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KUBLER庫伯樂編碼器旋轉(zhuǎn)式技術(shù)資料分享
2024-5-7 閱讀(335)
KUBLER庫伯樂編碼器旋轉(zhuǎn)式技術(shù)資料分享
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定,，而需要提高辨率時,，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號,，對原脈沖數(shù)進行倍頻,。
值
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置對應(yīng)的代碼（二進制,，BCD碼等）輸出,，從代碼大小的變即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路,。它有個零位代碼,，當停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,，并準確地找到零位代碼,。般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量,。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號,。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件,。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器,。
為了保證良的電機控制性能,，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時,，傳輸和數(shù)字信號是困難的,。
在這種情況下，給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限,；而另方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法,。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,，獲得每轉(zhuǎn)超過1000,，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成,。
KUBLER庫伯樂旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移,、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。
為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）,，和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向
