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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
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B&R奧地利貝加伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理
2025-3-13 閱讀(202)
B&R奧地利貝加伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理
B&R奧地利貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器是一種高性能的驅(qū)動(dòng)器,，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心等。以下是其常見(jiàn)故障及處理方法：
• 報(bào)警代碼7014：通常是電源模塊出現(xiàn)故障,。需先斷電，然后打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器外殼,，更換規(guī)格相同的電源模塊,，檢查模塊與驅(qū)動(dòng)器之間的連接是否牢固，最后通電測(cè)試,，將故障記錄在維修記錄中,。
• 報(bào)警代碼7015：表示CAN控制器總線干擾。需檢查CAN總線的物理連接是否穩(wěn)固,，排除可能干擾信號(hào)的物體,，確保設(shè)備規(guī)范連接，同時(shí)檢查軟件配置,，確保設(shè)置,。
• 報(bào)警代碼7016：與Endat編碼器有關(guān)。要檢查編碼器與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的連接是否牢固且無(wú)損壞,，確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的通信參數(shù)設(shè)置正確,，嘗試重啟設(shè)備,，確保伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件是新版本或與編碼器兼容的版本。若以上步驟都不能解決問(wèn)題,，需聯(lián)系B&R的技術(shù)支持,。
• 報(bào)警代碼7017：意味著編碼器參數(shù)讀取錯(cuò)誤。首先通過(guò)查看故障指示燈和顯示屏信息初步診斷,，再利用示波器,、萬(wàn)用表等專業(yè)工具深入檢測(cè)關(guān)鍵電路和元件，找到故障點(diǎn)后,，根據(jù)維修手冊(cè)進(jìn)行處理,，可能需要更換編碼器或修復(fù)、更換相關(guān)電路或元件,。
在處理貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí),，應(yīng)遵循制造商的指南和建議，不熟悉維修操作時(shí),，建議尋求專業(yè)人員的幫助或聯(lián)系B&R的技術(shù)支持,。
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流,、過(guò)熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程,。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?br/>
伺服液壓系統(tǒng)的故障往往是多種多樣的，這就代表著液壓系統(tǒng)故障診斷是一個(gè)技術(shù)上比較難的工作,，那么如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障呢,？,、
（1）全面了解故障狀況：處理故障前應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)，向操作人員詢問(wèn)設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異?，F(xiàn)象,，以及產(chǎn)生故障的部位，了解過(guò)去是否發(fā)生過(guò)類似情況及處理經(jīng)過(guò),。
（2）現(xiàn)場(chǎng)試車觀察：如果設(shè)備仍能動(dòng)作,，并且?guī)Р?dòng)作不會(huì)使故障范圍擴(kuò)大，應(yīng)當(dāng)起動(dòng)設(shè)備,，操作有關(guān)控制機(jī)構(gòu),，觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行比較和分析,。
（3）查閱技術(shù)資料：對(duì)照本次故障現(xiàn)象,，查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成,、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理,、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。同時(shí),，查閱設(shè)備技術(shù)檔案,，看過(guò)去是否發(fā)生過(guò)同類或類似現(xiàn)象的故障，是否發(fā)生過(guò)與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障,，以及處理的情況,，以幫助故障判斷。
（4）確診故障：根據(jù)工作原理,，結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象,，作出一個(gè)初步的故障判斷，然后根據(jù)這個(gè)判斷進(jìn)行一步的檢查與試驗(yàn),，肯定或修正這個(gè)判斷,，直至后將故障確診。
（5）修理實(shí)施：修理實(shí)施階段應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況,，本著“先外后內(nèi),，先調(diào)后拆"的原則，制訂出修理工作的具體措施和步驟,，有條不紊地進(jìn)行修理,。
（6）總結(jié)經(jīng)驗(yàn)：故障排除后，總結(jié)有益的經(jīng)驗(yàn)和方法,，找出防止故障發(fā)生的改進(jìn)措施,。
（7）記載歸檔：將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生、判斷,、排除或修理的全過(guò)程詳細(xì)記載后歸入設(shè)備技術(shù)檔案?jìng)洳椤?/p>
