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東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司
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B&R 5AP9201505K16 觸摸屏的作用和原理
2024-11-11 閱讀(344)
B&R 5AP9201505K16 觸摸屏的作用和原理
ACOPOS P3在ACOPOS家族里算是年輕一代,，繼承了ACOPOS,、ACOPOSmulti的優(yōu)良品質(zhì)，在很多方面都體現(xiàn)了它卓爾不凡的品質(zhì)：
“速度"-50μS位置環(huán),，有道是“天下武功,，唯快不破"，要想讓你的機(jī)器更高的控制精度,，更快的加工速度,，這個響應(yīng)速度必須的，而且,，和它搭配的X20控制器,、POWERLINK實時以太網(wǎng)也是能夠達(dá)到μS級協(xié)同，確保它能夠整體構(gòu)成機(jī)器的整個核心團(tuán)隊,。
得益于功率器件的發(fā)展,，驅(qū)動器的體積可以做的更小，以及處理器也可以更快,，P3采用了新的前沿技術(shù)使得它能夠功率強(qiáng)大同時控制三個電機(jī),，是一個有力氣的，干事干脆利索的小伙,，像圖2那樣,，一個小控制器就可以通過P3帶6個軸，像機(jī)器人、小型包裝設(shè)備是不是很合算,？
? 圖2-一個人帶三個軸
? 圖3-多軸應(yīng)用架構(gòu)
如果你軸非常多的話,，貝加萊的APC可以通過多個POWERLINK網(wǎng)絡(luò)連接P3，采用上下通風(fēng),，因此P3系列可以緊密的安裝在電柜里,，大幅度節(jié)省電柜空間，而且POWERLINK一個網(wǎng)段就可以帶239個節(jié)點,，就可以用一個網(wǎng)段帶700多個軸,，你要是有這么多軸的機(jī)器，真是再好不過用P3這樣的驅(qū)動器了,。
ACOPOS P3支持SafeMOTION，這個是經(jīng)過嚴(yán)格的TüV 認(rèn)證的,，滿足SIL 3,、PL e等級的安全，包括SLS,、STO,、SDI等安全功能設(shè)計，因此,，機(jī)器不會出現(xiàn)安全事故,，這很重要，隨著生產(chǎn)越來越聯(lián)線,，這個用戶可關(guān)心了,，因為，不僅會影響機(jī)器本身的生產(chǎn),，關(guān)鍵是你還讓整個產(chǎn)線要是停機(jī)這么辦,？
OEE，用戶最關(guān)心的是OEE,，你自己停機(jī)就算了,，你別影響別人也停機(jī)啊,！
像SLS就是一個典型,，你不需要把機(jī)器關(guān)掉，通過openSAFETY總線,，你可以和其它設(shè)備喊一聲“我得減個速",，他們就知道了，同步也降低速度,，包括機(jī)器人都可以（SLS@TCP）,。
? 圖4-支持多種SafeMOTION功能的P3驅(qū)動器
? 圖5-ACOPOS P3經(jīng)過嚴(yán)格認(rèn)證的SafeMOTION功能
針對不同的場景，現(xiàn)場有各種反饋器件，對于P3而言,，不管你是Endat還是Hiperface,，不管是旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值,、單圈/多圈的,、增量的、Sin/Cos,，反正你都來接,，自適應(yīng)。
B&R 5AP9201505K16 觸摸屏的作用和原理
? 圖6-P3支持多種編碼器類型的連接
如今,，機(jī)器的變化非常多,，需要更為智能的驅(qū)動，而P3就是充滿智慧的驅(qū)動器的典型,，這才是它真正的魅力所在,，是的，mappMOTION就是ACOPOS P3的內(nèi)涵,，自動化正在朝著一個越來越強(qiáng)調(diào)“軟實力"的年代,，ACOPOS P3的內(nèi)涵全部來自它的家族數(shù)十年積累的能力，這些包括mappMOTION中的軸,、多軸,、CNC、機(jī)器人控制能力,，它分為基礎(chǔ)的軸控制,，再高一級就是專家?guī)欤赑LCopen協(xié)同運(yùn)動控制而封裝的mappMOTION可以為用戶帶來開發(fā)的便利性,。
