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德國HBM稱重傳感器主要有四點優(yōu)點

電阻,、電感和電容是電子技術(shù)中的三大類無源元件,，電容式傳感器是將被測量的變化轉(zhuǎn)換成電容量變化的傳感器，它實質(zhì)上就是一個具有可變參數(shù)的電容器,。
電容式傳感器具有下列優(yōu)點：
(1)高阻抗,，小功率，僅需很低的輸入能量,。
(2)可獲得較大的變化量,，從而具有較高的信噪比和系統(tǒng)穩(wěn)定性。
(3)動態(tài)響應(yīng)快,，工作頻率可達(dá)幾兆赫,，稠b接觸測量，被測物是導(dǎo)體或半導(dǎo)體均可,。
(4)結(jié)構(gòu)簡單．適應(yīng)性強(qiáng),，可在高低溫、強(qiáng)輻射等惡劣的環(huán)境下工作,，應(yīng)用較廣,。
隨著電子技術(shù)及計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，電容式傳感器所存在的易受干擾和易受分布電容影響等缺點不斷得以克服,，而且還開發(fā)出容柵位移傳感器和集成電容式傳感器：因此它在非電量測量和自動檢測中得到廣泛應(yīng)用,，可測量壓力、位移,、轉(zhuǎn)速,、加速度,、A度、厚度,、液位,、濕度、振動,、成分含量等參數(shù),。電容式傳感器有著很好的發(fā)展前景。
主要缺點
缺點一：輸出阻抗高,，負(fù)載能力差
缺點二：輸出特性非線性
缺點三：寄生電容影響大
電磁力式
它利用承重臺上的負(fù)荷與電磁力相平衡的原理工作,。當(dāng)承重臺上放有被測物時，杠桿的一端向上傾斜,；光電件檢測出傾斜度信號,，經(jīng)放大后流入線圈，產(chǎn)生電磁力,，使杠桿恢復(fù)至平衡狀態(tài),。對產(chǎn)生電磁平衡力的電流進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換，即可確定被測物質(zhì)量,。電磁力式傳感器準(zhǔn)確度高,，可達(dá)1/2000～1/60000，但稱量范圍僅在幾十毫克至10千克之間,。
磁極變形式
鐵磁元件在被測物重力作用下發(fā)生機(jī)械變形時,，內(nèi)部產(chǎn)生應(yīng)力并引起導(dǎo)磁率變化，使繞在鐵磁元件（磁極）兩側(cè)的次級線圈的感應(yīng)電壓也隨之變化,。測量出電壓的變化量即可求出加到磁極上的力,，進(jìn)而確定被測物的質(zhì)量。磁極變形式傳感器的準(zhǔn)確度不高,，一般為1/100,，適用于大噸位稱量工作，稱量范圍為幾十至幾萬千克,。
振動式
彈性元件受力后,，其固有振動頻率與作用力的平方根成正比。測出固有頻率的變化,，即可求出被測物作用在彈性元件上的力,，進(jìn)而求出其質(zhì)量。振動式傳感器有振弦式和音叉式兩種,。
振弦式傳感器的彈性元件是弦絲,。當(dāng)承重臺上加有被測物時，V形弦絲的交點被拉向下,，且左弦的拉力增大,，右弦的拉力減小,。兩根弦的固有頻率發(fā)生不同的變化。求出兩根弦的頻率之差,，即可求出被測物的質(zhì)量,。振弦式傳感器的準(zhǔn)確度較高，可達(dá)1/1000～1/10000,，稱量范圍為100克至幾百千克,，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工難度大,，造價高,。
音叉式傳感器的彈性元件是音叉,。音叉端部固定有壓電元件,，它以音叉的固有頻率振蕩，并可測出振蕩頻率,。當(dāng)承重臺上加有被測物時,，音叉拉伸方向受力而固有頻率增加，增加的程度與施加力的平方根成正比,。測出固有頻率的變化,，即可求出重物施加于音叉上的力，進(jìn)而求出重物質(zhì)量,。音叉式傳感器耗電量小,，計量準(zhǔn)確度高達(dá)1/10000～1/200000，稱量范圍為500g～10kg,。
陀螺儀式
