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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
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下載海德漢-Heidenhain光柵尺詳細(xì)介紹
2014-6-10 閱讀(1264)
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下載海德漢-Heidenhain光柵尺詳細(xì)介紹
光柵尺詳細(xì)介紹
海德漢-Heidenhain光柵：光柵是結(jié)合數(shù)碼科技與傳統(tǒng)印刷的技術(shù),，能在特制的膠片上顯現(xiàn)不同的特殊效果,。在平面上展示栩栩如生的立體世界，電影般的流暢動(dòng)畫(huà)片段,，匪夷所思的幻變效果,。
Heidenhain海德漢光柵尺光柵是一張由條狀透鏡組成的薄片，當(dāng)我們從鏡頭的一邊看過(guò)去,，將看到在薄片另一面上的一條很細(xì)的線條上的圖像,，而這條線的位置則由觀察角度來(lái)決定。如果我們將這數(shù)幅在不同線條上的圖像,，對(duì)應(yīng)于每個(gè)透鏡的寬度,，分別按順序分行排列印刷在光柵薄片的背面上，當(dāng)我們從不同角度通過(guò)透鏡觀察,，將看到不同的圖像。
海德漢光柵尺：其實(shí)起到的作用是對(duì)和工件的坐標(biāo)起一個(gè)檢測(cè)的作用,，在數(shù)控機(jī)床中常用來(lái)觀察其是否走刀有誤差,，以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)的誤差的補(bǔ)償作用，其實(shí)就象人眼睛看到我切割偏沒(méi)偏的作用,，然后可以給手起到一個(gè)是否要調(diào)整我是否要改變用力的標(biāo)準(zhǔn),。
【相當(dāng)于眼睛】
一、引言
目前在精密機(jī)加工和數(shù)控機(jī)庫(kù)中采用的精密位稱數(shù)控系統(tǒng)框圖,。
隨著電子技術(shù)和單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，光柵傳感器在位移測(cè)量系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用，并逐步向智能化方向轉(zhuǎn)化,。
利用光柵傳感器構(gòu)成的位移量自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)原理示意圖,。該系統(tǒng)采用光柵移動(dòng)產(chǎn)生的莫爾條紋與電子電路以及單片機(jī)相結(jié)合來(lái)完成對(duì)位移量的自動(dòng)測(cè)量，它具有判別光柵移動(dòng)方向,、預(yù)置初值,、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位控制及過(guò)限報(bào)警、自檢和掉電保護(hù)以及溫度誤差修正等功能,。下面對(duì)該系統(tǒng)的工作原理及設(shè)計(jì)思想作以下介紹,。
二、電子細(xì)分與判向電路
光柵測(cè)量位移的實(shí)質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對(duì)位稱量進(jìn)行測(cè)量,。目前高分辨率的光柵尺一般造價(jià)較貴,，且制造困難,。為了提高系統(tǒng)分辨率，需要對(duì)莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分,，本系統(tǒng)采用了電子細(xì)分方法,。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時(shí)，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會(huì)產(chǎn)生莫爾條紋,，隨著光柵的移動(dòng),，莫爾條紋也隨之上下移動(dòng)。這樣就把對(duì)光柵柵距的測(cè)量轉(zhuǎn)換為對(duì)莫爾條紋個(gè)數(shù)的測(cè)量,，同量莫爾條紋又具有光學(xué)放大作用,，其放大倍數(shù)為 ：
(1) 式中：W為莫爾條紋寬度；d為光柵柵距（節(jié)距）,；θ為兩塊光柵的夾角,，rad
在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與羊向功能,。本系統(tǒng)采用的光柵尺柵線為50線對(duì)/mm,，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計(jì)數(shù)脈沖,，這在一般工業(yè)測(cè)控中已達(dá)到了很高精度,。由于位移是一個(gè)矢量，即要檢測(cè)其大小,，又要檢測(cè)其方向,，因此至少需要兩路相位不同的光電信號(hào)。為了消除共模干擾,、直流分量和偶次諧波,，我們采用了由低漂移運(yùn)放構(gòu)成的差分放大器。由4個(gè)滏電器件獲得的4路光電信號(hào)分別送到2只差分放大器輸入端,，從差分放大器輸出的兩路信號(hào)其相位差為π/2,，為得到判向和計(jì)數(shù)脈沖，需對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行整形,，首先把它們整形為占空比為1：1的方波,，經(jīng)由兩個(gè)與或非門(mén)74LS54芯片組成的四細(xì)分判向電路輸入可逆計(jì)數(shù)器，zui后送入由8031組成的單片機(jī)系統(tǒng)中進(jìn)行處理,。
