東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司
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05.2400.1122.0500 庫(kù)伯樂(lè)Kuebler編碼器常見(jiàn)故障
2024-2-22 閱讀(359)
05.2400.1122.0500 庫(kù)伯樂(lè)Kuebler編碼器常見(jiàn)故障
1,、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,編碼器(圖2)編碼器(圖2)導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,,維修中經(jīng)常遇到,,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,,這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,,這時(shí)需卡緊電纜,。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,, 通常不能低于4.75V,,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。4,、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,編碼器(圖3)編碼器(圖3)這時(shí)需更換電池,,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。5,、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意,。7,、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污安裝使用
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、編碼器(圖4)編碼器(圖4)輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,,不然易損壞編碼器,。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,,測(cè)量較直接,精度較高,,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,,送料小車定位等,。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等