轉(zhuǎn)子裝在內(nèi)框架中,，以角速度ω繞X軸穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。內(nèi)框架經(jīng)軸承與外框架聯(lián)接,，并可繞水平軸 Y 傾斜轉(zhuǎn)動,。外框架經(jīng)萬向聯(lián)軸節(jié)與機(jī)座聯(lián)接，并可繞垂直軸Z 旋轉(zhuǎn),。轉(zhuǎn)子軸 (X軸)在未受外力作用時保持水平狀態(tài),。轉(zhuǎn)子軸的一端在受到外力(P/2)作用時，產(chǎn)生傾斜而繞垂直軸Z 轉(zhuǎn)動（進(jìn)動）,。進(jìn)動角速度ω與外力P/2成正比,，通過檢測頻率的方法測出ω，即可求出外力大小,，進(jìn)而求出產(chǎn)生此外力的被測物的質(zhì)量,。
陀螺儀式傳感器響應(yīng)時間快(5秒)，無滯后現(xiàn)象,，溫度特性好（3ppm）,， 振動影響小,， 頻率測量準(zhǔn)確精度高，故可得到高的分辨率(1/100000)和高的計量準(zhǔn)確度(1/30000～1/60000),。
電阻應(yīng)變式
利用 [2]
電阻應(yīng)變片變形時其電阻也隨之改變的原理工作,。主要由彈性元件、電阻應(yīng)變片,、測量電路和傳輸電纜4部分組成,。
板環(huán)式
板環(huán)式稱重傳感器的結(jié)構(gòu)具有明確的應(yīng)力流線分布、輸出靈敏度高,、彈性體為一整體,、結(jié)構(gòu)簡單、受力狀態(tài)穩(wěn)定,、易于加工等優(yōu)點,。目前在傳感器生產(chǎn)中還占著較大的比例,而對這種結(jié)構(gòu)傳感器的設(shè)計公式目前還不很完善。因這種彈性體的應(yīng)變計算比較復(fù)雜,通常在設(shè)計時把它看作為圓環(huán)式彈性體進(jìn)行估算,。特別是對1t及以下量程的板環(huán)式傳感器設(shè)計計算誤差更大,同時往往還會出現(xiàn)較大的非線性誤差,。
板環(huán)式稱重傳感器用途與特點：結(jié)構(gòu)緊湊、防護(hù)性能好,。精度高,、長期穩(wěn)定性好。適用于吊鉤秤,、機(jī)電結(jié)合秤及其它力值的測
數(shù)字式
1.定義
數(shù)字稱重傳感器是一種能將重力轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕牧?電轉(zhuǎn)換裝置,，它主要是指集電阻應(yīng)變式稱重傳感器、電子放大器（英文簡稱AMC）,、模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)（英文簡稱ADC）,、微處理器（簡稱MCU）于一體的新型傳感器。
2.特點和應(yīng)用
數(shù)字稱重傳感器和數(shù)字計量儀表技術(shù)的發(fā)展已逐漸成為稱重技術(shù)領(lǐng)域的新寵,，其以調(diào)試簡便高效,、適應(yīng)現(xiàn)場能力強(qiáng)等優(yōu)勢正在該領(lǐng)域嶄露頭角。
3.S型定義
S型稱重傳感器如圖1所示是傳感器中最為常見的一種傳感器,主要用于測固體間的拉力和壓力,，通用也人們也稱之為拉壓力傳感器,，因為它的外形像S形狀,，所以習(xí)慣上也稱S型稱重傳感器，此傳感器采用合金鋼材質(zhì),，膠密封防護(hù)處理，安裝容易,，使用方便，適用于吊秤,，配料秤，機(jī)改秤等電子測力稱重系統(tǒng),。
電阻應(yīng)變式稱重傳感器 [3]
是基于這樣一個原理：彈性體（彈性元件,，敏感梁）在外力作用下產(chǎn)生彈性變形,，使粘貼在它表面的電阻應(yīng)變片（轉(zhuǎn)換元件）也隨同產(chǎn)生變形，電阻應(yīng)變片變形后,，它的阻值將發(fā)生變化（增大或減?。?，再經(jīng)相應(yīng)的測量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號（電壓或電流）,，從而完成了將外力變換為電信號的過程,。
由此可見,，電阻應(yīng)變片、彈性體和檢測電路是電阻應(yīng)變式稱重傳感器中的幾個主要部分,。下面就這三方面簡要論述。
一,、電阻應(yīng)變片
電阻應(yīng)變片是把一根電阻絲機(jī)械的分布在一塊有機(jī)材料制成的基底上,，即成為一片應(yīng)變片。他的一個重要參數(shù)是靈敏系數(shù)K,。我們來介紹一下它的意義,。
