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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
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P+F光電編碼器優(yōu)缺點(diǎn)分析及選型注意事項(xiàng)
2024-12-3 閱讀(563)
P+F光電編碼器優(yōu)缺點(diǎn)分析及選型注意事項(xiàng)
光電編碼器優(yōu)點(diǎn):體積小,,精密,本身分辨度可以很高,,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,,安裝隨意,,接口形式豐富,價(jià)格合理,。成熟技術(shù),,多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn):精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求,;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差,。靜磁柵絕對編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積適中,,直接測量直線位移,絕對數(shù)字編碼,,理論量程沒有限制,;無接觸無磨損,,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用,;接口形式豐富,,量測方式多樣;價(jià)格尚能接受,。缺點(diǎn):分辨度1mm不高,;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(大于260毫米)應(yīng)注意三方面的參數(shù):
P+F光電編碼器優(yōu)缺點(diǎn)分析及選型注意事項(xiàng)
1,、機(jī)械安裝尺寸:包括定位止口,,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求,。2,、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。3,、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),,集電極開路(C,,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),,長線驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),,當(dāng)來電工作時(shí),,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),,將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),,開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,,它無需記憶,,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),,什么時(shí)候需要知道位置,,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。編碼器(圖9)由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,,對于較復(fù)雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出),。多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),,通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,,每個(gè)位置編碼不重復(fù),,而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,,實(shí)際使用往往富裕較多,,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,,而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。