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東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
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B&R 5AP9201505K16 觸摸屏的作用和原理
2024-11-11 閱讀(292)
B&R 5AP9201505K16 觸摸屏的作用和原理
ACOPOS P3在ACOPOS家族里算是年輕一代,，繼承了ACOPOS,、ACOPOSmulti的優(yōu)良品質(zhì),，在很多方面都體現(xiàn)了它卓爾不凡的品質(zhì)：
“速度"-50μS位置環(huán)，有道是“天下武功，唯快不破",，要想讓你的機(jī)器更高的控制精度,，更快的加工速度，這個(gè)響應(yīng)速度必須的,，而且,，和它搭配的X20控制器、POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)也是能夠達(dá)到μS級(jí)協(xié)同,，確保它能夠整體構(gòu)成機(jī)器的整個(gè)核心團(tuán)隊(duì),。
得益于功率器件的發(fā)展，驅(qū)動(dòng)器的體積可以做的更小,，以及處理器也可以更快,，P3采用了新的前沿技術(shù)使得它能夠功率強(qiáng)大同時(shí)控制三個(gè)電機(jī)，是一個(gè)有力氣的,，干事干脆利索的小伙,，像圖2那樣，一個(gè)小控制器就可以通過(guò)P3帶6個(gè)軸,，像機(jī)器人,、小型包裝設(shè)備是不是很合算？
? 圖2-一個(gè)人帶三個(gè)軸
? 圖3-多軸應(yīng)用架構(gòu)
如果你軸非常多的話,，貝加萊的APC可以通過(guò)多個(gè)POWERLINK網(wǎng)絡(luò)連接P3,，采用上下通風(fēng)，因此P3系列可以緊密的安裝在電柜里,，大幅度節(jié)省電柜空間,，而且POWERLINK一個(gè)網(wǎng)段就可以帶239個(gè)節(jié)點(diǎn)，就可以用一個(gè)網(wǎng)段帶700多個(gè)軸,，你要是有這么多軸的機(jī)器,，真是再好不過(guò)用P3這樣的驅(qū)動(dòng)器了。
ACOPOS P3支持SafeMOTION,，這個(gè)是經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的TüV 認(rèn)證的,，滿足SIL 3、PL e等級(jí)的安全,，包括SLS,、STO、SDI等安全功能設(shè)計(jì),，因此,，機(jī)器不會(huì)出現(xiàn)安全事故，這很重要,，隨著生產(chǎn)越來(lái)越聯(lián)線,，這個(gè)用戶可關(guān)心了,，因?yàn)椋粌H會(huì)影響機(jī)器本身的生產(chǎn),，關(guān)鍵是你還讓整個(gè)產(chǎn)線要是停機(jī)這么辦,？
OEE，用戶最關(guān)心的是OEE,，你自己停機(jī)就算了,，你別影響別人也停機(jī)啊,！
像SLS就是一個(gè)典型,，你不需要把機(jī)器關(guān)掉，通過(guò)openSAFETY總線,，你可以和其它設(shè)備喊一聲“我得減個(gè)速",，他們就知道了，同步也降低速度,，包括機(jī)器人都可以（SLS@TCP）,。
? 圖4-支持多種SafeMOTION功能的P3驅(qū)動(dòng)器
? 圖5-ACOPOS P3經(jīng)過(guò)嚴(yán)格認(rèn)證的SafeMOTION功能
針對(duì)不同的場(chǎng)景,，現(xiàn)場(chǎng)有各種反饋器件,，對(duì)于P3而言,，不管你是Endat還是Hiperface,，不管是旋轉(zhuǎn)編碼器,、絕對(duì)值、單圈/多圈的,、增量的,、Sin/Cos，反正你都來(lái)接,，自適應(yīng),。
B&R 5AP9201505K16 觸摸屏的作用和原理
? 圖6-P3支持多種編碼器類(lèi)型的連接
如今,，機(jī)器的變化非常多,，需要更為智能的驅(qū)動(dòng)，而P3就是充滿智慧的驅(qū)動(dòng)器的典型，這才是它真正的魅力所在,，是的,，mappMOTION就是ACOPOS P3的內(nèi)涵，自動(dòng)化正在朝著一個(gè)越來(lái)越強(qiáng)調(diào)“軟實(shí)力"的年代,，ACOPOS P3的內(nèi)涵全部來(lái)自它的家族數(shù)十年積累的能力，這些包括mappMOTION中的軸,、多軸,、CNC、機(jī)器人控制能力,，它分為基礎(chǔ)的軸控制,，再高一級(jí)就是專(zhuān)家?guī)欤赑LCopen協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制而封裝的mappMOTION可以為用戶帶來(lái)開(kāi)發(fā)的便利性,。
