裝與接線(xiàn)
- 快速簡(jiǎn)便的設(shè)置與系統(tǒng)試運(yùn)行
- 高速現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口
- 與穆格電機(jī)性能相匹配的特性
伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”,、“伺服放大器”,，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品,。
MOOG穆格DS2000系列數(shù)字單軸伺服驅(qū)動(dòng)器基本介紹
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度、位置3閉環(huán)控制算法,。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 ,。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,，但這種方法有其固有的缺陷,，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速,；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能
MOOG穆格DS2000系列數(shù)字單軸伺服驅(qū)動(dòng)器基本要求
伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1,、調(diào)速范圍寬
2,、定位精度高
3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
4,、快速響應(yīng),，無(wú)超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外,，還要求有良好的快速響應(yīng)特性,，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng),、制動(dòng)時(shí),，要求加、減加速度足夠大,，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,，減小輪廓過(guò)渡誤差。
5,、低速大轉(zhuǎn)矩,，過(guò)載能力強(qiáng)
一般來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞,。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,，具有較強(qiáng)的溫度,、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力,。
對(duì)電機(jī)的要求
1,、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。
2,、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,，以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞,。
3,、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟,、制動(dòng)和反轉(zhuǎn),。
