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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
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廣聯(lián)分享機器智能與創(chuàng)新——貝加萊基于模型的工程開發(fā)
2024-11-11 閱讀(380)
廣聯(lián)分享機器智能與創(chuàng)新——貝加萊基于模型的工程開發(fā)
對于機器與產線集成商而言,，提供應變能力的設備與產線成為了必然,，但是，測試驗證是非常昂貴且耗時的環(huán)節(jié),，得益于數字化設計技術的發(fā)展，可以對整個機器的生產流程進行仿真,，并與控制系統(tǒng)實現(xiàn)協(xié)作,，在機械的速度、摩擦力情況下的工作狀態(tài)可以被3D方式呈現(xiàn),，也可以在后續(xù)的人員操作培訓階段,，通過AR/VR連接，實現(xiàn)交互式培訓。
這是智能制造的難題,，也是今天產業(yè)特別重視“工業(yè)軟件"的原因,，因為，它包含了大量已有的機械對象模型在IndustrialPhysics這類軟件中,，也包括像Automation Studio 中,，快速構建一個機器的電控系統(tǒng)，并通過兩者的銜接實現(xiàn)機電測試仿真,，提供基于模型的開發(fā)便利,。
它如何運行?
為什么說“簡 • 易"，就是要使用起來方便快捷,，IndustrialPhysics B&R Edition是由貝加萊與machineering 公司共同開發(fā),，支持與Automation Studio接口連接的版本， 支持基于模型開發(fā),，無論其實現(xiàn)的細節(jié)程度如何——建模,、仿真和虛擬調試全都融入其整個產品組合中。
B&R industrialPhysics使用CAD數據來創(chuàng)建數字孿生,。數據以STEP格式導入,，這意味著仍然可以使用CAD 設計中最重要的屬性，例如質量和密度,。此外,，B&R industrialPhysics還為各個機械組件提供了額外的屬性，以及組件和控制器接口的自由度,。開發(fā)人員可以立即在PC上啟動虛擬模型,，并連接到軟件或硬件在環(huán)配置中的控制器。
圖 2 總是在變化的生產與制造流程
• 更為使得機器具有適應變化生產的能力?
• 機器最大的極限產能在哪里?
• 在不同狀態(tài)下的工藝參數應該如何?
• 如何讓知識復用,，加速開發(fā)?
• 如何快速交機?
廣聯(lián)分享機器智能與創(chuàng)新——貝加萊基于模型的工程開發(fā)
通過 IndustrialPhysics 可以與 Automation Studio 建立連接
工作流程,，如圖3所示，簡述如下：
1,、將CAD(*.step文件)導入industrialPhysics;
2,、在industrialPhysics中定義模型接口(I/O列表);
3、配置目標(PLC)的TCP/IP連接并使用HIL(硬件在環(huán))助手導出I/O列表,，將創(chuàng)建一個包含通信庫的ZIP文件;
4,、將I/O列表導入機器的AS項目，這些連接將鏈接到AS 中的機器軟件,，將項目下載到目標;
5,、在industrialPhysics開始仿真時，目標和仿真之間的通信是通過TCP/IP建立的,。
它可以做什么?
圖 4 建模仿真開發(fā)可以實現(xiàn)的能力
• 加速產品上市：即使機器在變化,，也能快速測試并出機,，交付客戶。
案例
01機器開發(fā)或虛擬培訓
對于企業(yè)的機器開發(fā),，以及大學教學或實驗,，可以采用IndustrialPhysics等構建一個機器或產線進行虛擬測試與驗證，也可以進行人員培訓與實驗,，其中有一些已有的開發(fā)的機器應用,，如：針對臥式包裝的過程、針對飛剪的過程,。
02構建產線的數字孿生系統(tǒng)
ACOPOStrak的生產運行仿真,，空間干涉等測試驗證， 如：ACOPOStrak的數字孿生體,。
03AR/VR場景
針對教學與機器培訓,，可以讓操作人員對機器進行基于AR/VR的連接，并可以有最為直觀的體驗,，提升培訓效率,。
如何獲得 IndustrialPhysics ?
如圖4，建模仿真可以達到以下效果：
• 加速開發(fā)周期：因為數字化環(huán)境中的設備可以快速的調整;
• 硬件在環(huán)測試：通過HiL測試,，即可快速生成代碼并直接到PLC上運行;
• 實現(xiàn)并行工程：在機器的設計制造階段,，即可進行測試驗證;
• 早期安全測試：無論是空間碰撞、干涉,，還是人員安全,，可以安全環(huán)境下進行優(yōu)化;
• 物理極限測試：在實際機器上，這是危險的,，而在虛擬環(huán)境下,，這個可以大膽嘗試;
• 確認項目瓶頸：提前發(fā)現(xiàn)問題，避免返工帶來的成本和時間浪費;
• 優(yōu)化溝通效率：不管是項目的多方協(xié)調,，還是售前展示,、或者培訓交流，都是可行的;
• 創(chuàng)新時間空間：賦予工程師各種可能性的測試驗證;
