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B&R 5AP9201505K16 觸摸屏的作用和原理

2024-11-11  閱讀(201)

 B&R 5AP9201505K16 觸摸屏的作用和原理

ACOPOS P3在ACOPOS家族里算是年輕一代,繼承了ACOPOS,、ACOPOSmulti的優(yōu)良品質(zhì),,在很多方面都體現(xiàn)了它卓爾不凡的品質(zhì):

“速度"-50μS位置環(huán),有道是“天下武功,,唯快不破",,要想讓你的機器更高的控制精度,更快的加工速度,,這個響應速度必須的,,而且,和它搭配的X20控制器,、POWERLINK實時以太網(wǎng)也是能夠達到μS級協(xié)同,,確保它能夠整體構成機器的整個核心團隊。


得益于功率器件的發(fā)展,,驅(qū)動器的體積可以做的更小,,以及處理器也可以更快,,P3采用了最新的前沿技術使得它能夠功率強大同時控制三個電機,是一個有力氣的,,干事干脆利索的小伙,,像圖2那樣,一個小控制器就可以通過P3帶6個軸,,像機器人,、小型包裝設備是不是很合算?


? 圖2-一個人帶三個軸


? 圖3-多軸應用架構

如果你軸非常多的話,,貝加萊的APC可以通過多個POWERLINK網(wǎng)絡連接P3,,采用上下通風,因此P3系列可以緊密的安裝在電柜里,,大幅度節(jié)省電柜空間,,而且POWERLINK一個網(wǎng)段就可以帶239個節(jié)點,就可以用一個網(wǎng)段帶700多個軸,,你要是有這么多軸的機器,,真是再好不過用P3這樣的驅(qū)動器了。


ACOPOS P3支持SafeMOTION,,這個是經(jīng)過嚴格的TüV 認證的,,滿足SIL 3、PL e等級的安全,,包括SLS,、STO、SDI等安全功能設計,,因此,,機器不會出現(xiàn)安全事故,這很重要,,隨著生產(chǎn)越來越聯(lián)線,,這個用戶可關心了,因為,,不僅會影響機器本身的生產(chǎn),,關鍵是你還讓整個產(chǎn)線要是停機這么辦,?

OEE,,用戶最關心的是OEE,你自己停機就算了,,你別影響別人也停機?。?/p>

像SLS就是一個典型,,你不需要把機器關掉,,通過openSAFETY總線,,你可以和其它設備喊一聲“我得減個速",他們就知道了,,同步也降低速度,,包括機器人都可以(SLS@TCP)。


? 圖4-支持多種SafeMOTION功能的P3驅(qū)動器


? 圖5-ACOPOS P3經(jīng)過嚴格認證的SafeMOTION功能



針對不同的場景,,現(xiàn)場有各種反饋器件,,對于P3而言,不管你是Endat還是Hiperface,,不管是旋轉編碼器,、絕對值、單圈/多圈的,、增量的,、Sin/Cos,反正你都來接,,自適應,。

 B&R 5AP9201505K16 觸摸屏的作用和原理

? 圖6-P3支持多種編碼器類型的連接


如今,機器的變化非常多,,需要更為智能的驅(qū)動,,而P3就是充滿智慧的驅(qū)動器的典型,這才是它真正的魅力所在,,是的,,mappMOTION就是ACOPOS P3的內(nèi)涵,自動化正在朝著一個越來越強調(diào)“軟實力"的年代,,ACOPOS P3的內(nèi)涵全部來自它的家族數(shù)十年積累的能力,,這些包括mappMOTION中的軸、多軸,、CNC,、機器人控制能力,它分為基礎的軸控制,,再高一級就是專家?guī)?,基于PLCopen協(xié)同運動控制而封裝的mappMOTION可以為用戶帶來開發(fā)的便利性。





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