設(shè)有一個金屬電阻絲,，其長度為L，橫截面是半徑為r的圓形,，其面積記作S，其電阻率記作ρ，這種材料的泊松系數(shù)是μ,。當(dāng)這根電阻絲未受外力作用時,，它的電阻值為R：
R = ρL/S（Ω） （2—1）
當(dāng)他的兩端受F力作用時，將會伸長,，也就是說產(chǎn)生變形。設(shè)其伸長ΔL,，其橫截面積則縮小，即它的截面圓半徑減少Δr,。此外，還可用實驗證明,，此金屬電阻絲在變形后，電阻率也會有所改變,，記作Δρ,。
對式（2--1）求全微分，即求出電阻絲伸長后,，他的電阻值改變了多少,。我們有：
ΔR = ΔρL/S + ΔLρ/S –ΔSρL/S2 （2—2）
用式（2--1）去除式（2--2）得到
ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L – ΔS/S （2—3）
另外，我們知道導(dǎo)線的橫截面積S = πr2,，則 Δs = 2πr*Δr,，所以
ΔS/S = 2Δr/r （2—4）
從材料力學(xué)我們知道
Δr/r = -μΔL/L （2—5）
其中，負(fù)號表示伸長時,，半徑方向是縮小的,。μ是表示材料橫向效應(yīng)泊松系數(shù)。把式（2—4）（2—5）代入（2--3）,，有
ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L + 2μΔL/L
=（1 + 2μ（Δρ/ρ）/（ΔL/L））*ΔL/L
= K *ΔL/L （2--6）
其中
K = 1 + 2μ +（Δρ/ρ）/（ΔL/L） （2--7）
式（2--6））說明了電阻應(yīng)變片的電阻變化率（電阻相對變化）和電阻絲伸長率（長度相對變化）之間的關(guān)系,。
需要說明的是：靈敏度系數(shù)K值的大小是由制作金屬電阻絲材料的性質(zhì)決定的一個常數(shù),，它和應(yīng)變片的形狀,、尺寸大小無關(guān),，不同的材料的K值一般在1.7—3.6之間；其次K值是一個無因次量,，即它沒有量綱,。
在材料力學(xué)中ΔL/L稱作為應(yīng)變，記作ε,，用它來表示彈性往往顯得太大，很不方便
常常把它的百萬分之一作為單位,，記作με。這樣,，式（2--6）常寫作：
ΔR/R = Kε (2—8)
二,、彈性體
彈性體是一個有特殊形狀的結(jié)構(gòu)件。它的功能有兩個,，首先是它承受稱重傳感器所受的外力，對外力產(chǎn)生反作用力,，達(dá)到相對靜平衡,；其次,，它要產(chǎn)生一個高品質(zhì)的應(yīng)變場（區(qū)），使粘貼在此區(qū)的電阻應(yīng)變片比較理想的完成應(yīng)變棗電信號的轉(zhuǎn)換任務(wù),。
以稱重傳感器的彈性體為例,，來介紹一下其中的應(yīng)力分布,。
設(shè)有一帶有肓孔的長方體懸臂梁。
肓孔底部中心是承受純剪應(yīng)力,，但其上、下部分將會出現(xiàn)拉伸和壓縮應(yīng)力,。主應(yīng)力方向一為拉神，一為壓縮,，若把應(yīng)變片貼在這里，則應(yīng)變片上半部將受拉伸而阻值增加,，而應(yīng)變片的下半部將受壓縮，阻值減少,。下面列出肓孔底部中心點的應(yīng)變表達(dá)式，而不再推導(dǎo),。
ε = （3Q（1+μ）/2Eb）*（B（H2-h2）+bh2）/ （B（H3-h3）+bh3） （2--9）
其中：Q--截面上的剪力；E--揚(yáng)氏模量：μ—泊松系數(shù),；B,、b、H,、h—為梁的幾何尺寸。
需要說明的是,，上面分析的應(yīng)力狀態(tài)均是“局部"情況,，而應(yīng)變片實際感受的是“平均"狀態(tài)。
三,、檢測電路
檢測電路的功能是把電阻應(yīng)變片的電阻變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷狠敵?。因為惠斯登電橋具有很多?yōu)點，如可以抑制溫度變化的影響,，可以抑制側(cè)向力干擾，可以比較方便的解決稱重傳感器的補(bǔ)償問題等,，所以惠斯登電橋在稱重傳感器中得到了廣泛的應(yīng)用。
因為全橋式等臂電橋的靈敏度最高,，各臂參數(shù)一致,，各種干擾的影響容易相互抵銷，所以稱重傳感器均采用全橋式等臂電橋,。