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8.5020.2540.1024.S228庫伯勒Kuebler光電編碼器操作方式
2024-5-15 閱讀(379)
8.5020.2540.1024.S228庫伯勒Kuebler光電編碼器操作方式
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,、HTL),集電極開路(PNP,、NPN),推拉式多種形式,,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,,德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機,,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高,。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器如單相聯(lián)接,,用于單方向計數(shù),單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接,,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。
A,、B、Z三相聯(lián)接,,用于帶參考位修正的位置測量,。
A、A-,,B,、B-,Z,、Z-連接,,由于德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器帶有對稱負信號的連接,在后續(xù)的差分輸入電路中,,將共模噪聲抑制,,只取有用的差模信號,因此其抗干擾能力強,,可傳輸較遠的距離,。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米,。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,,故當(dāng)受到較大的沖擊時,可能會損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意,。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的注意事項
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝
安裝時不要給軸施加直接的沖擊,。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器軸與機器的連接,應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時,,不要硬壓入。即使德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器使用連接器,,因安裝不良,,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現(xiàn)象,,因此,,要特別注意。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器軸承壽命與使用條件有關(guān),,受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命,。
不要將德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解,,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水,、油中,表面有水,、油時應(yīng)擦拭干凈,。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的振動
加在德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因,。因此,,應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意,。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響,。德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖,。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的關(guān)于配線和連接
誤配線,,可能會損壞內(nèi)部回路,故在配線時應(yīng)充分注意:
配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進行,,德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器電源接通時,,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。
若配線錯誤,,則有時會損壞內(nèi)部回路,,所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器若和高壓線,、動力線并行配線,,則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線,。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器延長電線時,,應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,,波形的上升,、下降時間會較長,有問題時,,采用施密特回路等對波形進行整形,。
為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用zui短距離配線,。向集成電路輸入時,,特別需要注意。
德國KUEBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器電線延長時,,因?qū)w電阻及線間電容的影響,,波形的上升、下降時間加長,,容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音),,因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線,、屏蔽線),。
編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.編碼器一般分為增量型與絕對型,它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,,編碼器(圖7)編碼器(圖7)位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,,而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)因此,,當(dāng)電源斷開時,絕對型編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通,,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記?,F(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,,一般都是專用的,如電梯專用型編碼器,、機床專用編碼器,、伺服電機專用型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。編碼器(圖8)編碼器(圖8)增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),,而與測量的中間過程無關(guān),。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,,當(dāng)編碼器不動或停電時,,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,,當(dāng)來電工作時,,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,,是不能保證位置的準確性的。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點,,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性,,它無需記憶,,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),,什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置。這樣,,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,,編碼器(圖9)編碼器(圖9)已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出是SSI(同步串行輸出),。多圈絕對式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴大編碼器的測量范圍,,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,,每個位置編碼不重復(fù),,而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,,這樣在安裝時不必要費勁找零點,,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。