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德國庫伯樂KUEBLER編碼器選型的三個注意事項您知道嗎
2024-10-22 閱讀(269)
德國庫伯樂KUEBLER編碼器選型的三個注意事項您知道嗎
1,、機械安裝尺寸:包括定位止口，軸徑,，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計使用精度要求,。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),，電壓輸出(E),，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出),，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。優(yōu)點:體積小,，精密，本身分辨度可以很高,，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,，安裝隨意,，接口形式豐富，價格合理,。成熟技術(shù),，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,，需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差,。
折疊靜磁柵絕對編碼器
優(yōu)點:體積適中，直接測量直線位移,，絕對數(shù)字編碼,，理論量程沒有限制;無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境,，可水下1000米使用;接口形式豐富,，量測方式多樣;價格尚能接受。
缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米),。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶,，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，
德國庫伯樂KUEBLER編碼器選型的三個注意事項已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此,，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出),。
多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤),，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼,，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。
