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R480163938德國(guó)力士樂(lè)REXROTH無(wú)桿氣缸常見(jiàn)故障

汽缸是鑄造而成的,，汽缸出廠后都要經(jīng)過(guò)時(shí)效處理,，使汽缸在住鑄造過(guò)程中所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力消除。如果時(shí)效時(shí)間短,，那么加工好的汽缸在以后的運(yùn)行中還會(huì)變形,。

汽缸在運(yùn)行時(shí)受力的情況很復(fù)雜，除了受汽缸內(nèi)外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外,，還要承受蒸汽流出靜葉時(shí)對(duì)靜止部分的反作用力,，以及各種連接管道冷熱狀態(tài)下對(duì)汽缸的作用力，在這些力的相互作用下,，汽缸易發(fā)生塑性變形造成泄漏,。

汽缸的負(fù)荷增減過(guò)快，特別是快速的啟動(dòng),、停機(jī)和工況變化時(shí)溫度變化大,、暖缸的方式不正確、停機(jī)檢修時(shí)打開(kāi)保溫層過(guò)早等,，在汽缸中和法蘭上產(chǎn)生很大的熱應(yīng)力和熱變形,。

汽缸在機(jī)械加工的過(guò)程中或經(jīng)過(guò)補(bǔ)焊后產(chǎn)生了應(yīng)力，但沒(méi)有對(duì)汽缸進(jìn)行回火處理加以消除,，致使汽缸存在較大的殘余應(yīng)力,，在運(yùn)行中產(chǎn)生的變形。

在安裝或檢修的過(guò)程中,，由于檢修工藝和檢修技術(shù)的原因,，使內(nèi)缸,、汽缸隔板,、隔板套及汽封套的膨脹間隙不合適，或是掛耳壓板的膨脹間隙不合適,，運(yùn)行后產(chǎn)生巨大的膨脹力使汽缸變形,。

使用的汽缸密封劑質(zhì)量不好,、雜質(zhì)過(guò)多或是型號(hào)不對(duì);汽缸密封劑內(nèi)若有堅(jiān)硬的雜質(zhì)顆粒就會(huì)使密封面難以緊密的結(jié)合。

汽缸螺栓的緊力不足或是螺栓的材質(zhì)不合格,。汽缸結(jié)合面的嚴(yán)密性主要靠螺栓的緊力來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。機(jī)組的起停或是增減負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生的熱應(yīng)力和高溫會(huì)造成螺栓的應(yīng)力松弛,，如果應(yīng)力不足,，螺栓的預(yù)緊力就會(huì)逐漸減小。如果汽缸的螺栓材質(zhì)不好,，螺栓在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行當(dāng)中,，在熱應(yīng)力和汽缸膨脹力的作用下被拉長(zhǎng)，發(fā)生塑性變形或斷裂,，緊力就會(huì)不足,，使汽缸發(fā)生泄漏的現(xiàn)象。

汽缸螺栓緊固的順序不正確,。一般的汽缸螺栓在緊固時(shí)是從中間向兩邊同時(shí)緊固,，也就是從垂弧最大處或是受力變形最大的地方緊固，這樣就會(huì)把變形最大的處的間隙向汽缸前后的自由端轉(zhuǎn)移,，最后間隙漸漸消失,。如果是從兩邊向中間緊，間隙就會(huì)集中于中部,，汽缸結(jié)合面形成弓型間隙,，引起蒸汽泄漏。

從傳統(tǒng)觀念來(lái)看,，氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個(gè)不同領(lǐng)域的自動(dòng)化產(chǎn)品,，但是近年來(lái)，隨著電氣化程度的不斷提高,，電動(dòng)執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動(dòng)領(lǐng)域,，二者在應(yīng)用中既有競(jìng)爭(zhēng)又相互補(bǔ)充。在本期欄目中,，我們將從技術(shù)性能,、購(gòu)買(mǎi)和應(yīng)用成本、能源效率,、應(yīng)用場(chǎng)合及市場(chǎng)形勢(shì)等幾個(gè)方面來(lái)對(duì)比氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器各自的優(yōu)勢(shì)

折疊技術(shù)性能

,，相比電動(dòng)執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,，且操作簡(jiǎn)單,，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長(zhǎng)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中最多的傳送要求--工件的直線搬運(yùn),。而且,，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最大的特征和優(yōu)勢(shì),。所以對(duì)于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶,，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,，這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn),，退而求其次的結(jié)果。

而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況,。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快,，通過(guò)反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行精確控制,。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí),，需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜,，而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專(zhuān)業(yè)知識(shí)都有較高要求,。

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(1)對(duì)使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，易于安裝維護(hù),，對(duì)于使用者的要求不高。電缸則不同,，工程人員必需具備一定的電氣知識(shí),，否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞。

(2)輸出力大,。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān),，缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距,，缸徑及功率越大,、螺距越小則輸出力越大。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸,，理論上的輸出力可達(dá)2000N,，對(duì)于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,，但是基本上都不超過(guò)1000N,。顯而易見(jiàn)，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢(shì),。

(3)適應(yīng)性強(qiáng),。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境,。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對(duì)環(huán)境的要求較高,，適應(yīng)性較差,。

電缸的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面:

(1)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡(jiǎn)單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起,，再加上控制器與電纜,，電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡(jiǎn)單而緊湊,。

(2)停止的位置數(shù)多且控制精度高,。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3,、5,、16、64個(gè)等,，根據(jù)公司不同而有所變化;產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個(gè)位置,。在精度方面，電缸也具有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì),，定位精度可達(dá)?0.05mm,，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè),。

(3)柔韌性強(qiáng),。毫無(wú)疑問(wèn)，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸,。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制,，在一定程度上,，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng);由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開(kāi)關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,，柔韌性也就無(wú)從談起了,。

在技術(shù)性能方面，本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長(zhǎng),，首先電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括:

(1)結(jié)構(gòu)緊湊,，體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器,，電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開(kāi)關(guān),、熔斷器和一些電線,，易于裝配,。

(2)電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活，一般車(chē)載電源即可滿足需要,，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置,。

(3)電動(dòng)執(zhí)行器沒(méi)有"漏氣"的危險(xiǎn)，可靠性高,，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差,。

(4)不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。

(5)可以無(wú)需動(dòng)力即保持負(fù)載,，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給,。

(6)由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜,。通常,，如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器,。

(7)電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝,。

(8)氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào)，然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào),，傳遞速度較慢,，不宜用于元件級(jí)數(shù)過(guò)多的復(fù)雜回路。

而氣缸的優(yōu)勢(shì)則在于以下4個(gè)方面:

(1)負(fù)載大,，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用(不過(guò),，現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)負(fù)載水平了)。

(2)動(dòng)作迅速,、反應(yīng)快,。

(3)工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃,、易爆,、多塵埃、強(qiáng)磁,、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中,，比液壓、電子,、電氣控制更,。

(4)行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。