三,、單片機(jī)與接口電路
為實(shí)現(xiàn)可逆計(jì)數(shù)和提高測(cè)量速度，系統(tǒng)采用了193可逆計(jì)數(shù)器,。假設(shè)工作平臺(tái)運(yùn)行速度為v,，光柵傳感器柵距為d，細(xì)分?jǐn)?shù)為N，則計(jì)數(shù)脈沖的頻率為：
(2) 若v=1m/s,d=20μm,N=20,，則f=1MHz,，對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)時(shí)間間隔為1，顯然對(duì)于8031單片機(jī)系統(tǒng)的響應(yīng)為2μs是不能勝任的,。經(jīng)可逆計(jì)數(shù)器分頻后,，可大大地提高測(cè)量速度。
由于193是4位二進(jìn)制輸出,，為與單片機(jī)接口,，把兩片193采用了級(jí)聯(lián)的方式，這樣zui多可計(jì)255個(gè)脈沖,，若再來(lái)脈沖,，進(jìn)位端或借位端將輸出一個(gè)脈沖送到單片機(jī)T0、T1端計(jì)數(shù),，保證送到8031的信號(hào)不丟失,。
本系統(tǒng)長(zhǎng)度zui大可測(cè)幾米（由光柵實(shí)際長(zhǎng)度決定），zui小分辨率為μm級(jí),，需要7個(gè)顯示數(shù)據(jù),。正向運(yùn)行時(shí)不顯示符號(hào)，反向運(yùn)行時(shí)需顯示"-"號(hào),，所以連同符號(hào)位,，共需8個(gè)顯示塊。為了符全人們應(yīng)用習(xí)慣,，顯示塊選用共陰極LED,。
為實(shí)現(xiàn)測(cè)量系統(tǒng)的智能化，設(shè)置了一個(gè)2×8方式鍵盤(pán)矩陣,，其中包括0～9共10個(gè)數(shù)字鍵和6個(gè)功能鍵：L/A長(zhǎng)度/角度轉(zhuǎn)稱功能鍵；+/-符號(hào)轉(zhuǎn)換功能鍵,；ΔT溫度誤差修正功能鍵,；EXE執(zhí)行鍵；ENT預(yù)置鍵CE（清零鍵）,。鍵盤(pán),、顯示器與單片機(jī)之間通過(guò)一個(gè)接口芯片8155來(lái)連接。其中,，8155的PA口設(shè)置轔基本輸出方式,，作為8位LED顯示的段碼線；PB口設(shè)為輸出方式,，作為8位LED的位選線,；PC口設(shè)為輸入方式，作為鍵盤(pán)的行掃描線。PB口俠選線每次選通1位顯示,，每次顯示1ms,，由于人眼視覺(jué)惰性，可產(chǎn)生8位顯示塊同時(shí)顯示現(xiàn)象,。
由于從前置電路74LS54出來(lái)的脈沖經(jīng)過(guò)2片193分頻后,，直接進(jìn)入8031的僅為大于255的"大"數(shù)，而小于255的"小"數(shù)是由兩片193輸出通過(guò)I/O接口輸入到8031內(nèi)部處理,，這個(gè)I/O接口芯片是通過(guò)擴(kuò)展一片8255實(shí)現(xiàn)的,。其中，8255PB口設(shè)為基本輸入方式,，PB0-PB3作為1#193輸入,，PB4～PB7作為2#193輸入。PA口,、PC口的低位設(shè)為輸出,，作為系統(tǒng)并行BCD碼輸出。由于8031單片機(jī)無(wú)內(nèi)ROM,，應(yīng)外擴(kuò)展一片2732（4k EPROM）,。只用PSEN片選，不必增加地址譯碼,。為鎖存8031P0口輸入的地址信號(hào),，在8031和2732之間需加一片74LS373地址鎖存器。
四,、軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)硬件電路和系統(tǒng)功能要求,，我們?cè)O(shè)計(jì)了軟件程序，由于采用了溫度誤差修正子程序,，可使檢測(cè)的精度得到大大提高,。光柵傳感器是光機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)，光柵尺是由玻璃制做,，外殼是由型鋁材料,。當(dāng)環(huán)境溫度變化時(shí)，必然會(huì)引起結(jié)構(gòu)尺寸改變導(dǎo)致光柵柵距的變化,，帶來(lái)檢測(cè)誤差,。設(shè)定環(huán)境溫度為20℃時(shí)為檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)值，與標(biāo)準(zhǔn)值比較測(cè)出溫度變化時(shí)帶來(lái)的位移誤差值,，即時(shí)測(cè)出位移誤差一溫度特殊性性曲線,，由特性曲線擬合出誤差一溫度方程式，作為軟件溫度誤差修正的基礎(chǔ),。本系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu),，軟件編制簡(jiǎn)潔,，緊湊合理。
五,、結(jié)論
根據(jù)上述硬件電路和軟件設(shè)計(jì),，經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，系統(tǒng)的測(cè)精度可優(yōu)于±5μm,，目前,，我們研制的利用光柵傳感器進(jìn)行長(zhǎng)度、角度自動(dòng)測(cè)量的智能儀表已形成系列產(chǎn)品,，分辨率可從20μm到1μm,，具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng),、體積小,、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低等優(yōu)點(diǎn),，已成功地應(yīng)用于機(jī)庫(kù)改造和相關(guān)的光電尺寸與位置檢測(cè)系統(tǒng)中,。
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